在 Simulation.py 的同级目录下打开终端
输入 sudo su
输入密码进入超级管理员(Ubuntu下输入密码不显示)
输入：Python3 -V
若存在Python3, 且版本>=3.8(建议,其他较低版本自行尝试)
输入: python3 Simulation.py
若不存在Python3, 或版本较低导致无法识别新语法, 提供了源码编译安装Python3.8的脚本以供安装 (未在ubuntu20.04以外版本测试,请自行验证可行性)
输入: ./install_py3.sh
等待完成即可进入安装界面(如下: ) ("\t\t====================MENU===================")
("\t\t=== 1.安装前置依赖和工具 \t===")
("\t\t=== 2.自定义选择安装软件包(Server17)\t===")
("\t\t=== 3.自定义选择安装软件包(Server18)\t===")
("\t\t=== 4.自定义选择卸载已安装软件包 \t===")
("\t\t=== 5.测试软件包安装结果 \t===")
("\t\t=== 6.安装QQ VSCode \t===")
("\t\t=== 7.更换pip3默认下载源(清华源) \t===")
("\t\t=== 8.重置Ubuntu系统源 \t===")
("\t\t=== 9.更换Ubuntu系统源(清华源) \t===")
("\t\t=== 10.释放锁资源占用 \t===")
("\t\t=== 11.同步BIOS网络时间 \t===")
("\t\t=== 0.退出 \t===")
(\t\t=== PS:每一个功能需要运行结束后才会有反馈")
("\t\t=== 所以可能无法及时给出终端反馈")
("\t\t=== 因此请不要手动取消进程的执行")
("\t\t=== ./NetworkDrivers/目录下存放着一些")
("\t\t=== 网卡驱动文件,Ubuntu无线网卡驱动")
("\t\t=== 无法正常加载时可自行摸索安装")
("\t\t===========================================")
1: 安装前置工具以及依赖
2/3: 安装对应Server版本的软件包
5: 对安装完成的软件包进行测试
6: 安装QQ,VScode工具
7: 更换pip3的下载源
11: 同步时间(实机安装下)
./NetworkDrivers/目录下存放着一些 网卡驱动文件,Ubuntu无线网卡驱动 无法正常加载时可自行摸索安装 或者将最新Ubuntu的firmware文件夹更换为最新
获取最新安装版本包地址：
https://github.com/rcsoccersim
https://github.com/helios-base
Ubuntu清华源网址：
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/
此配置文件下载地址: