Intelligent_robo_tdk ##知能ロボ2016多田機 ###進捗メモ カラーセンサーのバグを修正する ボール取って帰ってくる処理を綺麗にする 先端のサーボを変更した なんかコーナーのビニテ直したらうまくいった フィールドマジ大切