From 2968e528cf730d02304cabbab83991398f7d8519 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Satoshi Ikari Date: Thu, 1 Feb 2024 18:53:42 +0100 Subject: [PATCH 1/6] Translate command group name --- database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv | 734 ++----------------------- 1 file changed, 39 insertions(+), 695 deletions(-) diff --git a/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv b/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv index bc390fa1..7a393050 100644 --- a/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv +++ b/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv @@ -2,7 +2,7 @@ Component,Name,Target,Code,Params,,,,,,,,,,,,,Danger Flag,Is Restricted,Descript AOBC,,,,Num Params,Param1,,Param2,,Param3,,Param4,,Param5,,Param6,,,,, Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,,,, *,EXAMPLE,OBC,,2,uint32_t,address,int32_t,time [ms],,,,,,,,,,,例,引数の説明と単位を書くこと！（例：time [ms]） -* CORE,基幹機能コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +* CORE,core commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,NOP,OBC,0x0000,0,,,,,,,,,,,,,,,ダミーコマンド, ,TMGR_SET_TIME,OBC,0x0001,1,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,,,OBC時刻設定コマンド, *,TMGR_UPDATE_UNIXTIME,OBC,,3,double,unixtime,uint32_t,total_cycle,uint32_t,step,,,,,,,,,OBC UNIXTIME修正コマンド, @@ -39,13 +39,13 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, *,TG_FORWARD_AS_HK_TLM,OBC,,2,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,High Priority テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 (事実上，現在使われていない）, *,TG_FORWARD_AS_RT_TLM,OBC,,2,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,Real Time テレメとして 2nd OBC のテレメを転送, *,TG_FORWARD_AS_ST_TLM,OBC,,3,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,uint8_t,dr partition (dest info),,,,,,,,,ST テレメとして 2nd OBC のテレメを転送, -**,BCTコマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,BCT commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,BCT_CLEAR_BLOCK,OBC,0x0019,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,BLC登録解除コマンド, ,BCT_SET_BLOCK_POSITION,OBC,0x001A,2,uint16_t,bc_index,uint8_t,cmd_index,,,,,,,,,,,BLC操作ポインタ設定コマンド, ,BCT_COPY_BCT,OBC,0x001B,2,uint16_t,dst_bc_index,uint16_t,src_bc_index,,,,,,,,,,,BCT の内容を別の場所にコピー, ,BCT_OVERWRITE_CMD,OBC,0x001C,5,uint16_t,CMD_CODE,uint32_t,TI,uint16_t,pos.block,uint8_t,pos.cmd,raw,cmd_param (big endian),,,danger,,BCTの内容を上書き, ,BCT_FILL_NOP,OBC,0x001D,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,テレメ運用時の10個BCをNOP埋めする．（NOP個数）, -**,BCEコマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,BCE commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,BCE_ACTIVATE_BLOCK,OBC,0x001E,0,,,,,,,,,,,,,,,BLC有効化コマンド, ,BCE_ACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x001F,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,BCを（無条件に）有効化, ,BCE_INACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x0020,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,BCを（無条件に）無効化, @@ -55,7 +55,7 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,BCE_RESET_ROTATOR_INFO,OBC,0x0024,0,,,,,,,,,,,,,danger,,カウンタ類リセット, ,BCE_RESET_COMBINER_INFO,OBC,0x0025,0,,,,,,,,,,,,,danger,,カウンタ類リセット, ,BCE_SET_ROTATE_INTERVAL,OBC,0x0026,2,uint16_t,,uint16_t,,,,,,,,,,,,BC回転時の回転間隔周期を設定する, -**,Data Recorder用コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Data Recorder commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, *,DR_SET_PARAMS,OBC,,4,uint8_t,partition ID,uint32_t,先頭Addr,uint32_t,終端Addr,uint8_t,書き込みモード,,,,,,,パーティション設定, *,DR_SET_WP,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,pointer,,,,,,,,,,,書き込みポインタ設定, *,DR_SET_WRITE_ENABLE_FLAG,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint8_t,flag,,,,,,,,,,,書き込み許可フラグ設定, @@ -64,12 +64,12 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, *,DR_REPLAY_TLM,OBC,,2,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,,蓄積パケット再生, *,DR_RESET_DR,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,danger,,MRAMを含め，DRをリセットする．, *,DR_UPDATE_MRAM,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,danger,,DRの情報をMRAMに書き込む, -**,DR用追加コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,DR commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, *,DR_SET_RP_ON_TI,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,指定したTIにRPを移動する, *,DR_SET_RP_CALC_INFO,OBC,,4,uint8_t,partition ID,uint8_t,auto_flg,uint16_t,pkt_len,uint32_t,period,,,,,,,RP自動計算パラメータの設定, *,DR_UPDATE_INFO,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,RunOut Time や自動計算パラメータの更新, *,DR_SET_RP_SKIP_WIDTH_BY_TI,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,period,,,,,,,,,,,指定したTIおきにDLするSKIP WIDTH に設定, -**,メモリ操作コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Memory commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, *,MEM_SET_REGION,OBC,,2,uint32_t,始点アドレス,uint32_t,終点アドレス,,,,,,,,,,,始点アドレスと終点アドレスを指定する, *,MEM_DUMP_REGION_SEQ,OBC,,2,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,,カテゴリと送信回数を指定する, *,MEM_DUMP_REGION_RND,OBC,,3,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,uint16_t,ダンプ位置,,,,,,,,,カテゴリと送信回数@@ダンプ位置を指定する, @@ -139,23 +139,23 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,CA_REGISTER_CMD,OBC,0x005A,3,uint16_t,index,uint32_t,cmd_func,raw,param_info,,,,,,,,,コマンド登録コマンド, ,TF_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x005B,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,テレメトリ定義テーブルページ番号設定, ,CA_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x005C,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,コマンド定義テーブルページ番号設定, -**,時刻校正機能用,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Time calibration,,,,,,,,,,,,,,,,,,, *,CCSDS_MW_SET_TCI_PARAMS,OBC,,2,int32_t,offset,uint8_t,type,,,,,,,,,,,時刻校正情報設定コマンド, *,CCSDS_MW_GENERATE_TCAL_TLM,OBC,,2,uint8_t,cat,uint8_t,num,,,,,,,,,,,時刻校正パケット生成コマンド, -**,GSCD追加コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,GSCD command,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,GSCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x005D,0,,,,,,,,,,,,,,,最新のコマンド実行異常記録をクリア, -**,RTCD追加コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,RTCD command,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,RTCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x005E,0,,,,,,,,,,,,,,,最新のコマンド実行異常記録をクリア, -**,Divided Cmd Utility コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Divided Cmd Utility,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,DCU_ABORT_CMD,OBC,0x005F,1,uint16_t,Cmd ID,,,,,,,,,,,,,実行中の分割コマンドを停止する, ,DCU_DOWN_ABORT_FLAG,OBC,0x0060,1,uint16_t,Cmd ID,,,,,,,,,,,,,エラー，またはコマンドによって中断ステータスとなっているコマンドを，実行可能状態に戻す, ,DCU_CLEAR_LOG,OBC,0x0061,0,,,,,,,,,,,,,,,ログをクリアする, * CDH,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -**,FRAMコマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,FRAM,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,DI_FM25V10_WRITE_BYTE,AOBC,0x0064,3,uint8_t,Chip1 = 0; Chip2 = 1; Chip3 = 2; Chip4 = 3,uint32_t,address = 0x000000~0x01FFFF,uint8_t,write_data,,,,,,,danger,,FRAM FM25V10に1Byteを書き込む, ,DI_FM25V10_READ_BYTE,AOBC,0x0065,2,uint8_t,Chip1 = 0; Chip2 = 1; Chip3 = 2; Chip4 = 3,uint32_t,address = 0x000000~0x01FFFF,,,,,,,,,,,FRAM FM25V10から1Byteを読み出す, ,DI_FM25V10_MANAGE_STATUS,AOBC,0x0066,3,uint8_t,Chip1 = 0; Chip2 = 1; Chip3 = 2; Chip4 = 3,uint8_t,write = 0; read = others,uint8_t,write_status (ignored when read),,,,,,,,,FRAM FM25V10のステータスレジスタコマンド, -**,不揮発メモリコマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Non volatile memory,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_NVM_MANAGER_WRITE_BYTES,AOBC,0x0067,3,uint32_t,start address(0-0x7ffff),uint8_t,data size,raw,write data(consider endian),,,,,,,danger,,不揮発メモリに複数データを書き込む, ,APP_NVM_MANAGER_READ_BYTES,AOBC,0x0068,2,uint32_t,start address(0-0x7ffff),uint8_t,data size,,,,,,,,,,,不揮発メモリから複数データを読み出す, ,APP_NVM_PARTITION_WRITE_BYTES,AOBC,0x0069,4,uint8_t,partition ID,uint32_t,start address(0-partitin size),uint8_t,data size,raw,write data(consider endian),,,,,danger,,パーティションアクセスで不揮発メモリに複数データを書き込む, @@ -166,7 +166,7 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,APP_NVM_BC_RESTORE_BC_FROM_NVM,AOBC,0x006E,1,uint16_t,BC ID,,,,,,,,,,,,,不揮発メモリに保存されているBCを復元する, ,APP_NVM_BC_OTHER_SETTINGS,AOBC,0x006F,2,uint8_t,param index,uint32_t,value to set,,,,,,,,,,,不揮発BCアプリのその他の設定をいじる。