YEHS 메이커톤

하루만 더 줘

라즈베리파이에서 실행하는 법

라즈베리파이에 랩실이나 기숙사 와이파이 연결하세요~ 라즈베리파이 이름 : pi 라즈베리파이 비밀번호 : abcd1234

ssh pi@주소 ex) ssh [email protected]

$ ifconfig

이렇게 해서 라즈베리파이가 연결된 ip 알아놓으세요~

$ cd Desktop/final/dogfootRaspberryPi

$ node index.js

서버 시작(브라우저에서 ( ip주소 ):3000 - ex) 192.168.1.100:3000 접속하면 바로 보입니다.)

창 하나 더 띄워서(서버 여는 창 하나, 마커 인식하는 창 하나 총 2개 필요)

$ cd ~

$ source dogfoot/bin/activate

virtualenv 이름이 dogfoot이고 여기에 필요한 모듈들(openCV, 뭐시기뭐시기 등등) 깔아놓음. dogfoot 으로 작업환경에 들어가는 코드

$ python3 subuway.py

서부외이 파이썬 파일 실행(나머지 코드는 ssh로 실행해도 되는데, 이 코드는 x-server 필요해서 웬만하면 그냥 라즈베리파이 자체에서 실행하세요)

subuway.py 조금 달라진 부분

• cv.VideoCapture(1) -> cv.VideoCapture(0) 라즈베리파이 카메라 모듈을 사용하려면 비디오 모듈 0번을 사용해야함.
• server의 html 데이터 실시간 변경 171번째 줄에 stringList를 스트링으로 바꿔서 html에 띄우는 코드가 있음 마지막 부분에 html_sending(stringList)로 해서 도출된 리스트를 웹으로 쏘아줌.
  • 웹에 잘 들어가는 것을 확인하기 위해서 html 타입으로 변경해줌 -> app inventor에서 가져오려면 그냥 html 코드 없이 스트링만 쏴주면 됨

하드웨어 구성

• 메인컴퓨팅
  • 라즈베리파이 제로 W
• 전원부
  • 18650 배터리
  • 충전 모듈
  • 승압 모듈
• 영상인식부
  • raspi 전용 카메라
• 메인 몸체
  • 기성품 모자에 추가 모듈 장착

필요한 파이썬 모듈

sudo apt-get install libhdf5-dev -y && sudo apt-get install libhdf5-serial-dev -y && sudo apt-get install libatlas-base-dev -y && sudo apt-get install libjasper-dev -y && sudo apt-get install libqtgui4 -y && sudo apt-get install libqt4-test -y

pip install opencv-contrib-python==4.1.0.25

pip install ar_markers

git clone https://github.com/MomsFriendlyRobotCompany/ar_markers.git

라즈베리파이 세팅 사이트 https://maker.pro/raspberry-pi/tutorial/how-to-set-up-opencv-on-raspberry-pi-for-face-detection

openCV 예제 사이트 https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=chandong83&logNo=221291349712&proxyReferer=https:%2F%2Fwww.google.com%2F