RoboCup Japan Open 2022 @ホームリーグ ルール

RoboCup Japan Open 2022 @ホームリーグで使用するルール公開用リポジトリです．

This is a repository for rules of RoboCup Japan Open 2022 @Home League.

質問はissueまでお願いいたします．

Open Platform League (OPL)

Rules

• General Rules and Regulations

Tasks

• Robot Inspection (setup day)
• Carry My Luggage
• Receptionist
• TidyUp for OPL
• General Purpose Service Robot (GPSR)
• Finals

Domestic Standard Platform League (DSPL)

• 本リーグでは各タスクの点数として，実施トライアル中の最高点を採用します
• 各タスクの点数は，比率が（R.I 1 : Restaurant 3 : GPSR 3 : Tidy Up 3）となるように調整されます

Tasks

• Robot Inspection (setup day)
• Restaurant
• General Purpose Service Robots (GPSR)
• Tidy Up for WRS2020
• Finals

Education League

Tasks

• Poster session (setup day)
• Carry My Luggage
• Find My Mates
• Finals

Rules

• Tasks will be conducted in according with the RoboCup@Home Education Challenge 2022 Rules (https://www.robocupathomeedu.org/rules).

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• 情報発信サイト