- 01_λ‘λ΄_μννΈμ¨μ΄_νλ«νΌ
- 02_λ‘λ΄_μ΄μ체μ _ROS
- 03_ROS_κ°λ°νκ²½_ꡬμΆ
- 04_ROSμ_μ€μ_컨μ
- 05_ROS_λͺ λ Ήμ΄
- 06_ROS_λꡬ
- 07_ROS_κΈ°λ³Έ_νλ‘κ·Έλλ°
- 08_λ‘λ΄_μΌμ_λͺ¨ν°
- 09_μλ² λλ_μμ€ν
- 10_λͺ¨λ°μΌ_λ‘λ΄
- 11_SLAMκ³Ό_λ΄λΉκ²μ΄μ
- 12_μλΉμ€_λ‘λ΄
- 13_맀λν°λ μ΄ν°
- Appendix_A_ROS_10λ κ°μ_λΆμ
- Appendix_B_μ_λ‘λ΄_μννΈμ¨μ΄_νλ«νΌμ_μ¨μΌ_νλκ°
- Appendix_C_ROS_Cheatsheet
- Appendix_D_ROS_λ³μ_νν
- Appendix_E_ROS_νμ€_λ¨μ
- Appendix_F_ROS_2μ_ν΅μ¬_νΉμ§_3κ°μ§
- Appendix_G_TurtleBot3
λ³Έ μλ£λ 'ROS λ‘λ΄ νλ‘κ·Έλλ° κ°μ μ¦λ³΄ν'(μΆνμ¬: 루λΉνμ΄νΌ) λ° TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator, Dynamixel κΈ°λ°μΌλ‘ μ§νλλ μμ , μΈλ―Έλ, κ°μ°, κ°μ λ±μ 보쑰 μλ£λ‘ μ¬μ©ν μ μλλ‘ κ΅¬μ±λ μ°Έκ³ μλ£μ λλ€. 01 ~ 13λ²κΉμ§μ μλ£λ 'ROS λ‘λ΄ νλ‘κ·Έλλ° κ°μ μ¦λ³΄ν' μμ μ κ° μ₯μ λμνλλ‘ 13κ°μ νμΌλ‘ ꡬμ±λμ΄ μμΌλ©° κΈ°ν μ μ©ν μ 보λ€μ λΆλ‘μΌλ‘ λ΄μμ΅λλ€.
λ³Έ κ°μ μλ£μ ν¬ν¨λ μΌλΆ μ΄λ―Έμ§ λ° λ¬Έμμ κ²½μ° ν΄λΉ 컨ν μΈ μ κ°λ³ λΌμ΄μ μ€μ λ°λ₯΄λ©° μ΄λ₯Ό κ° μ₯μ νμνκ³ μμ΅λλ€. κ·Έ μ΄μΈμ λͺ¨λ 컨ν μΈ λ CC BY-NC 4.0 λΌμ΄μ μ€λ₯Ό λ°λ¦ λλ€. μ΄λ λ³Έ μλ£λ₯Ό λΉμ리λͺ©μ μΌλ‘ μ¬μ©ν΄μΌνλ©° μ μμ νμλ₯Ό λ°λμ ν΄μ£Όμ΄μΌ νλ€λ κ²μ μλ―Έν©λλ€. μ¦, μ μ ν μΆμ²μ ν΄λΉ λΌμ΄μΌμ€ λ§ν¬λ₯Ό νμνκ³ , λ³κ²½μ΄ μλ κ²½μ° κ³΅μ§ν΄μΌ ν©λλ€.
λ³Έ μλ£λ ROS 보κΈμ μνμ¬ μμ , μΈλ―Έλ, κ°μ°, κ°μ λ±μ λΉμ리λͺ©μ μΌλ‘ μ¬μ©ν κ²½μ° PDFμΌλ‘ λ³ννμ§ μμ μμ κ°λ₯ν pptx, docx, xlsx μλ³Έ νμΌμ μ 곡ν©λλ€. λν νΉμν λͺ©μ μΌ κ²½μ°, μ μμμ νμνμ μ μμ νμλ₯Ό νμ§ μμλ λ©λλ€. μ΄λ₯Ό μν κ²½μ°μλ νκΈ°μ μ°λ½μ²λ‘ μ°λ½μ μ£ΌμΈμ.
λ³Έ μλ£μ ν¨κ» λ³Ό μ μλ λμμ κ°μλ₯Ό μ νλΈμ 곡κ°νμμ΅λλ€. μ¨λΌμΈ λμμ κ°μ λν 무λ£λ‘ μ΄μ©ν μ μλλ‘ μ€λΉνμΌλ κ΄μ¬ μμΌμ λΆμ μ¨λΌμΈ λμμ κ°μμ λ΄μ©μ μ°Έκ³ ν΄μ£ΌμΈμ.
λ³Έ μλ£ λ° λμμ κ°μλ₯Ό μ΄μ©νμ¬ ROS 곡λΆλ₯Ό μμνκΈ° μ μ 리λ μ€, ROS, μμ‘΄μ± μννΈμ¨μ΄ λ±μ 미리 μ€μΉν νμκ° μμ΅λλ€. μ΄λ μ¬μ μ€λΉ μ¬νμ λ΄μ©μ μ°Έκ³ ν΄μ£ΌμΈμ.
- λ³Έ μλ£λ μμλ‘ μ λ°μ΄νΈ λ μ μμ΅λλ€. λ³Έ μλ£λ₯Ό λ°μ λμ§ μ€λ λμλ€λ©΄ μλ‘κ² λ°μ μ¬μ©νκΈ°λ₯Ό μΆμ²ν©λλ€. νμ μ΅μ μ μ 보μ μ’ λ κ°μ λ μλ£λ₯Ό 곡μ ν μ μλλ‘ λ Έλ ₯νκ² μ΅λλ€.
- λ³Έ μλ£μ μ€νλ μλͺ»λ μ€λͺ λ° λͺ λ Ήμ΄ λ±μ΄ μλ€λ©΄ μλ μ°λ½μ² 1λ²μΌλ‘ μ°λ½μ£ΌμΈμ. μ’ λ μ’μ μλ£λ₯Ό μμ±νκ³ κ³΅μ νλλ°μ ν° λμμ΄ λ©λλ€. λΆνλ립λλ€.
- Ph.D νμ€μ(Yoonseok Pyo)
- [email protected]
- www.robotpilot.net
- www.facebook.com/yoonseok.pyo
- μ±κΈ°μ¬(KJ Sung)
- 070-8671-2944
- [email protected]
- λ³Έ μλ£λ νκΈ°μ GitHub μ£Όμμμ 곡μμ μΌλ‘ λ°°ν¬νκ³ μμ΅λλ€.
- https://github.com/robotpilot/ros-seminar