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Lerncamp 2021

Material zum Workshop "Roboter-Lokalisierung" von Frank Grimm aus der Fachgruppe Informatik der Westsächsischen Hochschule Zwickau beim Lerncamp 2021 des Gymnasiums Auerbach.


Verwendung — 1. Variante: Online-Zugriff (keine Installation notwendig)

Einfach diesen Button klicken Binder und online (auf https://mybinder.org/) die beiden Jupyter-Notebooks 1_lokalisierung1d.ipynb und 2_lokalisierung1d_verrauscht.ipynb ausführen.


Verwendung — 2. Variante: Installation auf dem eigenen Rechner

  1. Miniconda installieren
  2. Python-Umgebung erzeugen mit dem Kommandozeilenbefehl conda create -n lerncamp2021 python=3.6 matplotlib jupyter
  3. Python-Umgebung aktivieren mit dem Kommandozeilenbefehl source activate lerncamp2021
  4. Jupyter starten mit dem Kommandozeilenbefehl jupyter notebook

2. Juypter-Notebooks

Wir verwenden Juypter für die Programmierung mit Python. Hier gibt es mehr Informationen zu Jupyter-Notebooks.