基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码，开发环境使用IAR
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论文链接： 本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人： https://oss.bookshiyi.com/doc/%E6%9C%AC%E7%A7%91%E6%AF%95%E4%B8%9A%E8%AE%BA%E6%96%87_%E5%9F%BA%E4%BA%8EROS%E5%92%8CRGB-D%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E7%9A%84SLAM%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA_OARAP_org.pdf （可右键另存为）
图文介绍： 2017-04【机器人】基于ROS和Kinect的激光SLAM系统（含论文）： http://bookshiyi.com/archives/1858