軌道上での使用は基本想定していない。bc_num_to_copy は 2 以上にすると 3-3 アノマリが出ることに注意。, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -* POWER,電源系コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +* POWER,Power sub system,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_PSC_CONTROL_5V_PORT,AOBC,0x0073,2,uint8_t,INA=0; MPU; RM; SS; MTQ,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,5V配下の電源スイッチ操作, ,APP_PSC_CONTROL_UNREG_PORT,AOBC,0x0074,2,uint8_t,STIM=0; STT; OEM; RWX; RWY; RWZ,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,非安定バス配下の電源スイッチ操作, ,DI_INA260_INIT,AOBC,0x0075,4,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,uint8_t,averaging_mode=0-7,uint8_t,voltage_conversion_time=0-7,uint8_t,current_conversion_time=0-7,,,,,,,INA260初期化モード設定, @@ -175,8 +175,8 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,APP_CURRENT_ANOMALY_SET_SW_OVER_CURRENT_PROTECTION,AOBC,0x0078,2,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,uint16_t,SW_OC_threshold [mA],,,,,,,,,,,S/W過電流閾値設定, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -**,姿勢系コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -* COMPO,コンポ関連,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,AOCS commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +* COMPO,Components,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,DI_RM3100_INIT,AOBC,0x007B,1,uint8_t,0=AOBC@@1=EXT,,,,,,,,,,,,,RM3100の初期化を行う, ,DI_MPU9250_INIT,AOBC,0x007C,0,,,,,,,,,,,,,,,MPU9250の初期化を行う, ,DI_MTQ_SEIREN_OUTPUT,AOBC,0x007D,2,uint8_t,idx,int8_t,polarity (1 = positive@@ -1 = negative@@ 0 = off),,,,,,,,,,,MTQに電流を流し、磁気モーメントを発生させる, @@ -206,7 +206,7 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,DI_SAGITTA_SET_PARAMETER,AOBC,0x008F,1,uint8_t,PARAMETER_ID,,,,,,,,,,,,,SAGITTAにパラメータ設定コマンドを送る, ,DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER,AOBC,0x0090,3,uint8_t,PARAMETER_ID,uint8_t,PARAMETER_IDX,float,value,,,,,,,,,SAGITTAドライバ内のパラメータを変更する, ,DI_SAGITTA_READ_PARAMETER,AOBC,0x0091,1,uint8_t,PARAMETER_ID,,,,,,,,,,,,,SAGITTAのパラメータを読み取る, -**,座標変換,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Frame conversion,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,DI_RM3100_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0092,5,uint8_t,0=AOBC; 1=EXT,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,RM3100の座標変換Quaternion_c2bを設定する, ,DI_MPU9250_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0093,5,uint8_t,0=AOBC,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,MPU9250の座標変換Quaternion_c2bを設定する, ,DI_NANOSSOC_D60_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0094,5,uint8_t,IDX = 0 to max 5,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,NanoSSOC-D60の座標変換Quaternion_c2bを設定する, @@ -214,27 +214,27 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,DI_SAGITTA_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0096,5,uint8_t,0=IN UNIT,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,SAGITTAの座標変換Quaternion_c2bを設定する, ,DI_RW0003_SET_ROTATION_DIRECTION_VECTOR,AOBC,0x0097,4,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,float,body_x,float,body_y,float,body_z,,,,,,,RW回転方向ベクトルを設定する, ,DI_MTQ_SEIREN_SET_MAGNETIC_MOMENT_DIRECTION_VECTOR,AOBC,0x0098,4,uint8_t,MTQ_X=0; MTQ_Y; MTQ_Z,float,body_x,float,body_y,float,body_z,,,,,,,MTQ磁気モーメント方向を設定する, -**,バイアス補正,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Sensor bias calibration,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,DI_MPU9250_SET_ANG_VEL_BIAS_COMPO_RAD_S,AOBC,0x0099,4,uint8_t,0=AOBC,float,compo_x_rad_s,float,compo_y_rad_s,float,compo_z_rad_s,,,,,,,MPU9250角速度バイアス誤差を設定する, ,DI_MPU9250_SET_MAG_BIAS_COMPO_NT,AOBC,0x009A,5,uint8_t,0=AOBC,float,compo_x_nT,float,compo_y_nT,float,compo_z_nT,uint8_t,0=set; 1=add,,,,,MPU9250磁場バイアス誤差を設定する, ,DI_RM3100_SET_MAG_BIAS_COMPO_NT,AOBC,0x009B,5,uint8_t,0=AOBC; 1=EXT,float,compo_x_nT,float,compo_y_nT,float,compo_z_nT,uint8_t,0=set; 1=add; 2=default,,,,,RM3100磁場バイアス誤差を設定する, ,DI_STIM210_SET_ANG_VEL_BIAS_COMPO_RAD_S,AOBC,0x009C,4,uint8_t,0=IN UNIT,float,compo_x_rad_s,float,compo_y_rad_s,float,compo_z_rad_s,,,,,,,STIM210角速度バイアス誤差を設定する, -**,温度補正,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Sensor temperature calibration,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,DI_MPU9250_SET_ANG_VEL_BIAS_TEMP_CALIB,AOBC,0x009D,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,MPU角速度バイアス温度補正値の設定, ,DI_MPU9250_SET_ANG_VEL_SF_TEMP_CALIB,AOBC,0x009E,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,MPU角速度SF温度補正値の設定, ,DI_STIM210_SET_ANG_VEL_BIAS_TEMP_CALIB,AOBC,0x009F,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,STIM角速度バイアス温度補正値の設定, ,DI_STIM210_SET_ANG_VEL_SF_TEMP_CALIB,AOBC,0x00A0,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,STIM角速度SF温度補正値の設定, -**,セレクター,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Sensor selector,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_MAG_SELECTOR_SET_STATE,AOBC,0x00A1,1,uint8_t,RM_AOBC=0; RM_EXT; MPU; FUSION,,,,,,,,,,,,,使う磁気センサを選択する, ,APP_GYRO_SELECTOR_SET_STATE,AOBC,0x00A2,1,uint8_t,MPU=0; STIM; FUSION,,,,,,,,,,,,,使うジャイロセンサを選択する, ,SUN_SENSOR_SELECTOR_SET_INTENSITY_THRESHOLD,AOBC,0x00A3,2,float,lower_threshold_percent,float,upper_threshold_percent,,,,,,,,,,,サンセンサが使用可能であると判定する太陽強度閾値設定, -**,アノマリー,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Anomaly detection,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_TEMPERATURE_ANOMALY_SET_THRESHOLD,AOBC,0x00A4,3,uint8_t,0=PIC; RW_DCDC; ROUGH_GYRO; FINE_GYRO_X; Y; Z; STT_MCU; STT_CMOS; RW_X; Y; Z; GPSR,float,upper_degC,float,lower_degC,,,,,,,,,温度アノマリ閾値設定, -**,磁気排他制御,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Magnetic exclusive control,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_MAGNETIC_EXCLUSIVE_CONTROL_TIMER_SET_ENABLE,AOBC,0x00A5,1,uint8_t,is_enable,,,,,,,,,,,,,磁気排他制御の有効・無効設定（0=無効・1＝有効）, ,APP_MAGNETIC_EXCLUSIVE_CONTROL_TIMER_SET_DURATION,AOBC,0x00A6,3,uint16_t,observe_duration[ms],uint16_t,control_duration[ms],uint16_t,standby_duration[ms],,,,,,,,,磁気排他制御に関する時間コンフィグ設定, ,APP_MTQ_SEIREN_CONTROLLER_SET_OUTPUT_RATIO,AOBC,0x00A7,2,uint8_t,X=0; Y; Z,int8_t,output ratio,,,,,,,,,,,MTQの出力時間比を[-100@@ +100]（単位：％）の範囲で手動で設定する, -* FILTER,センサフィルター関連,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +* FILTER,Sensor Filters,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_MPU9250_FILTER_SET_ZFILTER_PARAM,AOBC,0x00A8,4,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,float,sampling_freq_Hz,float,cut_off_feq_Hz,,,,,,,MPU9250のSW-LPF設定, *,APP_MPU9250_FILTER_RESET_ZFILTER,AOBC,,2,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,MPU9250のSW-LPFリセット, ,APP_MPU9250_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00A9,6,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,MPU9250のSpike除去フィルタ設定, @@ -250,14 +250,14 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,APP_OEM7600_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AF,6,uint8_t,oem_id,uint8_t,Xp=0; Yp; Zp; Xv; Yv; Zv,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,OEM7600のSpike除去フィルタ設定,第2引数の値は位置XYZ~速度XYZが0~5に対応 ,APP_SAGITTA_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00B0,5,uint8_t,sagitta_id,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,,SagittaのSpike除去フィルタ設定, ,APP_NANOSSOC_D60_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00B1,4,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,,,,太陽センサのSpike除去フィルタ設定, -* ALGORITHM,姿勢制御アルゴリズム関連,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -**,自動モード遷移,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +* ALGORITHM,Attitude algorithms,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Auto mode transition,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_AOCS_MM_SET_AUTO_MODE_TRANSITION,AOBC,0x00B7,1,uint8_t,0=disable; 