Determine

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Déterminé:

Consignes:

Lorsque un objet est détecté par le capteur gauche, il allume le moteur droit et éteint le moteur gauche. Et lorsque un objet est détecté par le capteur droit, il allume le moteur gauche et éteint le moteur droit. Le robot devrait alors s’approcher de l’objet en zigzaguant.

# reset outputs call sound.system(-1) call leds.top(0,0,0) call leds.bottom.left(0,0,0) call leds.bottom.right(0,0,0) call leds.circle(0,0,0,0,0,0,0,0)

onevent prox if prox.horizontal[3] > 2000 then motor.left.target = 300 motor.right.target = 0 end if prox.horizontal[1] > 2000 then motor.left.target = 0 motor.right.target = 300 end