ヘッダファイルrtmouse.hを追加（リファクタリング）

[YusukeKato]

What does this implement/fix?

リファクタリングの一環として、rtmouse.cで定義していた定数などを新しく作成したrtmouse.hへ移します。
また、rtmouse.hとは関係ありませんが、使用していないmotor_motion_*関数も削除しています。

Does this close any currently open issues?

しません。

How has this been tested?

下記の環境ですべてのサンプルプログラムの動作確認を行いました。

• Rapberry Pi 4B
  • Ubuntu 24.04 LTS
  • Ubuntu 22.04 LTS
  • Raspberry Pi OS 64bit
  • Raspberry Pi OS 32bit

CIのビルドテストのチェックが通ることを確認しました。

Any other comments?

複数のCファイルに分割するところまでは本PRでは行いません。

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[KuraZuzu]

Raspberry Pi 4B+ (4GB)上のUbuntu Server 24.04 (6.8.0-1013-raspi) でサンプルプログラムの動作確認できました。

[KuraZuzu]

依存関係のincludeをヘッダファイルへ集約することを推奨します。

以下の変更を加えた状態で、実機の動作確認もできています。
環境：Raspberry Pi 4B+ (4GB)上のUbuntu Server 24.04 (6.8.0-1013-raspi)

rtmouse.c

以下のincludeをrtmouse.hに転記

// 以下のincludeしているヘッダの定義を"rtmouse.h"に移動
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/version.h>

rtmouse.h

rtmouse.cから転記

#define RTMOUSE_H

// 依存するincludeファイルの記述を`rtmouse.c`から転記
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/version.h>

[KuraZuzu]

rtmouse.cのCopyrightの年の更新を推奨します

変更前

/*
 *
 * rtmouse.c
 * Raspberry Pi Mouse device driver
 *
 * Version: 3.3.2
 *
 * Copyright (C) 2015-2021 RT Corporation <shop@rt-net.jp>
 *

変更後

/*
 *
 * rtmouse.c
 * Raspberry Pi Mouse device driver
 *
 * Version: 3.3.2
 *
 * Copyright (C) 2015-2024 RT Corporation <shop@rt-net.jp>
 *

[KuraZuzu]

何点かレビューコメントをしましたのでご確認をお願いします。

[YusukeKato]

レビューコメントありがとうございます。
追加で下記の修正を行いました。

• rtmouse.cからrtmouse.hへヘッダファイルを移動
• Copyrightを更新
• rtmouse.hがlintの対象になっていなかったので追加

[YusukeKato]

rtmouse.hにライセンスを追加しました。

[KuraZuzu]

修正ありがとうございました。再度動作確認できました。
LGTMです。