2.06 [Bug fix]

What's Changed

• Dev by @tkp153 in #1
• Dev by @tkp153 in #2
• Dev by @tkp153 in #3
• Realsense only devel merge by @tkp153 in #4
• Realsense only beta#2 by @tkp153 in #5
• Personal use by @tkp153 in #6
• Personal use by @tkp153 in #8
• Personal use by @tkp153 in #7
• Bump pillow from 9.2.0 to 10.0.1 in /cuda11.6_light by @dependabot in #10
• Bump pillow from 9.2.0 to 10.0.1 in /deeplearning_cuda by @dependabot in #11
• Bump pillow from 9.2.0 to 10.0.1 in /cuda11.4 by @dependabot in #13
• Bump pillow from 9.2.0 to 10.0.1 in /cuda11.6 by @dependabot in #12
• Bump numpy from 1.20.3 to 1.22.0 in /cuda11.6_without_ros2 by @dependabot in #15
• Bump numpy from 1.20.3 to 1.22.0 in /deeplearning_cuda by @dependabot in #14
• Bump numpy from 1.20.3 to 1.22.0 in /cuda11.6 by @dependabot in #17
• Bump numpy from 1.20.3 to 1.22.0 in /cuda11.6_light by @dependabot in #16

New Contributors

• @dependabot made their first contribution in #10

Full Changelog: https://github.com/tkp153/foxy_workspaces/commits/2.06

2.05JP

2022年度　Dockerファイル　最終更新版

Dockerのコンテナを使うのに準備の必要があるもの

• Ubuntu (Verion は問わない)
• Nvidia GPU　（RTX1060Max-Q　など）
• AMD64 CPU (IntelプロセッサもしくはRyzenプロセッサ)
• Nvidia drivers (Nvidia Driver version 510以降対応)
• x11(X Windows System ver.11)　｛主にGUIアプリを見るために用いる｝
• NVIDIA container toolkit
• Docker

Docker　コンテナ　環境構築方法

1. ダウンロードする。

➞Github のリリースからダウンロードして展開する

2. Docker　ファイルをビルドする。

docker build ./ -t {containername:tag}
 例：
docker build ./ -t workspace:1.0

3. 実行する。

chmod +x docker_run.bash
./docker_run.bash

Docker Image 詳細情報

イメージサイズ: 22.2 GB
Build Time: 約　３０分　程度　（通信環境によって伸びる可能性あり）
X11_server: True

使用するときの注意点

• GPU搭載のPCがないとDockerの実行できません。
• 容量が大きいのでパソコンの容量も見てからビルドお願いします。
• Ubuntu以外のPCでもできるかもしれないですが挙動がおかしくなるかもしれないです。