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-# (2024-11-06) 第1回 OpenArm勉強会 - オープンソースで低コストなロボットアームを学ぶ
+# (2024-11-06) 第1回 OpenArm勉強会を開催しました!
 
 ## イベント概要
 
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 勉強会の会場であるHIラボは、3Dプリンタや電子工作ツールを備えたファブスペースを提供するイベントスペースです。最大50〜60名の収容が可能で、プロジェクターや長机が完備され、電子部品の調達にも便利な立地にあります。勉強会やセミナーのほか、即売会など多目的に利用できるスペースです。
 
-## OpenArm勉強会とHIラボの紹介
+## OpenArm勉強会とHIラボの紹介 (森大二郎)
 
 主催である[レアゾンHI研究所所長 森大二郎](https://x.com/daijiro)による「OpenArm勉強会とHIラボの紹介」では、OpenArm勉強会の目的の説明と、勉強会が開催される場所「HIラボ」について紹介がありました。
 
 - {download}`OpenArm勉強会とHIラボの紹介 (森大二郎)<../_static/blog/2024-11-06-opemarm-study-group-01/openarm-study-group-01-mori.pdf>`
 
-## ALOHAとバイラテラル制御 (土岐さんパート)
+## ALOHAとバイラテラル制御 (土岐勇介さんパート)
 
 [名古屋工業大学・HI研究所の土岐勇介さん](https://x.com/tokinoketsu32)は、ロボットアーム「ALOHA」の概要紹介と、バイラテラル制御の概説、ALOHA上でのバイラテラル制御実装結果を紹介しました。
 
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 - {download}`ALOHAとバイラテラル制御 (赤見坂篤記)<../_static/blog/2024-11-06-opemarm-study-group-01/openarm-study-group-01-akamisaka.pdf>`
 
-## LTセッション - 花守拓樹
+## LTセッション 花守拓樹さん
 
 [ユカイ工学株式会社の花守拓樹さん](https://x.com/8na_kakupa)は、OpenArmプロジェクトのハードウェア設計において、安全性・逆駆動正・量産性の3つの要件を満たすために行った工夫を、フォロワー・リーダーアームそれぞれに分けて紹介しました。
 
 - {download}`LTセッション - 花守拓樹 (ユカイ工学株式会社)<../_static/blog/2024-11-06-opemarm-study-group-01/openarm-study-group-01-hanamori.pdf>`
 
-## LTセッション ぷらぎあ
+## LTセッション ぷらぎあさん
 
 [ぷらぎあさん](https://x.com/plastic_gear)は、2024/11/3(日)に開催された「技術書典17」で頒布された技術書、「外注サービスを活用した-現代版-趣味のロボット製作 ～ロボットアーム製作実例を添えて～」の内容について紹介を行いました。