suivre une ligne
Thymio s’arrête complètement s’il ne détecte plus du tout la ligne. Modifiez le programme pour qu’il tourne lentement sur lui même vers la gauche jusqu’à ce qu’il retrouve la ligne. Essayez le sur une ligne avec un virage à gauche comme sur la Figure 5.1(a). Essayer d’augmenter la vitesse en avant du robot. e se passe-t-il lorsque le robot arrive à la fin de la ligne ?
