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[System]
Name='T7km3'
Type='mamdani'
Version=2.0
NumInputs=2
NumOutputs=1
NumRules=49
AndMethod='min'
OrMethod='max'
ImpMethod='min'
AggMethod='max'
DefuzzMethod='centroid'
[Input1]
Name='E'
Range=[-1 1]
NumMFs=7
MF1='NL':'trimf',[-1.333 -1 -0.6667]
MF2='NM':'trimf',[-1 -0.6667 -0.3333]
MF3='NS':'trimf',[-0.6667 -0.3333 -5.551e-17]
MF4='Z':'trimf',[-0.3333 0 0.3333]
MF5='PS':'trimf',[-5.551e-17 0.3333 0.6667]
MF6='PM':'trimf',[0.3333 0.6667 1]
MF7='PL':'trimf',[0.6667 1 1.333]
[Input2]
Name='dE'
Range=[-1 1]
NumMFs=7
MF1='NL':'trimf',[-1.333 -1 -0.6666]
MF2='NM':'trimf',[-1 -0.6666 -0.3334]
MF3='NS':'trimf',[-0.6666 -0.3334 0]
MF4='Z':'trimf',[-0.3334 0 0.3334]
MF5='PS':'trimf',[0.01587 0.3493 0.6825]
MF6='PM':'trimf',[0.3334 0.6666 1]
MF7='PL':'trimf',[0.6666 1 1.334]
[Output1]
Name='dV'
Range=[-1 1]
NumMFs=7
MF1='NL':'trimf',[-1.333 -1 -0.6666]
MF2='NM':'trimf',[-1 -0.6666 -0.3334]
MF3='NS':'trimf',[-0.6666 -0.3334 0]
MF4='Z':'trimf',[-0.3334 0 0.3334]
MF5='PS':'trimf',[0 0.3334 0.6666]
MF6='PM':'trimf',[0.3334 0.6666 1]
MF7='PL':'trimf',[0.6666 1 1.334]
[Rules]
1 1, 1 (1) : 1
1 2, 1 (1) : 1
1 3, 1 (1) : 1
1 4, 2 (1) : 1
1 5, 2 (1) : 1
1 6, 3 (1) : 1
1 7, 4 (1) : 1
2 1, 1 (1) : 1
2 2, 1 (1) : 1
2 3, 2 (1) : 1
2 4, 2 (1) : 1
2 5, 3 (1) : 1
2 6, 4 (1) : 1
2 7, 5 (1) : 1
3 1, 1 (1) : 1
3 2, 2 (1) : 1
3 3, 2 (1) : 1
3 4, 3 (1) : 1
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3 6, 5 (1) : 1
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4 1, 2 (1) : 1
4 2, 2 (1) : 1
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7 6, 7 (1) : 1
7 7, 7 (1) : 1