Install Step 1: 安装ROS Step 2: 安装moveit 安装到电脑(https://moveit.ros.org/install/) 从源代码安装到工作区(https://moveit.github.io/moveit_tutorials/doc/getting_started/getting_started.html) Step 3: 配置机械臂 深度学习环境 CUDNN测试