Déterminé

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Lorsque un objet est détecté par le capteur gauche, il allume le moteur droit et éteint le moteur gauche. Et lorsque un objet est détecté par le capteur droit, il allume le moteur gauche et éteint le moteur droit. Le robot devrait alors s’approcher de l’objet en zigzaguant.