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vitesse max
Terry edited this page Sep 8, 2018
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Modifiez la vitesse du bloc action moteurs de Thymio. À sa vitesse maximale, Thymio est-il toujours capable de s’arrêter avant le bord de la table? Si non, à partir de quelle vitesse le robot ne peut plus s’arrêter? Pouvez-vous empêcher le robot de tomber s’il va en arrière?
À sa vitesse maximale, Thymio risque de chuter de la table. Le fait de baisser la vitesse comme sur l'image suivante permet de d'éviter ce problème.
Il est impossible d'empêcher le Thymio de tomber de la table en marche arrière, celui-ci n'ayant pas de capteurs infrarouges à l'arrière.
Lorsque le Thymio reçoit beaucoup d'infrarouges reflétés, activer les moteurs au max. Lorsque la réflection est faible, arrêt des moteurs.
# reset outputs
call sound.system(-1)
call leds.top(0,0,0)
call leds.bottom.left(0,0,0)
call leds.bottom.right(0,0,0)
call leds.circle(0,0,0,0,0,0,0,0)
onevent prox
when prox.ground.delta[0] >= 450 and prox.ground.delta[1] >= 450 do
motor.left.target = 500
motor.right.target = 500
emit pair_run 0
end
when prox.ground.delta[0] <= 400 and prox.ground.delta[1] <= 400 do
motor.left.target = 0
motor.right.target = 0
emit pair_run 1
end