1=enable,,,,,,,,,,,,,自動モード遷移 Enable/Disable設定, ,APP_AOCS_MM_SET_ANG_VEL_THRESHOLD,AOBC,0x00B8,4,float,angular_rate_limit [rad/s],float,ang_vel_time_limit [sec],float,norm_increase_limit_rad_s,float,anomaly_detection_period_s,,,,,,,角速度制御終了判定閾値設定（Bdot）, ,APP_AOCS_MM_SET_SUN_ANGLE_THRESHOLD,AOBC,0x00B9,2,float,sun_angle_limit [rad],float,sun_angle_time_limit [sec],,,,,,,,,,,太陽補足制御失敗判定閾値設定, ,APP_AOCS_MM_SET_THREE_AXIS_THRESHOLD,AOBC,0x00BA,2,float,3axis_error_limit [rad],float,3axis_error_time_limit [sec],,,,,,,,,,,三軸制御失敗判定閾値設定, ,APP_AOCS_MM_SET_INVISIBLE_THRESHOLD,AOBC,0x00BB,2,float,sun_invisible_time_limit[sec],float,stt_invisible_time_limit[sec],,,,,,,,,,,センサー異常判定時間閾値設定, -**,姿勢決定,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Attitude determination,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_RTAD_SET_METHOD,AOBC,0x00BC,2,uint8_t,0=TRIAD; 1=Qmethod,uint8_t,0=Sun vector; 1=Quaternion,,,,,,,,,,,粗三軸姿勢決定手法を設定する, ,APP_RTAD_SET_QMETHOD_SUN_VEC_WEIGHT,AOBC,0x00BD,1,float,sun_vec_weight,,,,,,,,,,,,,Qmethodで使用する太陽方向ベクトルの重みを[0.0; 1.0]の範囲で設定する,磁場ベクトルの重みは1.0からこの値を引いた値になる ,APP_FTAD_SET_METHOD,AOBC,0x00BE,1,uint8_t,0=STT; 1=EKF,,,,,,,,,,,,,精三軸姿勢決定手法を設定する, @@ -268,7 +268,7 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,STT_GYRO_EKF_ENABLE_ESTIMATED_ATTITUDE,AOBC,0x00C3,1,uint8_t,0=enable; 1=disable,,,,,,,,,,,,,STT Gyro EKFの推定値を衛星の姿勢推定値に反映するかどうか, ,STT_GYRO_EKF_SET_INITIAL_COVARIANCE_MATRIX,AOBC,0x00C4,4,float,diagonal_stt_component_x,float,diagonal_stt_component_y,float,diagonal_stt_component_z,float,diagonal_gyro_component,,,,,,,STT Gyro EKFの共分散行列の初期値設定, ,STT_GYRO_EKF_SET_PROCESS_NOISE_MATRIX,AOBC,0x00C5,2,float,attitude_element,float,attitude_rate_element,,,,,,,,,,,STT Gyro EKFのプロセスノイズ設定, -**,姿勢制御,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Attitude control,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_BDOT_SET_CONTROL_GAIN,AOBC,0x00C6,3,float,gain x (negative value only),float,gain y (negative value only),float,gain z (negative value only),,,,,,,,,Bdot則のゲイン設定, ,APP_BDOT_SET_TIMING,AOBC,0x00C7,1,uint32_t,minimum_time_derivative_step_time[ms],,,,,,,,,,,,,Bdot則の時間パラメータ（微分計算の最小インターバル）の設定をする, ,APP_SUN_POINTING_SET_GAIN,AOBC,0x00C8,5,uint8_t,0=omega@@ 1=att,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,P_gain,float,I_gain,float,D_gain,,,,,太陽補足制御のゲイン設定, @@ -286,7 +286,7 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,APP_UNLOADING_SET_ENABLE,AOBC,0x00D4,1,uint8_t,0 = enable@@ 1 = disable,,,,,,,,,,,,,アンローディング制御を有効にするかどうかを設定する, ,APP_UNLOADING_SET_ANGULAR_VELOCITY_THRESHOLD,AOBC,0x00D5,4,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,int16_t,angular_velocity_upper_threshold_rpm,int16_t,angular_velocity_target_rpm,int16_t,angular_velocity_lower_threshold_rpm,,,,,,,アンローディングの角速度閾値設定, ,APP_UNLOADING_SET_CONTROL_GAIN,AOBC,0x00D6,1,float,control_gain (negative value only),,,,,,,,,,,,,アンローディングのゲイン設定, -**,オンボード目標値計算,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Target calculation,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_TARGET_ATT_CALC_SET_MODE,AOBC,0x00D7,1,uint8_t,MANUAL=0@@ CALCULATION_FROM_ORBIT=1@@ INTERPOLATION=2,,,,,,,,,,,,,目標姿勢計算方法を設定する, ,APP_TARGET_ATT_CALC_ENABLE,AOBC,0x00D8,1,uint8_t,DISABLE=0@@ ENABLE=1,,,,,,,,,,,,,計算した目標Quaternionをaocs_managerに反映するか設定する, ,APP_TAFO_SET_MAIN_TARGET_DIRECTION,AOBC,0x00D9,4,uint8_t,SUN=0@@ SAT_VELOCITY=1@@ EARTH_CENTER=2@@ EARTH_SURFACE=3@@ ORBIT_NORMAL=4,float,vec_to_main_tareget_x,float,vec_to_main_tareget_y,float,vec_to_main_tareget_z,,,,,,,目標方向（main）を設定する, @@ -299,26 +299,26 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,APP_QI_SET_NEXT_TARGET_QUATERNION_JDAY,AOBC,0x00DF,5,double,attitude_changed_jday,float,q_i2t_vec_0,float,q_i2t_vec_1,float,q_i2t_vec_2,float,q_i2t_scalar,,,,,目標Quaternionをユリウス日で設定する, ,APP_QI_RESET_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00E0,0,,,,,,,,,,,,,,,目標Quaternionをリセットする, *,APP_QI_ENABLE,AOBC,,1,uint8_t,DISABLE=0; ENABLE=1,,,,,,,,,,,,,内挿計算した目標Quaternionをaocs_managerに反映するか設定する, -**,環境演算,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Environment calculation,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_TIME_SPACE_CALC_SET_OFFSET_TIME,AOBC,0x00E1,1,float,offset_time [sec],,,,,,,,,,,,,計算結果を使用する時刻と実行時刻の間のオフセット設定, -* MANAGER,AOCS MANAGER関連,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -**,衛星構造,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +* MANAGER,AOCS manager,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Spacecraft structure,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_AOCS_MANAGER_SET_MASS,AOBC,0x00E3,1,float,mass_kg,,,,,,,,,,,,,衛星質量を設定する, ,APP_AOCS_MANAGER_SET_INERTIA_TENSOR,AOBC,0x00E4,6,float,Ixx_kgm2,float,Iyy_kgm2,float,Izz_kgm2,float,Ixy_kgm2,float,Ixz_kgm2,float,Iyz_kgm2,,,衛星慣性テンソルを設定する, ,APP_AOCS_MANAGER_SET_RMM,AOBC,0x00E5,3,float,RMM_X_Am2,float,RMM_Y_Am2,float,RMM_Z_Am2,,,,,,,,,衛星残留磁気モーメントを設定する, -**,目標値マニュアル設定,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Attitude target manual setting,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_AOCS_MANAGER_SET_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00E6,4,float,q_i2t_x,float,q_i2t_y,float,q_i2t_z,float,q_i2t_w,,,,,,,目標Quaternionを設定する, ,APP_AOCS_MANAGER_SET_TARGET_QUATERNION_FROM_CURRENT_ATTITUDE,AOBC,0x00E7,2,uint8_t,Axis 0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,angle_deg(-180~180),,,,,,,,,,,現在の推定Quaternionをもとに目標Quaternionを設定する, ,APP_AOCS_MANAGER_SET_LIMIT_MANEUVER_ANGLE,AOBC,0x00E8,1,float,angle_deg(0~180),,,,,,,,,,,,,目標Quaternion設定時の姿勢変更角度制限を設定する, ,APP_AOCS_MANAGER_SET_LIMIT_ANGULAR_VELOCITY,AOBC,0x00E9,1,float,angular_velocity_deg_s(0~),,,,,,,,,,,,,目標角速度制限を設定する, -**,その他,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Others,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_AOCS_MANAGER_SET_REFERENCE_TIME,AOBC,0x00EA,1,double,reference_time_jday,,,,,,,,,,,,,参照絶対時刻を設定する（TLCで設定すること推奨）, ,APP_AOCS_MANAGER_SET_CONSTANT_TORQUE,AOBC,0x00EB,3,float,torque_body_x,float,torque_body_y,float,torque_body_z,,,,,,,,,一定出力トルクを設定する, ,APP_AOCS_MANAGER_SET_CONSTANT_TORQUE_PERMISSION,AOBC,0x00EC,1,uint8_t,0=DISABLE@@ 1=ENABLE,,,,,,,,,,,,,一定出力トルクの出力許可フラグを設定する, *,APP_AOCS_MANAGER_SET_MAG_EXCLUSIVE_STATE,AOBC,,1,uint8_t,0=IDLE@@ 1=ACTIVE,,,,,,,,,,,,,磁気センサ磁気トルカ干渉状態を設定する, ,APP_AOCS_MANAGER_SET_MAX_IN_TORQUE,AOBC,0x00ED,3,float,max_torque_x (>0),float,max_torque_y (>0),float,max_torque_z (>0),,,,,,,,,内部トルク最大出力制限の設定, ,APP_AOCS_MANAGER_SET_MAX_EXT_TORQUE,AOBC,0x00EE,3,float,max_torque_x (>0),float,max_torque_y (>0),float,max_torque_z (>0),,,,,,,,,外部トルク最大出力制限の設定, -* ORBIT,軌道関連,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +* ORBIT,Orbit,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_ORBIT_CALC_SET_METHOD,AOBC,0x00F6,1,uint8_t,0=Kepler; 1=SGP4; 2=Kepler+GPSR; 3=EKF,,,,,,,,,,,,,軌道伝搬則の選択, ,APP_ORBIT_CALC_SET_GPSR_UPDATE,AOBC,0x00F7,1,uint8_t,0=disable; 1=enable,,,,,,,,,,,,,GPSRテレメを用いたKepler軌道伝播を有効にする, ,APP_KOP_SET_ORBIT_ELEMENTS,AOBC,0x00F8,6,float,semi_major [km],float,eccentricity,float,inclination [rad],float,raan [rad],float,arg_perigee [rad],double,epoch [jday],,,Kepler軌道伝搬の軌道要素設定, @@ -327,674 +327,18 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,APP_SGP4_SET_TLE_LINE2,AOBC,0x00FB,6,float,inclination [deg],float,raan [deg],float,eccentricity,float,arg_peri [deg],float,mean_ano [deg],float,mean_motion [rpd],,,SGP4軌道伝搬のTLE2行目設定, ,APP_SGP4_SAVE_TLE,AOBC,0x00FC,0,,,,,,,,,,,,,,,上で設定したTLEを使って伝搬計算を始める, ,APP_GPSROP_SET_ORBIT_ELEMENTS_THRESHOLD,AOBC,0x00FD,2,uint8_t,oe_id 0=a[km]@@ 1=e@@ 2=i[rad]@@ 3=raan[rad]@@ 4=arg_perigee[rad]@@ 5=epoch[jday],double,value,,,,,,,,,,,GPSRテレメを用いた軌道要素更新の更新幅閾値を設定する, -**,太陽捕捉時目標値変更,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,Sun pointing target,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_SUN_POINTING_SET_TARGET,AOBC,0x00FE,4,float,directional_vector_Xb[-],float,directional_vector_Yb[-],float,directional_vector_Zb[-],float,spin_rate [rad/s],,,,,,,太陽指向時させたい機体軸方向とその軸周りの回転レートを変更, -**,GPSR BaudRate変更,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,GPSR BaudRate,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,DI_OEM7600_SET_UART_BAUDRATE,AOBC,0x00FF,3,uint8_t,oem_id,uint32_t,baudrate,uint8_t,0=AOBC@@ 1=GPSR,,,,,,,,,OEM7600のBaudRate変更, -* Other,汎用コマンド用コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +* Other,General command,,,,,,,,,,,,,,,,,,, *,UTIL_CMD_ADD,OBC,,6,uint8_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,,,汎用コマンドのバッファに指定サイズのデータを入れる, *,UTIL_CMD_SEND,OBC,,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,引数のCHに汎用コマンドのバッファにあるデータを送信する, *,UTIL_CMD_RESET,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,汎用コマンドのバッファをクリアする, -**,汎用カウンタ用コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +**,General command counter,,,,,,,,,,,,,,,,,,, *,UTIL_COUNTER_INCREMENT,OBC,,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,引数の汎用カウンタをインクリメントする, *,UTIL_COUNTER_RESET,OBC,,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,引数の汎用カウンタをリセットする．