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Test - Sensors #5
Conversation
BSP of Disco-769 added and mbed libs associated to ST components. Some files come from other libs present inside sensors libs. They will not be included in deploy.
Temperature, Motion and Magnetometer sensors are initialized in "board.*" files. A function "check_id()" turns on the LED1 if and ID of a drivers is incorrect.
Whaou merci @YannLocatelli ! :) Est-ce qu'il est possible d'enlever tout le BSP de ST et de remettre que ce dont on a besoin ? Je vois qu'il y a beaucoup de fichier dont on a pas vraiment besoin, genre audio.h. |
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première review en plus des mes commentaires précédents sur l'intégralité du BSP
A été réalisé dans le commit 5d3694f |
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merci Yann! Sans le BSP c'est beaucoup plus clair! C'est intéressant parce qu'on voit qu'ils ont fait un peu comme on voulait faire (et dont on parlait hier), ils ont plusieurs couches:
- driver de bas niveau, par exemple
dsox_reg
- une interface par exemple,
MagneticSensor
- la capteur final qui implemente l'interface en utilisant les drivers, par exemple
LSM303AGRMagSensor.h
Test all sensors on the board.
Test all sensors on the board.
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