ロボカップ@ホーム2020ルール

ロボカップジャパンオープン2020オンライン @ホームリーグで使用するルール公開用リポジトリです．

This is a repository for rules of RoboCup Japan Open 2020 Online @Home League.

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質問はissueまでお願いいたします．

Open Platform League (OPL)

現在ルールの詳細は策定中ですので，変更となる可能性があります．ご注意ください．
オンラインの仕様に併せ，各ルールの詳細が変更される可能性があります．

General Rules

• General Rules

Tasks

• Robot Inspection (Setup Day)
• Basic Functionalities, RCJ2015
• Final

Domestic Standard Platform League (DSPL)

現在ルールの詳細は策定中ですので，変更となる可能性があります．ご注意ください．
オンラインの仕様に併せ，各ルールの詳細が変更される可能性があります．

General Rules

• General Rules

Tasks

• Robot Inspection (Setup Day)
• Tidy Up, WRS2020
• Final

Education リーグ

以下の競技を実施します．

• Technical Video Challenges and Team Description Paper
• Poster Session
  • Please prepare slides to introduce your team technologeis and implemented systems.
  • Each team has 10 min for presentation, 5 min for Q&A.
• Technical Challenges (Finals)
  • The Technical Video Challenge entries will be reviewed to select teams for the Technical Challenge(Finals).
  • Selected teams will give presentation and robot demonstration remotely via live streaming for the Technical Challenge during the RoboCup week.
  • Each team has 15 min for presentation, 5 min for Q&A.

  ※ Additional information

  • Technical Video Challenge in RoboCup2020 @Home Education Online Challenge : movies.
  • The rule of RoboCup2020 (World Competition)「@Home Education Online Challenge」

  Simulation Domestic Standard Platform League (Simulation DSPL)

  ※ Simulation Domestic Standard Platform League (Simulation DSPL) は，本年新設されるリーグです．HSRのシミュレータを用いて実施されます．各種質問はこちらで受付中です．

  下記のタスクを実施予定です．

  • Tidy Up

  詳細は以下の記事をご確認ください．

  https://qiita.com/yosuke@github/items/17842508579b3561f048