0xffでALL_CLR, *,UTIL_COUNTER_SET_PARAM,OBC,,3,uint8_t,,uint32_t,,uint8_t,,,,,,,,,,引数の汎用カウンタの閾値・アノマリ発行有無を設定する, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -* NonOrder,これ以下はコマンドIDが自動で割り振られない！,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -**,CmdCodeSibGeneratorによって，RTのみ生成,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -**,CDH特殊コマンド,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,OBC_CHECK_SIB_VERSION,OBC,0x05ff,0,,,,,,,,,,,,,,,SIBとC2Aのバージョン整合性確認, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 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file From 835ce0c3135bc6ffad416d903599dfba45bfa86f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Satoshi Ikari Date: Thu, 1 Feb 2024 19:07:40 +0100 Subject: [PATCH 2/6] Move Japanese description to Note --- database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv | 574 ++++++++++++------------- 1 file changed, 287 insertions(+), 287 deletions(-) diff --git a/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv b/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv index 7a393050..2c59f30a 100644 --- a/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv +++ b/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv @@ -1,344 +1,344 @@ Component,Name,Target,Code,Params,,,,,,,,,,,,,Danger Flag,Is Restricted,Description,Note AOBC,,,,Num Params,Param1,,Param2,,Param3,,Param4,,Param5,,Param6,,,,, Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,,,, -*,EXAMPLE,OBC,,2,uint32_t,address,int32_t,time [ms],,,,,,,,,,,例,引数の説明と単位を書くこと！（例：time [ms]） +*,EXAMPLE,OBC,,2,uint32_t,address,int32_t,time [ms],,,,,,,,,,,Write details of the command,The c2a-aobc uses this column for Japanese description * CORE,core commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,NOP,OBC,0x0000,0,,,,,,,,,,,,,,,ダミーコマンド, -,TMGR_SET_TIME,OBC,0x0001,1,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,,,OBC時刻設定コマンド, -*,TMGR_UPDATE_UNIXTIME,OBC,,3,double,unixtime,uint32_t,total_cycle,uint32_t,step,,,,,,,,,OBC UNIXTIME修正コマンド, -*,TMGR_SET_UTL_UNIXTIME_EPOCH,OBC,,1,double,ult_unixtime_epoch,,,,,,,,,,,,,UTL_cmdで用いるunixtimeの紀元を変更する,utl_unixtime_epoch [s] -*,TMGR_SET_CYCLE_CORRECTION,OBC,,1,double,cycle_correction,,,,,,,,,,,,,CYCLES_PER_SECの補正倍率を変更する; 初期値は1.0, -*,TMGR_RESET_CYCLE_CORRECTION,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,CYCLES_PER_SECの補正倍率を1.0に初期化する, -*,TMGR_CLEAR_UNIXTIME_INFO,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,unixtime_info_ を初期化する, -,AM_REGISTER_APP,OBC,0x0002,3,uint32_t,app_id,uint32_t,init_ptr,uint32_t,entry_ptr,,,,,,,,,アプリ登録コマンド, -,AM_INITIALIZE_APP,OBC,0x0003,1,uint32_t,app_id,,,,,,,,,,,,,アプリ初期化コマンド, -,AM_EXECUTE_APP,OBC,0x0004,1,uint32_t,app_id,,,,,,,,,,,,,アプリ実行コマンド, -,AM_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0005,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,テレメトリ生成用ページ番号設定, -,AM_CLEAR_APP_INFO,OBC,0x0006,0,,,,,,,,,,,,,danger,,アプリ実行時間計測の初期化, -,MM_SET_MODE_LIST,OBC,0x0007,2,uint8_t,Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,モード定義リスト設定コマンド, -,MM_SET_TRANSITION_TABLE,OBC,0x0008,3,uint8_t,From: Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint8_t,To: Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,モード遷移定義テーブル書き換えコマンド, -,MM_START_TRANSITION,OBC,0x0009,1,uint8_t,Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,,,,,,,,,,,,,モード遷移開始コマンド, -,MM_FINISH_TRANSITION,OBC,0x000A,0,,,,,,,,,,,,,,,モード遷移終了通知コマンド, -,TDSP_SET_TASK_LIST,OBC,0x000B,1,uint8_t,bc_index,,,,,,,,,,,danger,,タスクリスト設定コマンド, -,TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE,OBC,0x000C,1,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,,,,,,,,,,,danger,,全TLC登録解除, -,TLCD_CLEAR_TIMELINE_AT,OBC,0x000D,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,TI指定TLC登録解除, -,TLCD_DEPLOY_BLOCK,OBC,0x000E,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,BLC展開 , -,TLCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x000F,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,最新のコマンド実行異常記録をクリア, -,TLCD_SET_SOE_FLAG,OBC,0x0010,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint8_t,,,,,,,,,,,,異常時実行停止機能設定(ライン番号@@ フラグ), -,TLCD_SET_LOUT_FLAG,OBC,0x0011,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint8_t,,,,,,,,,,,,実行停止機能設定(ライン番号@@ フラグ), -,TLCD_SET_ID_FOR_TLM,OBC,0x0012,1,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,,,,,,,,,,,,,テレメで降ろすTL_IDの設定とTLテレメの更新, -,TLCD_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0013,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,テレメトリ生成用ページ番号設定, -*,OBC_CLEAR_STARTUP_CNT,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,OBCの起動回数累積カウンタを初期化, +,NOP,OBC,0x0000,0,,,,,,,,,,,,,,,,ダミーコマンド +,TMGR_SET_TIME,OBC,0x0001,1,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,,,,OBC時刻設定コマンド +*,TMGR_UPDATE_UNIXTIME,OBC,,3,double,unixtime,uint32_t,total_cycle,uint32_t,step,,,,,,,,,,OBC UNIXTIME修正コマンド +*,TMGR_SET_UTL_UNIXTIME_EPOCH,OBC,,1,double,ult_unixtime_epoch,,,,,,,,,,,,,,UTL_cmdで用いるunixtimeの紀元を変更する +*,TMGR_SET_CYCLE_CORRECTION,OBC,,1,double,cycle_correction,,,,,,,,,,,,,,CYCLES_PER_SECの補正倍率を変更する; 初期値は1.0 +*,TMGR_RESET_CYCLE_CORRECTION,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,CYCLES_PER_SECの補正倍率を1.0に初期化する +*,TMGR_CLEAR_UNIXTIME_INFO,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,unixtime_info_ を初期化する +,AM_REGISTER_APP,OBC,0x0002,3,uint32_t,app_id,uint32_t,init_ptr,uint32_t,entry_ptr,,,,,,,,,,アプリ登録コマンド +,AM_INITIALIZE_APP,OBC,0x0003,1,uint32_t,app_id,,,,,,,,,,,,,,アプリ初期化コマンド +,AM_EXECUTE_APP,OBC,0x0004,1,uint32_t,app_id,,,,,,,,,,,,,,アプリ実行コマンド +,AM_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0005,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,,テレメトリ生成用ページ番号設定 +,AM_CLEAR_APP_INFO,OBC,0x0006,0,,,,,,,,,,,,,danger,,,アプリ実行時間計測の初期化 +,MM_SET_MODE_LIST,OBC,0x0007,2,uint8_t,Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,モード定義リスト設定コマンド +,MM_SET_TRANSITION_TABLE,OBC,0x0008,3,uint8_t,From: Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint8_t,To: Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,モード遷移定義テーブル書き換えコマンド +,MM_START_TRANSITION,OBC,0x0009,1,uint8_t,Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,,,,,,,,,,,,,,モード遷移開始コマンド +,MM_FINISH_TRANSITION,OBC,0x000A,0,,,,,,,,,,,,,,,,モード遷移終了通知コマンド +,TDSP_SET_TASK_LIST,OBC,0x000B,1,uint8_t,bc_index,,,,,,,,,,,danger,,,タスクリスト設定コマンド +,TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE,OBC,0x000C,1,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,,,,,,,,,,,danger,,,全TLC登録解除 +,TLCD_CLEAR_TIMELINE_AT,OBC,0x000D,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,,TI指定TLC登録解除 +,TLCD_DEPLOY_BLOCK,OBC,0x000E,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,BLC展開 +,TLCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x000F,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,,最新のコマンド実行異常記録をクリア +,TLCD_SET_SOE_FLAG,OBC,0x0010,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint8_t,,,,,,,,,,,,,異常時実行停止機能設定(ライン番号@@ フラグ) +,TLCD_SET_LOUT_FLAG,OBC,0x0011,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint8_t,,,,,,,,,,,,,実行停止機能設定(ライン番号@@ フラグ) +,TLCD_SET_ID_FOR_TLM,OBC,0x0012,1,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,,,,,,,,,,,,,,テレメで降ろすTL_IDの設定とTLテレメの更新 +,TLCD_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0013,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,,テレメトリ生成用ページ番号設定 +*,OBC_CLEAR_STARTUP_CNT,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,OBCの起動回数累積カウンタを初期化 **,Telemetry Generator,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,GENERATE_TLM,OBC,0x0014,3,uint8_t,category,uint8_t,TLM_ID,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,TLMパケット生成 (deprecated), -,TG_GENERATE_TLM,OBC,0x0015,4,uint8_t,tlm id,uint8_t,dest flags,uint8_t,dest info,uint8_t,送出回数,,,,,,,自身の OBC のテレメを生成, -,TG_GENERATE_HP_TLM,OBC,0x0016,1,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,,,High Priority テレメを生成 (事実上，現在使われていない）, -,TG_GENERATE_RT_TLM,OBC,0x0017,1,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,,,Real Time テレメを生成, -,TG_GENERATE_ST_TLM,OBC,0x0018,2,uint8_t,tlm id,uint8_t,dr partition (dest info),,,,,,,,,,,ST テレメを生成, -*,TG_FORWARD_TLM,OBC,,5,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,uint8_t,dest flags,uint8_t,dest info,uint8_t,送出回数,,,,,2nd OBC のテレメを転送, -*,TG_FORWARD_AS_HK_TLM,OBC,,2,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,High Priority テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 (事実上，現在使われていない）, -*,TG_FORWARD_AS_RT_TLM,OBC,,2,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,Real Time テレメとして 2nd OBC のテレメを転送, -*,TG_FORWARD_AS_ST_TLM,OBC,,3,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,uint8_t,dr partition (dest info),,,,,,,,,ST テレメとして 2nd OBC のテレメを転送, +,GENERATE_TLM,OBC,0x0014,3,uint8_t,category,uint8_t,TLM_ID,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,TLMパケット生成 (deprecated) +,TG_GENERATE_TLM,OBC,0x0015,4,uint8_t,tlm id,uint8_t,dest flags,uint8_t,dest info,uint8_t,送出回数,,,,,,,,自身の OBC のテレメを生成 +,TG_GENERATE_HP_TLM,OBC,0x0016,1,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,,,,High Priority テレメを生成 (事実上，現在使われていない） +,TG_GENERATE_RT_TLM,OBC,0x0017,1,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,,,,Real Time テレメを生成 +,TG_GENERATE_ST_TLM,OBC,0x0018,2,uint8_t,tlm id,uint8_t,dr partition (dest info),,,,,,,,,,,,ST テレメを生成 +*,TG_FORWARD_TLM,OBC,,5,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,uint8_t,dest flags,uint8_t,dest info,uint8_t,送出回数,,,,,,2nd OBC のテレメを転送 +*,TG_FORWARD_AS_HK_TLM,OBC,,2,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,,High Priority テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 (事実上，現在使われていない） +*,TG_FORWARD_AS_RT_TLM,OBC,,2,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,,Real Time テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 +*,TG_FORWARD_AS_ST_TLM,OBC,,3,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,uint8_t,dr partition (dest info),,,,,,,,,,ST テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 **,BCT commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,BCT_CLEAR_BLOCK,OBC,0x0019,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,BLC登録解除コマンド, -,BCT_SET_BLOCK_POSITION,OBC,0x001A,2,uint16_t,bc_index,uint8_t,cmd_index,,,,,,,,,,,BLC操作ポインタ設定コマンド, -,BCT_COPY_BCT,OBC,0x001B,2,uint16_t,dst_bc_index,uint16_t,src_bc_index,,,,,,,,,,,BCT の内容を別の場所にコピー, -,BCT_OVERWRITE_CMD,OBC,0x001C,5,uint16_t,CMD_CODE,uint32_t,TI,uint16_t,pos.block,uint8_t,pos.cmd,raw,cmd_param (big endian),,,danger,,BCTの内容を上書き, -,BCT_FILL_NOP,OBC,0x001D,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,テレメ運用時の10個BCをNOP埋めする．（NOP個数）, +,BCT_CLEAR_BLOCK,OBC,0x0019,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,,BLC登録解除コマンド +,BCT_SET_BLOCK_POSITION,OBC,0x001A,2,uint16_t,bc_index,uint8_t,cmd_index,,,,,,,,,,,,BLC操作ポインタ設定コマンド +,BCT_COPY_BCT,OBC,0x001B,2,uint16_t,dst_bc_index,uint16_t,src_bc_index,,,,,,,,,,,,BCT の内容を別の場所にコピー +,BCT_OVERWRITE_CMD,OBC,0x001C,5,uint16_t,CMD_CODE,uint32_t,TI,uint16_t,pos.block,uint8_t,pos.cmd,raw,cmd_param (big endian),,,danger,,,BCTの内容を上書き +,BCT_FILL_NOP,OBC,0x001D,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,,テレメ運用時の10個BCをNOP埋めする．（NOP個数） **,BCE commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,BCE_ACTIVATE_BLOCK,OBC,0x001E,0,,,,,,,,,,,,,,,BLC有効化コマンド, -,BCE_ACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x001F,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,BCを（無条件に）有効化, -,BCE_INACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x0020,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,BCを（無条件に）無効化, -,BCE_ROTATE_BLOCK,OBC,0x0021,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,BLC回転コマンド, -,BCE_COMBINE_BLOCK,OBC,0x0022,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,BLC融合コマンド, -,BCE_TIMELIMIT_COMBINE_BLOCK,OBC,0x0023,2,uint16_t,bc_index,uint8_t,limit_step,,,,,,,,,,,時間制限付きBLC融合コマンド, -,BCE_RESET_ROTATOR_INFO,OBC,0x0024,0,,,,,,,,,,,,,danger,,カウンタ類リセット, -,BCE_RESET_COMBINER_INFO,OBC,0x0025,0,,,,,,,,,,,,,danger,,カウンタ類リセット, -,BCE_SET_ROTATE_INTERVAL,OBC,0x0026,2,uint16_t,,uint16_t,,,,,,,,,,,,BC回転時の回転間隔周期を設定する, +,BCE_ACTIVATE_BLOCK,OBC,0x001E,0,,,,,,,,,,,,,,,,BLC有効化コマンド +,BCE_ACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x001F,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,,BCを（無条件に）有効化 +,BCE_INACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x0020,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,,BCを（無条件に）無効化 +,BCE_ROTATE_BLOCK,OBC,0x0021,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,,BLC回転コマンド +,BCE_COMBINE_BLOCK,OBC,0x0022,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,,BLC融合コマンド +,BCE_TIMELIMIT_COMBINE_BLOCK,OBC,0x0023,2,uint16_t,bc_index,uint8_t,limit_step,,,,,,,,,,,,時間制限付きBLC融合コマンド +,BCE_RESET_ROTATOR_INFO,OBC,0x0024,0,,,,,,,,,,,,,danger,,,カウンタ類リセット +,BCE_RESET_COMBINER_INFO,OBC,0x0025,0,,,,,,,,,,,,,danger,,,カウンタ類リセット +,BCE_SET_ROTATE_INTERVAL,OBC,0x0026,2,uint16_t,,uint16_t,,,,,,,,,,,,,BC回転時の回転間隔周期を設定する **,Data Recorder commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,DR_SET_PARAMS,OBC,,4,uint8_t,partition ID,uint32_t,先頭Addr,uint32_t,終端Addr,uint8_t,書き込みモード,,,,,,,パーティション設定, -*,DR_SET_WP,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,pointer,,,,,,,,,,,書き込みポインタ設定, -*,DR_SET_WRITE_ENABLE_FLAG,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint8_t,flag,,,,,,,,,,,書き込み許可フラグ設定, -*,DR_SET_RP,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,pointer,,,,,,,,,,,読み出しポインタ設定, -*,DR_SET_RP_SKIP_WIDTH,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,skip width,,,,,,,,,,,読み飛ばし幅設定, -*,DR_REPLAY_TLM,OBC,,2,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,,蓄積パケット再生, -*,DR_RESET_DR,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,danger,,MRAMを含め，DRをリセットする．, -*,DR_UPDATE_MRAM,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,danger,,DRの情報をMRAMに書き込む, +*,DR_SET_PARAMS,OBC,,4,uint8_t,partition ID,uint32_t,先頭Addr,uint32_t,終端Addr,uint8_t,書き込みモード,,,,,,,,パーティション設定 +*,DR_SET_WP,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,pointer,,,,,,,,,,,,書き込みポインタ設定 +*,DR_SET_WRITE_ENABLE_FLAG,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint8_t,flag,,,,,,,,,,,,書き込み許可フラグ設定 +*,DR_SET_RP,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,pointer,,,,,,,,,,,,読み出しポインタ設定 +*,DR_SET_RP_SKIP_WIDTH,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,skip width,,,,,,,,,,,,読み飛ばし幅設定 +*,DR_REPLAY_TLM,OBC,,2,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,,,蓄積パケット再生 +*,DR_RESET_DR,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,danger,,,MRAMを含め，DRをリセットする． +*,DR_UPDATE_MRAM,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,danger,,,DRの情報をMRAMに書き込む **,DR commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,DR_SET_RP_ON_TI,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,指定したTIにRPを移動する, -*,DR_SET_RP_CALC_INFO,OBC,,4,uint8_t,partition ID,uint8_t,auto_flg,uint16_t,pkt_len,uint32_t,period,,,,,,,RP自動計算パラメータの設定, -*,DR_UPDATE_INFO,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,RunOut Time