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kinneko edited this page Oct 28, 2013 · 1 revision

BeagleBone Black Breakers

RasPiをdisりに来ました！

どーしてRasPiはあんなに流行るの？本たくさん、雑誌記事たくさん、よく売れている。

でもMLは比較的静かで発言ユーザーも限られる。ユーザーは寡黙？ 押入れにしまってあるとか、買ったけど箱開けてないとか。

実際に使ってみると、パフォーマンス不足。所詮、学生向けに安価で提供されるARM11環境。新し目の何かをするには向かない。

オープンじゃないBroadcomのプロジェクトだぜ？

BBBのが絶対にいい！

安いドングルやタブレットはいろいろあるけど、中身いじるために作られていないので、最初はハードル高い。

BeagleBone Black

Begleboad.orgによるオープンなハードウエア

ボードの歴史

bone blackのバージョン A5とマイナーリビジョン 2013/4末発売

スペック

  • Sitara AM3359AZCZ100 AM335xシリーズ ARM Cortex™-A8 CPU 1.0GHz
  • NEON搭載
  • 3Dグラフィックアクセラレータ SGX530 3D. 20M Polygons/S
  • DC5V 1A動作
  • サイズ：縦:87.04mm、横:53.76mm
  • 重さ:39.68g
  • メモリー：512MBの低消費電力 DDR3L 400MHz動作 RAM搭載
  • 2GBのオンボード eMMC搭載
  • マイクロSDカードスロット搭載 SDHC
  • ディスプレイ機能: 16b HDMI 1280x1024(max) micro-HDMIコネクタ搭載
  • オンボード 10/100 BASE イーサネット
  • インターフェイス ** 1x USB 2.0 ハイスピードOTGポート (typeA) ** 1x USB 2.0 ハイスピードホストポート (mini-B)　 ** UARTポートピン (3.3V)
  • 汎用拡張コネクタ
  • 4つの ユーザー制御可能なLED
  • リセットボタン、ブートボタン、パワーボタン
  • Cloud9 IDE搭載によるJava開発環境
  • ２個の４６ピンヘッダ（ピンソケット）
  • プログラマブルなRTC

白との違い

  • クロック低い 500-700MHz
  • RAM少ない 256MB
  • SD起動のみ eMMCない
  • HDMIコネクタない
  • USBがシリアルになっていない

どこが弱いの？

数世代前のARMコア　A8は正直、最新にことするにはつらい ARMコアの変遷の図がほしいな。あとで。 動画のハードウエアコーデック使えるモジュールがないのよ

QuickStart

本体の購入

Digikey, RSコンポーネンツ, TechShareなどが扱う。送料かかる。 Amazonで買うのが早い。秋葉原(秋月電子)・日本橋(シリコンハウス共立)で扱う店も。 バージョンに注意：現時点での最新版はA5Cです

必要な周辺機器

付属品：miniUSBケーブル　以上ほとんど何もない

箱にはボードと、カード１枚と、ケーブルしか入っていない

マウスとキーボード　操作には必要かな？　リモートなら不要だな。

micro SD Card

ボード上のFlashROMからの起動も可能ですが、遊ぶにはSDを使うのが安全です。 対応規格：SDHCまで

micro HDMIケーブル・アダプタ

Amazonで買える。ケーブルタイプとコンバータタイプ

USBシリアルコンバータ

仕組みを見るにはあったほうが良い。組込みではシリアルは必須です。 TTLで接続できるもの(普通のUSBシリアルと違う) 3.3V品　USB給電なら給電いらず

ケース

市販品では、なかなかこれといったものがない。 市販のケース例 Amazonで買えるもの ミント缶のケース 100均のタッパ beaglebone black用100均ケース http://d.hatena.ne.jp/kinneko/20131003/p1

ACアダプタ

とりあえずは、USB給電でも動くけど。USBホストにいろいろ付けるとしんどい。 5V1-2Aでセンタープラス2.1mmΦのものなら。 わりとどこにでも売っている。1000円くらい。 Amazonでも。

USBハブ　できればセルフパワー品

Capeいろいろ

普通のAndroidデバイスと何が違うのか？

携帯電話と違って付いていないもの

  • LCDパネルなし、かわりにHDMI端子がある
  • タッチパネルなし
  • WiFiなし　有線LANは付いている
  • Bluetoothなし
  • センサ類なし　GPS、加速度センサ
  • 電池なし

あるもの

  • NIC
  • 豊富な入出力ピン

組込み環境はこんなもんです

動作確認

FlashROMには、Angstrom Linuxがプリインストールされている。起動して確認。 でも、Android使うなら、最初からROM起動しないもんね UbuntuやDebian, Archも動きます USBマスストレージにはドキュメントなども見える。

  • START.htmlをブラウザで開く。
  • ”Step #3: Browse to your board”の"”Click here to launch:"のリンクをクリック
  • デモページが開き、本体LEDを操作することができる。Lチカも簡単。
  • ”Bonescript interactive guide”あたりでjavascriptでペリフェラルをいじる例あり。
  • ”Example”のコードを変更して、”run”ボタンで実行テストできる。Cloud9 IDE。 ** LED制御 ** PWM信号をデューティー比を変えて出力 ** 外部に取り付けたスイッチの状態を判定して処理を分岐
  • ssh動いているので、root、パスワードなしでログインできる。

USBがNICとして認識。LANで認識されるので、そのままリモートで使える。電源もモニタもマウスもキーボードもいらない。

出来合いのAndroidバイナリを入れる

基本的なSD起動の仕組み

IPL-MLO-uboot-kernel-userland

自分でAndroidをビルドしてみる

新し目のAndroidにしてみる

その他未整理

GPIOs on the Beaglebone Black using the Device Tree Overlays http://derekmolloy.ie/gpios-on-the-beaglebone-black-using-device-tree-overlays/ CapeManagerにカスタムCapeを読み込ませてLEDの制御とスイッチのOn/Offの検出、プルアップ・プルダウンの使い方などを解説

ピンヘッダの名前やレジスタオフセットの一覧表がgitにあり。 　git clone git://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree.git Beaglebone Black P8 Header https://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/blob/master/docs/BeagleboneBlackP8HeaderTable.pdf?raw=true Beaglebone Black P9 Header https://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/blob/master/docs/BeagleboneBlackP9HeaderTable.pdf?raw=true

http://playwithopencv.blogspot.jp/search/label/BeagleBone%20Black

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