Move ESP-IDF HAL back to examples (#1322) #1598

Job	Run time
tock-build	1m 30s
esp-build	3m 46s
arduino:avr:mega	8m 19s
arduino:mbed:nano33ble	2m 11s
rpi-build	1m 42s
rpi-pico-build	42s
arduino:mbed:envie_m4	2m 8s
arduino:megaavr:uno2018	2m 29s
arduino:sam:arduino_due_x	4m 20s
arduino:samd:arduino_zero_native	4m 35s
adafruit:samd:adafruit_feather_m0	2m 8s
adafruit:nrf52:feather52832	2m 4s
esp32:esp32:esp32	2m 12s
esp8266:esp8266:generic	2m 32s
STMicroelectronics:stm32:GenF3:pnum=BLACKPILL_F303CC	2m 3s
STMicroelectronics:stm32:Nucleo_64:pnum=NUCLEO_WL55JC1	3m 33s
stm32duino:STM32F1:mapleMini	2m 5s
MegaCoreX:megaavr:4809	2m 34s
arduino:mbed_rp2040:pico	2m 11s
rp2040:rp2040:rpipico	2m 46s
CubeCell:CubeCell:CubeCell-Board	3m 32s
MegaCore:avr:1281	2m 16s
teensy:avr:teensy41	4m 12s
arduino:renesas_uno:minima	2m 13s
rpi-test	12s
	1h 8m 15s

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