や自動計算パラメータの更新, -*,DR_SET_RP_SKIP_WIDTH_BY_TI,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,period,,,,,,,,,,,指定したTIおきにDLするSKIP WIDTH に設定, +*,DR_SET_RP_ON_TI,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,,指定したTIにRPを移動する +*,DR_SET_RP_CALC_INFO,OBC,,4,uint8_t,partition ID,uint8_t,auto_flg,uint16_t,pkt_len,uint32_t,period,,,,,,,,RP自動計算パラメータの設定 +*,DR_UPDATE_INFO,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,RunOut Time や自動計算パラメータの更新 +*,DR_SET_RP_SKIP_WIDTH_BY_TI,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,period,,,,,,,,,,,,指定したTIおきにDLするSKIP WIDTH に設定 **,Memory commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,MEM_SET_REGION,OBC,,2,uint32_t,始点アドレス,uint32_t,終点アドレス,,,,,,,,,,,始点アドレスと終点アドレスを指定する, -*,MEM_DUMP_REGION_SEQ,OBC,,2,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,,カテゴリと送信回数を指定する, -*,MEM_DUMP_REGION_RND,OBC,,3,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,uint16_t,ダンプ位置,,,,,,,,,カテゴリと送信回数@@ダンプ位置を指定する, -*,MEM_DUMP_SINGLE,OBC,,3,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,uint32_t,ダンプ位置,,,,,,,,,カテゴリと送信回数@@ダンプ位置を指定する, -*,MEM_LOAD,OBC,,2,uint32_t,開始アドレス,raw,HEXBINARY,,,,,,,,,,,開始アドレス、データを指定,第2パラメータの指定は仮設定 -*,MEM_SET_DESTINATION,OBC,,1,uint32_t,コピー先アドレス,,,,,,,,,,,,,コピー先設定, -*,MEM_COPY_REGION_SEQ,OBC,,1,uint32_t,コピー幅,,,,,,,,,,,,,領域コピー, +*,MEM_SET_REGION,OBC,,2,uint32_t,始点アドレス,uint32_t,終点アドレス,,,,,,,,,,,,始点アドレスと終点アドレスを指定する +*,MEM_DUMP_REGION_SEQ,OBC,,2,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,,,カテゴリと送信回数を指定する +*,MEM_DUMP_REGION_RND,OBC,,3,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,uint16_t,ダンプ位置,,,,,,,,,,カテゴリと送信回数@@ダンプ位置を指定する +*,MEM_DUMP_SINGLE,OBC,,3,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,uint32_t,ダンプ位置,,,,,,,,,,カテゴリと送信回数@@ダンプ位置を指定する +*,MEM_LOAD,OBC,,2,uint32_t,開始アドレス,raw,HEXBINARY,,,,,,,,,,,,開始アドレス、データを指定 +*,MEM_SET_DESTINATION,OBC,,1,uint32_t,コピー先アドレス,,,,,,,,,,,,,,コピー先設定 +*,MEM_COPY_REGION_SEQ,OBC,,1,uint32_t,コピー幅,,,,,,,,,,,,,,領域コピー **,EventLogger,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,EL_INIT,OBC,0x0027,0,,,,,,,,,,,,,,,EL初期化, -,EL_CLEAR_LOG_ALL,OBC,0x0028,0,,,,,,,,,,,,,,,全ログ削除, -,EL_CLEAR_LOG_BY_ERR_LEVEL,OBC,0x0029,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,エラーレベル指定ログ削除, -,EL_CLEAR_STATISTICS,OBC,0x002A,0,,,,,,,,,,,,,,,統計情報削除, -,EL_CLEAR_TLOG,OBC,0x002B,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,TLog削除, -,EL_CLEAR_CLOG,OBC,0x002C,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,CLog削除, -,EL_RECORD_EVENT,OBC,0x002D,4,uint32_t,group,uint32_t,local,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,uint32_t,note,,,,,,,イベント記録, -,EL_TLOG_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x002E,2,uint8_t,page_no,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,TLogのダウンリンクテレメ設定, -,EL_CLOG_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x002F,2,uint8_t,page_no,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,CLogのダウンリンクテレメ設定, -,EL_INIT_LOGGING_SETTINGS,OBC,0x0030,0,,,,,,,,,,,,,,,ログ設定を初期化, -,EL_ENABLE_LOGGING,OBC,0x0031,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,ロギングを有効化, -,EL_DISABLE_LOGGING,OBC,0x0032,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,ロギングを無効化, -*,EL_ENABLE_LOGGING_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,すべてのロギングを有効化, -*,EL_DISABLE_LOGGING_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,すべてのロギングを無効化, -,EL_ENABLE_TLOG_OVERWRITE,OBC,0x0033,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,TLogのログ上書きを有効化, -,EL_DISABLE_TLOG_OVERWRITE,OBC,0x0034,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,TLogのログ上書きを無効化, -*,EL_ENABLE_TLOG_OVERWRITE_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,すべてのTLogのログ上書きを有効化, -*,EL_DISABLE_TLOG_OVERWRITE_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,すべてのTLogのログ上書きを無効化, +,EL_INIT,OBC,0x0027,0,,,,,,,,,,,,,,,,EL初期化 +,EL_CLEAR_LOG_ALL,OBC,0x0028,0,,,,,,,,,,,,,,,,全ログ削除 +,EL_CLEAR_LOG_BY_ERR_LEVEL,OBC,0x0029,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,,エラーレベル指定ログ削除 +,EL_CLEAR_STATISTICS,OBC,0x002A,0,,,,,,,,,,,,,,,,統計情報削除 +,EL_CLEAR_TLOG,OBC,0x002B,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,,TLog削除 +,EL_CLEAR_CLOG,OBC,0x002C,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,,CLog削除 +,EL_RECORD_EVENT,OBC,0x002D,4,uint32_t,group,uint32_t,local,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,uint32_t,note,,,,,,,,イベント記録 +,EL_TLOG_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x002E,2,uint8_t,page_no,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,,TLogのダウンリンクテレメ設定 +,EL_CLOG_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x002F,2,uint8_t,page_no,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,,CLogのダウンリンクテレメ設定 +,EL_INIT_LOGGING_SETTINGS,OBC,0x0030,0,,,,,,,,,,,,,,,,ログ設定を初期化 +,EL_ENABLE_LOGGING,OBC,0x0031,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,ロギングを有効化 +,EL_DISABLE_LOGGING,OBC,0x0032,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,ロギングを無効化 +*,EL_ENABLE_LOGGING_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,すべてのロギングを有効化 +*,EL_DISABLE_LOGGING_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,すべてのロギングを無効化 +,EL_ENABLE_TLOG_OVERWRITE,OBC,0x0033,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,,TLogのログ上書きを有効化 +,EL_DISABLE_TLOG_OVERWRITE,OBC,0x0034,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,,TLogのログ上書きを無効化 +*,EL_ENABLE_TLOG_OVERWRITE_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,すべてのTLogのログ上書きを有効化 +*,EL_DISABLE_TLOG_OVERWRITE_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,すべてのTLogのログ上書きを無効化 **,EventHandler,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,EH_INIT,OBC,0x0035,0,,,,,,,,,,,,,,,EHの初期化, -,EH_CLEAR_ALL_RULE,OBC,0x0036,0,,,,,,,,,,,,,,,EHのすべてのルールをクリア, -,EH_LOAD_DEFAULT_RULE,OBC,0x0037,0,,,,,,,,,,,,,,,EHのデフォルトルールを読み込み, -,EH_SET_REGISTER_RULE_EVENT_PARAM,OBC,0x0038,6,uint16_t,rule id,uint32_t,event group,uint32_t,event local,uint8_t,event err level,uint8_t,should_match_err_level,uint16_t,deploy bc index,,,登録するEHルールのイベントパラメータを設定, -,EH_SET_REGISTER_RULE_CONDITION_PARAM,OBC,0x0039,4,uint8_t,condition type,uint16_t,count_threshold,uint32_t,time_threshold [ms],uint8_t,is_active,,,,,,,登録するEHルールの対応条件パラメタを設定, -,EH_REGISTER_RULE,OBC,0x003A,0,,,,,,,,,,,,,,,設定したパラメタでEHルールを登録, -,EH_DELETE_RULE,OBC,0x003B,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,指定したルールを削除, -,EH_INIT_RULE,OBC,0x003C,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,指定したルールを初期化（ルールを有効化し，ルールカウンタも初期化）, -,EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x003D,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,指定したルールを初期化（ルールを有効化し，ルールカウンタも初期化）（多段EH対応用）, -,EH_ACTIVATE_RULE,OBC,0x003E,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,指定したルールを有効化, -,EH_INACTIVATE_RULE,OBC,0x003F,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,指定したルールを無効化, -,EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0040,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,指定したルールを有効化（多段EH対応用）, -,EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0041,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,指定したルールを無効化（多段EH対応用）, -,EH_SET_RULE_COUNTER,OBC,0x0042,2,uint16_t,rule id,uint16_t,counter,,,,,,,,,,,EH_Rule の counter をセット, -,EH_CLEAR_RULE_COUNTER,OBC,0x0043,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,EH_Rule の counter を0 クリア, -,EH_CLEAR_RULE_COUNTER_BY_EVENT,OBC,0x0044,3,uint32_t,group,uint32_t,local,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,EH_Rule の counter を EL_Event 指定で 0 