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YangPanHZAU/ifly_object_detection_pwd_top2_solution

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2022 iFLYTEK A.I.开发者大赛-高分辨率遥感影像松林变色立木提取挑战赛第二名解决方案

竞赛主页,答辩视频

Team id: 4cTRfEC4o

获奖方案

  • 1.全自动多尺度数据增强:防止数据量较小,导致网络训练过拟合,首先通过旋转扩增样本,其次通过多尺度Resize,Randcrop等组合操作,使得模型自动学习有效的数据增强
  • 2.Swin transformer网络骨干:卷积网络的backbone难以有效捕获大尺寸遥感图像中的长距离空间依赖关系,由于transformer在计算机视觉中强大的特征提取能力以及长距离依赖能力,这里使用Swin transformer-base作为backbone, 其中预训练模型采用在ImageNet 22k上的结果。
  • 3.PAFPN:引入bottom-up path augmentation结构,充分利用网络浅特征进行分割;引入adaptive feature pooling使得提取到的ROI特征更加丰富。
  • 4.Hybrid Task Cascade架构:通过多任务多阶段的混合级联结构,不断对检测的box结果由粗到细迭代增强,对检测偏移的结果进行不断纠正,由于本任务使用的是目标检测架构,因此没有语义mask之间的特征交互。
  • 5.GN与ConvWS:在训练过程中batch size较小,采用GN代替BN的方式,来缓解batch较小导致的网络BN层失效,ConvWS用于 标准化卷积层中的权重,通过减少损失和梯度的 Lipschitz 常数来平滑损失情况
  • 6.SoftNMS与旋转测试增强:通过水平、垂直反转最终对检测的box进行投票并基于Soft-NMS后处理输出最终结果,有效缓解目标之间较小,位置偏移的问题。

答辩视频链接:

1. 环境配置

本地运行的环境配置是针对linux系统和NVIDIA TITAN RTX显卡,如果测试时,遇到环境配置不符合,还请再联系

  • CUDA 10.1

  • GCC 5.4.0

  • PyTorch: 1.7.1

  • TorchVision: 0.8.2

  • OpenCV: 4.5.2

  • MMCV: 1.4.2

  • MMCV Compiler: GCC 7.3

  • MMCV CUDA Compiler: 10.1

  • MMDetection: 2.25.0+

  • 1. pytorch安装 下载anaconda

    wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2020.11-Linux-x86_64.sh

    安装anaconda

    chmod +x Anaconda3-2020.11-Linux-x86_64.sh
    ./Anaconda3-2020.11-Linux-x86_64.sh

    创建虚拟环境torch_1_7

    conda create -n torch_1_7 python=3.7

    进入虚拟环境torch_1_7

    conda activate torch_1_7

    安装pytorch

    conda install pytorch=1.7.1 torchvision torchaudio cudatoolkit=10.1 -c pytorch

    3080Ti显卡需要CUDA11.0及以上,安装pytorch版本如下

    conda install pytorch=1.7.1 torchvision torchaudio cudatoolkit=11.0 -c pytorch
  • 2. mmdetection安装

  • 安装MMCV==1.4.2

    pip install mmcv-full==1.4.2 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu101/torch1.7.0/index.html
    pip install mmcv-full==1.4.2 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu110/torch1.8.0/index.html

若cuda和pytorch是其他版本,修改“cu101”与“torch1.7.0”为对应版本。 MMDetection 是一个基于 PyTorch 的目标检测开源工具箱。它是 OpenMMLab 项目的一部分。 MMDetection安装文档:快速入门文档

  • 安装MMDetection==2.25+开发者模式
    cd code
    python setup.py develop
  • 3. 必须的函数包安装
  • 安装skimage,json,tqdm
    pip install scikit-image
    pip install json
    pip install tqdm

2. 运行说明

  • 文件说明

文件结果如图所示,请您在训练前将初赛的所有原始训练数据的tif格式文件复制到 user_data/train_image 内, 将初赛的标签txt文件复制到user_data/train_label 将复赛的tif格式影像数据全部复制到user_data/fusai_image

  • 1. 数据预处理
    cd code
    python preprocess/make_data2coco_format.py
    python preprocess/make_test_data2coco_format.py

运行完成后,生成user_data/train_coco_pw.json与user_data/fusai_test_false.json两个文件

  • 2. 预测
    sh test.sh
  • 3. 训练 训练显存需求,2张24g的NVIDIA TITAN RTX显卡 训练复现流程:
  • 运行train.sh文件
    sh train.sh

若在训练过程中由于网络原因导致预训练模型无法下载,可直接复制链接下载'https://github.com/SwinTransformer/storage/releases/download/v1.0.0/swin_base_patch4_window7_224_22k.pth', 并手动上传至pytorch存储预训练模型文件夹,.cache/torch/hub/checkpoints/

  • 查看日志记录文件 训练结束后生成PW_log_train/swin_b_htc_pafpn_adawm_1x_auto_aug_gn_ws_2x文件夹
  • 文件夹内存储checkpoint,选择最好的checkpoint结果进行推理
    CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python tools/test.py \
        PW_log_train/swin_b_htc_pafpn_adawm_1x_auto_aug_gn_ws_2x/htc_swin_b_pafpn_auto_aug_1x_pretrained_gn_ws_2x.py \
        PW_log_train/swin_b_htc_pafpn_adawm_1x_auto_aug_gn_ws_2x/best_bbox_mAP_epoch_21.pth \
        --format-only \
        --options "jsonfile_prefix=PW_log_train/swin_b_htc_pafpn_adawm_1x_auto_aug_gn_ws_2x/infer_epoch21_test_flip_softnms_rpn_rcnn"

其中如果是21轮结果最好,则选择best_bbox_mAP_epoch_21.pth文件,若为其他轮,修改对应的轮数参数存储文件即可。

  • 存储结果转换 python preprocess/coco2txt.py 注意需修改第4行与第6行对应的预测结果路径为上述jsonfile_prefix的路径

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