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 ### Giga_v1
 メインマイコン用プログラム. 使用したマイコンはteensy3.5. teensyduinoを用いて開発.
 ### BallSensorUnit_2018_v1
-ボールセンサユニット用プログラム. 使用したマイコンはatmega328p. arduino uno用ブートローダーで開発. 
+ボールセンサユニット用プログラム. 使用したマイコンはatmega328p. arduino uno用ブートローダーで開発. 諸事情により公開は差し控えます.
 ### GyroSensorUnit_v1
-ジャイロユニット用プログラム. arduino nanoまたはその互換機を使用（本来はメイン基板のatmega328pを使用するはずだった）. 
+ジャイロユニット用プログラム. arduino nanoまたはその互換機を使用（本来はメイン基板のatmega328pを使用するはずだった）.  諸事情により公開は差し控えます.
 ### UIUnit_v1
 ユーザーインターフェースユニット用プログラム. UIユニットの制作が間に合わなかったため大会時点では未使用.
 ## 開発環境