クリア, -,EH_CLEAR_LOG,OBC,0x0045,0,,,,,,,,,,,,,,,EHの対応ログをクリア, -,EH_SET_MAX_RESPONSE_NUM,OBC,0x0046,1,uint8_t,max_response_num,,,,,,,,,,,,,一度のEH実行で対応するイベントの最大数を設定, -,EH_SET_MAX_CHECK_EVENT_NUM,OBC,0x0047,1,uint16_t,max_check_event_num,,,,,,,,,,,,,一度のEH実行でチェックするイベントの最大数を設定, -,EH_SET_MAX_MULTI_LEVEL_NUM,OBC,0x0048,1,uint8_t,max_multi_level_num,,,,,,,,,,,,,設定可能な最大段数を設定, -,EH_SET_PAGE_OF_RULE_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x0049,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,EHルールテーブルのテレメページの設定, -,EH_SET_PAGE_OF_RULE_SORTED_IDX_FOR_TLM,OBC,0x004A,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,EHルールのソート済みテーブルのテレメページの設定, -,EH_SET_PAGE_OF_LOG_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x004B,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,EHログテーブルのテレメページの設定, -,EH_SET_TARGET_ID_OF_RULE_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x004C,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,EHテレメに表示するルールのID設定, -,EH_MATCH_EVENT_COUNTER_TO_EL,OBC,0x004D,0,,,,,,,,,,,,,,,イベント発生を検知するためのEHカウンタをELカウンタに強制定期に合わせる, -,EH_INIT_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x004E,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_INIT_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること, -,EH_INIT_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x004F,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること, -,EH_ACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x0050,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_ACTIVATE_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること, -,EH_INACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x0051,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_INACTIVATE_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること, -,EH_ACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0052,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること, -,EH_INACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0053,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること, +,EH_INIT,OBC,0x0035,0,,,,,,,,,,,,,,,,EHの初期化 +,EH_CLEAR_ALL_RULE,OBC,0x0036,0,,,,,,,,,,,,,,,,EHのすべてのルールをクリア +,EH_LOAD_DEFAULT_RULE,OBC,0x0037,0,,,,,,,,,,,,,,,,EHのデフォルトルールを読み込み +,EH_SET_REGISTER_RULE_EVENT_PARAM,OBC,0x0038,6,uint16_t,rule id,uint32_t,event group,uint32_t,event local,uint8_t,event err level,uint8_t,should_match_err_level,uint16_t,deploy bc index,,,,登録するEHルールのイベントパラメータを設定 +,EH_SET_REGISTER_RULE_CONDITION_PARAM,OBC,0x0039,4,uint8_t,condition type,uint16_t,count_threshold,uint32_t,time_threshold [ms],uint8_t,is_active,,,,,,,,登録するEHルールの対応条件パラメタを設定 +,EH_REGISTER_RULE,OBC,0x003A,0,,,,,,,,,,,,,,,,設定したパラメタでEHルールを登録 +,EH_DELETE_RULE,OBC,0x003B,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,指定したルールを削除 +,EH_INIT_RULE,OBC,0x003C,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,指定したルールを初期化（ルールを有効化し，ルールカウンタも初期化） +,EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x003D,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,指定したルールを初期化（ルールを有効化し，ルールカウンタも初期化）（多段EH対応用） +,EH_ACTIVATE_RULE,OBC,0x003E,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,指定したルールを有効化 +,EH_INACTIVATE_RULE,OBC,0x003F,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,指定したルールを無効化 +,EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0040,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,指定したルールを有効化（多段EH対応用） +,EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0041,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,指定したルールを無効化（多段EH対応用） +,EH_SET_RULE_COUNTER,OBC,0x0042,2,uint16_t,rule id,uint16_t,counter,,,,,,,,,,,,EH_Rule の counter をセット +,EH_CLEAR_RULE_COUNTER,OBC,0x0043,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,EH_Rule の counter を0 クリア +,EH_CLEAR_RULE_COUNTER_BY_EVENT,OBC,0x0044,3,uint32_t,group,uint32_t,local,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,EH_Rule の counter を EL_Event 指定で 0 クリア +,EH_CLEAR_LOG,OBC,0x0045,0,,,,,,,,,,,,,,,,EHの対応ログをクリア +,EH_SET_MAX_RESPONSE_NUM,OBC,0x0046,1,uint8_t,max_response_num,,,,,,,,,,,,,,一度のEH実行で対応するイベントの最大数を設定 +,EH_SET_MAX_CHECK_EVENT_NUM,OBC,0x0047,1,uint16_t,max_check_event_num,,,,,,,,,,,,,,一度のEH実行でチェックするイベントの最大数を設定 +,EH_SET_MAX_MULTI_LEVEL_NUM,OBC,0x0048,1,uint8_t,max_multi_level_num,,,,,,,,,,,,,,設定可能な最大段数を設定 +,EH_SET_PAGE_OF_RULE_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x0049,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,,EHルールテーブルのテレメページの設定 +,EH_SET_PAGE_OF_RULE_SORTED_IDX_FOR_TLM,OBC,0x004A,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,,EHルールのソート済みテーブルのテレメページの設定 +,EH_SET_PAGE_OF_LOG_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x004B,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,,EHログテーブルのテレメページの設定 +,EH_SET_TARGET_ID_OF_RULE_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x004C,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,EHテレメに表示するルールのID設定 +,EH_MATCH_EVENT_COUNTER_TO_EL,OBC,0x004D,0,,,,,,,,,,,,,,,,イベント発生を検知するためのEHカウンタをELカウンタに強制定期に合わせる +,EH_INIT_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x004E,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,EH_INIT_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_INIT_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x004F,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_ACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x0050,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,EH_ACTIVATE_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_INACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x0051,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,EH_INACTIVATE_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_ACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0052,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_INACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0053,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること **,EventUtility,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,EVENT_UTIL_ENABLE_EH_EXEC,OBC,0x0054,0,,,,,,,,,,,,,,,EHの実行を有効に, -,EVENT_UTIL_DISABLE_EH_EXEC,OBC,0x0055,0,,,,,,,,,,,,,,,EHの実行を無効に, -,EVENT_UTIL_EXEC_EH,OBC,0x0056,0,,,,,,,,,,,,,,,EHを単発で実行, +,EVENT_UTIL_ENABLE_EH_EXEC,OBC,0x0054,0,,,,,,,,,,,,,,,,EHの実行を有効に +,EVENT_UTIL_DISABLE_EH_EXEC,OBC,0x0055,0,,,,,,,,,,,,,,,,EHの実行を無効に +,EVENT_UTIL_EXEC_EH,OBC,0x0056,0,,,,,,,,,,,,,,,,EHを単発で実行 **,Telemetry Frame@@ Command Analyze,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,TF_INIT,OBC,0x0057,0,,,,,,,,,,,,,,,TFの初期化, -,CA_INIT,OBC,0x0058,0,,,,,,,,,,,,,,,CAの初期化, -,TF_REGISTER_TLM,OBC,0x0059,2,uint8_t,index,uint32_t,tlm_func,,,,,,,,,,,テレメトリ登録コマンド, -,CA_REGISTER_CMD,OBC,0x005A,3,uint16_t,index,uint32_t,cmd_func,raw,param_info,,,,,,,,,コマンド登録コマンド, -,TF_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x005B,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,テレメトリ定義テーブルページ番号設定, -,CA_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x005C,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,コマンド定義テーブルページ番号設定, +,TF_INIT,OBC,0x0057,0,,,,,,,,,,,,,,,,TFの初期化 +,CA_INIT,OBC,0x0058,0,,,,,,,,,,,,,,,,CAの初期化 +,TF_REGISTER_TLM,OBC,0x0059,2,uint8_t,index,uint32_t,tlm_func,,,,,,,,,,,,テレメトリ登録コマンド +,CA_REGISTER_CMD,OBC,0x005A,3,uint16_t,index,uint32_t,cmd_func,raw,param_info,,,,,,,,,,コマンド登録コマンド +,TF_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x005B,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,,テレメトリ定義テーブルページ番号設定 +,CA_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x005C,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,,コマンド定義テーブルページ番号設定 **,Time calibration,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,CCSDS_MW_SET_TCI_PARAMS,OBC,,2,int32_t,offset,uint8_t,type,,,,,,,,,,,時刻校正情報設定コマンド, -*,CCSDS_MW_GENERATE_TCAL_TLM,OBC,,2,uint8_t,cat,uint8_t,num,,,,,,,,,,,時刻校正パケット生成コマンド, +*,CCSDS_MW_SET_TCI_PARAMS,OBC,,2,int32_t,offset,uint8_t,type,,,,,,,,,,,,時刻校正情報設定コマンド +*,CCSDS_MW_GENERATE_TCAL_TLM,OBC,,2,uint8_t,cat,uint8_t,num,,,,,,,,,,,,時刻校正パケット生成コマンド **,GSCD command,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,GSCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x005D,0,,,,,,,,,,,,,,,最新のコマンド実行異常記録をクリア, +,GSCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x005D,0,,,,,,,,,,,,,,,,最新のコマンド実行異常記録をクリア **,RTCD command,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,RTCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x005E,0,,,,,,,,,,,,,,,最新のコマンド実行異常記録をクリア, +,RTCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x005E,0,,,,,,,,,,,,,,,,最新のコマンド実行異常記録をクリア **,Divided Cmd Utility,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,DCU_ABORT_CMD,OBC,0x005F,1,uint16_t,Cmd