Вначале инициализацируем ros2
source /opt/ros/foxy/setup.bash
После инициализации заходим в каталог ros_ws
cd ros_ws/
Делаем инициализацию для текущего файла
source ./install/setup.bash
Как проделали все инициализация, заходим в каталог launch
cd rplidar_ros/launch/
Запускаем RPLidar
ros2 launch rplidar_ros view_rplidar_a1_launch.py
