現在ルール策定中ですので，今後変更となる可能性があります． Tidy Up 本タスクは部屋の片付けを通じて，物体認識と物体把持にフォーカスする． お知らせ タスクの理解の参考に，こちらの動画を合わせてご覧ください Rule 本競技のルールは，World Robot Summit 2020 の World Robot Challenge の競技の一つ，Tidy Upを用いる． ルールブックはWRS2020のルール(Version 2.0.0)に準じる．