ID,,,,,,,,,,,,,実行中の分割コマンドを停止する, -,DCU_DOWN_ABORT_FLAG,OBC,0x0060,1,uint16_t,Cmd ID,,,,,,,,,,,,,エラー，またはコマンドによって中断ステータスとなっているコマンドを，実行可能状態に戻す, -,DCU_CLEAR_LOG,OBC,0x0061,0,,,,,,,,,,,,,,,ログをクリアする, +,DCU_ABORT_CMD,OBC,0x005F,1,uint16_t,Cmd ID,,,,,,,,,,,,,,実行中の分割コマンドを停止する +,DCU_DOWN_ABORT_FLAG,OBC,0x0060,1,uint16_t,Cmd ID,,,,,,,,,,,,,,エラー，またはコマンドによって中断ステータスとなっているコマンドを，実行可能状態に戻す +,DCU_CLEAR_LOG,OBC,0x0061,0,,,,,,,,,,,,,,,,ログをクリアする * CDH,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,FRAM,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,DI_FM25V10_WRITE_BYTE,AOBC,0x0064,3,uint8_t,Chip1 = 0; Chip2 = 1; Chip3 = 2; Chip4 = 3,uint32_t,address = 0x000000~0x01FFFF,uint8_t,write_data,,,,,,,danger,,FRAM FM25V10に1Byteを書き込む, -,DI_FM25V10_READ_BYTE,AOBC,0x0065,2,uint8_t,Chip1 = 0; Chip2 = 1; Chip3 = 2; Chip4 = 3,uint32_t,address = 0x000000~0x01FFFF,,,,,,,,,,,FRAM FM25V10から1Byteを読み出す, -,DI_FM25V10_MANAGE_STATUS,AOBC,0x0066,3,uint8_t,Chip1 = 0; Chip2 = 1; Chip3 = 2; Chip4 = 3,uint8_t,write = 0; read = others,uint8_t,write_status (ignored when read),,,,,,,,,FRAM FM25V10のステータスレジスタコマンド, +,DI_FM25V10_WRITE_BYTE,AOBC,0x0064,3,uint8_t,Chip1 = 0; Chip2 = 1; Chip3 = 2; Chip4 = 3,uint32_t,address = 0x000000~0x01FFFF,uint8_t,write_data,,,,,,,danger,,,FRAM FM25V10に1Byteを書き込む +,DI_FM25V10_READ_BYTE,AOBC,0x0065,2,uint8_t,Chip1 = 0; Chip2 = 1; Chip3 = 2; Chip4 = 3,uint32_t,address = 0x000000~0x01FFFF,,,,,,,,,,,,FRAM FM25V10から1Byteを読み出す +,DI_FM25V10_MANAGE_STATUS,AOBC,0x0066,3,uint8_t,Chip1 = 0; Chip2 = 1; Chip3 = 2; Chip4 = 3,uint8_t,write = 0; read = others,uint8_t,write_status (ignored when read),,,,,,,,,,FRAM FM25V10のステータスレジスタコマンド **,Non volatile memory,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_NVM_MANAGER_WRITE_BYTES,AOBC,0x0067,3,uint32_t,start address(0-0x7ffff),uint8_t,data size,raw,write data(consider endian),,,,,,,danger,,不揮発メモリに複数データを書き込む, -,APP_NVM_MANAGER_READ_BYTES,AOBC,0x0068,2,uint32_t,start address(0-0x7ffff),uint8_t,data size,,,,,,,,,,,不揮発メモリから複数データを読み出す, -,APP_NVM_PARTITION_WRITE_BYTES,AOBC,0x0069,4,uint8_t,partition ID,uint32_t,start address(0-partitin size),uint8_t,data size,raw,write data(consider endian),,,,,danger,,パーティションアクセスで不揮発メモリに複数データを書き込む, -,APP_NVM_PARTITION_READ_BYTES,AOBC,0x006A,3,uint8_t,partition ID,uint32_t,start address(0-partitin size),uint8_t,data size,,,,,,,,,パーティションアクセスで不揮発メモリから複数データを読み出す, -,APP_AOCS_DR_SET_WRITE,AOBC,0x006B,4,uint8_t,permission: 0=DISABLE; 1=ENABLE,uint8_t,overwrite: 0=DISABLE; 1=ENABLE,uint8_t,read_partition=2; 3; 4,uint32_t,write_pointer,,,,,,,DRの書き込み設定, -,APP_AOCS_DR_READ,AOBC,0x006C,3,uint8_t,read_mode: 0=MANUAL; 1=CONTINUOUS,uint8_t,read_partition=2; 3; 4,uint32_t,read_pointer,,,,,,,,,DRの読み出し, -,APP_NVM_BC_SET_ENABLE,AOBC,0x006D,1,uint8_t,0=DISABLE@@ 1=ENABLE,,,,,,,,,,,,,不揮発メモリへのBC自動バックアップを有効化/無効化する, -,APP_NVM_BC_RESTORE_BC_FROM_NVM,AOBC,0x006E,1,uint16_t,BC ID,,,,,,,,,,,,,不揮発メモリに保存されているBCを復元する, -,APP_NVM_BC_OTHER_SETTINGS,AOBC,0x006F,2,uint8_t,param index,uint32_t,value to set,,,,,,,,,,,不揮発BCアプリのその他の設定をいじる。軌道上での使用は基本想定していない。bc_num_to_copy は 2 以上にすると 3-3 アノマリが出ることに注意。, +,APP_NVM_MANAGER_WRITE_BYTES,AOBC,0x0067,3,uint32_t,start address(0-0x7ffff),uint8_t,data size,raw,write data(consider endian),,,,,,,danger,,,不揮発メモリに複数データを書き込む +,APP_NVM_MANAGER_READ_BYTES,AOBC,0x0068,2,uint32_t,start address(0-0x7ffff),uint8_t,data size,,,,,,,,,,,,不揮発メモリから複数データを読み出す +,APP_NVM_PARTITION_WRITE_BYTES,AOBC,0x0069,4,uint8_t,partition ID,uint32_t,start address(0-partitin size),uint8_t,data size,raw,write data(consider endian),,,,,danger,,,パーティションアクセスで不揮発メモリに複数データを書き込む +,APP_NVM_PARTITION_READ_BYTES,AOBC,0x006A,3,uint8_t,partition ID,uint32_t,start address(0-partitin size),uint8_t,data size,,,,,,,,,,パーティションアクセスで不揮発メモリから複数データを読み出す +,APP_AOCS_DR_SET_WRITE,AOBC,0x006B,4,uint8_t,permission: 0=DISABLE; 1=ENABLE,uint8_t,overwrite: 0=DISABLE; 1=ENABLE,uint8_t,read_partition=2; 3; 4,uint32_t,write_pointer,,,,,,,,DRの書き込み設定 +,APP_AOCS_DR_READ,AOBC,0x006C,3,uint8_t,read_mode: 0=MANUAL; 1=CONTINUOUS,uint8_t,read_partition=2; 3; 4,uint32_t,read_pointer,,,,,,,,,,DRの読み出し +,APP_NVM_BC_SET_ENABLE,AOBC,0x006D,1,uint8_t,0=DISABLE@@ 1=ENABLE,,,,,,,,,,,,,,不揮発メモリへのBC自動バックアップを有効化/無効化する +,APP_NVM_BC_RESTORE_BC_FROM_NVM,AOBC,0x006E,1,uint16_t,BC ID,,,,,,,,,,,,,,不揮発メモリに保存されているBCを復元する +,APP_NVM_BC_OTHER_SETTINGS,AOBC,0x006F,2,uint8_t,param index,uint32_t,value to set,,,,,,,,,,,,不揮発BCアプリのその他の設定をいじる。軌道上での使用は基本想定していない。bc_num_to_copy は 2 以上にすると 3-3 アノマリが出ることに注意。 **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * POWER,Power sub system,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_PSC_CONTROL_5V_PORT,AOBC,0x0073,2,uint8_t,INA=0; MPU; RM; SS; MTQ,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,5V配下の電源スイッチ操作, -,APP_PSC_CONTROL_UNREG_PORT,AOBC,0x0074,2,uint8_t,STIM=0; STT; OEM; RWX; RWY; RWZ,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,非安定バス配下の電源スイッチ操作, -,DI_INA260_INIT,AOBC,0x0075,4,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,uint8_t,averaging_mode=0-7,uint8_t,voltage_conversion_time=0-7,uint8_t,current_conversion_time=0-7,,,,,,,INA260初期化モード設定, -,DI_INA260_SET_OVER_CURRENT_PROTECTION,AOBC,0x0076,2,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,float,OC_threshold [mA],,,,,,,,,,,INA260過電流閾値設定, -,APP_CURRENT_ANOMALY_SET_HW_OC_EL_THRESHOLD,AOBC,0x0077,2,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,uint16_t,HW_OC_EL_threshold [V],,,,,,,,,,,H/W過電流EL登録用電圧閾値設定, -,APP_CURRENT_ANOMALY_SET_SW_OVER_CURRENT_PROTECTION,AOBC,0x0078,2,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,uint16_t,SW_OC_threshold [mA],,,,,,,,,,,S/W過電流閾値設定, +,APP_PSC_CONTROL_5V_PORT,AOBC,0x0073,2,uint8_t,INA=0; MPU; RM; SS; MTQ,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,,5V配下の電源スイッチ操作 +,APP_PSC_CONTROL_UNREG_PORT,AOBC,0x0074,2,uint8_t,STIM=0; STT; OEM; RWX; RWY; RWZ,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,,非安定バス配下の電源スイッチ操作 +,DI_INA260_INIT,AOBC,0x0075,4,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,uint8_t,averaging_mode=0-7,uint8_t,voltage_conversion_time=0-7,uint8_t,current_conversion_time=0-7,,,,,,,,INA260初期化モード設定 +,DI_INA260_SET_OVER_CURRENT_PROTECTION,AOBC,0x0076,2,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,float,OC_threshold [mA],,,,,,,,,,,,INA260過電流閾値設定 +,APP_CURRENT_ANOMALY_SET_HW_OC_EL_THRESHOLD,AOBC,0x0077,2,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,uint16_t,HW_OC_EL_threshold [V],,,,,,,,,,,,H/W過電流EL登録用電圧閾値設定 +,APP_CURRENT_ANOMALY_SET_SW_OVER_CURRENT_PROTECTION,AOBC,0x0078,2,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,uint16_t,SW_OC_threshold [mA],,,,,,,,,,,,S/W過電流閾値設定 **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,AOCS commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * COMPO,Components,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,DI_RM3100_INIT,AOBC,0x007B,1,uint8_t,0=AOBC@@1=EXT,,,,,,,,,,,,,RM3100の初期化を行う, -,DI_MPU9250_INIT,AOBC,0x007C,0,,,,,,,,,,,,,,,MPU9250の初期化を行う, -,DI_MTQ_SEIREN_OUTPUT,AOBC,0x007D,2,uint8_t,idx,int8_t,polarity (1 = positive@@ -1 = negative@@ 0 = off),,,,,,,,,,,MTQに電流を流し、磁気モーメントを発生させる, -,DI_STIM210_INIT,AOBC,0x007E,0,,,,,,,,,,,,,,,STIM210の初期化を行う (デフォルトの設定で出力), -,DI_STIM210_SET_MODE,AOBC,0x007F,1,uint8_t,1=NORMAL@@2=SERVICE,,,,,,,,,,,,,STIM210の運用モードをノーマル/サービスモードに変更, -,DI_STIM210_SET_NORMAL_MODE_FORMAT,AOBC,0x0080,1,uint8_t,0=RATE@@2=RATE_TEMP,,,,,,,,,,,,,STIM210の出力を変更（温度出力などを追加）, -,DI_STIM210_SET_GYRO_OUTPUT,AOBC,0x0081,1,uint8_t,0=ANG_VEL@@1=INCREMENTAL_ANG@@2=AVERAGE_ANG_VEL@@3=INTEGRATED_ANG,,,,,,,,,,,,,STIM210のジャイロ出力を角速度・角度から選択, -,DI_STIM210_SET_SAMPLE_RATE,AOBC,0x0082,1,uint8_t,0=TRIGGER@@1=125Hz,,,,,,,,,,,,,STIM210のサンプルレートを設定, -,DI_STIM210_SET_TERMINATION_MODE,AOBC,0x0083,1,uint8_t,0=OFF; 1=CRLF,,,,,,,,,,,,,STIM210の終端設定, -,DI_STIM210_SET_LOW_PASS_FILTER,AOBC,0x0084,1,uint8_t,0=16Hz; 1=33Hz; 2=66Hz@@3=131Hz@@4=262Hz,,,,,,,,,,,,,STIM210のLPFカットオフ周波数設定, -,DI_OEM7600_ONOFF_ANTENNA_POWER,AOBC,0x0085,2,uint8_t,oem_id,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,OEM7600のアンテナ電源操作, -,DI_OEM7600_SOFTWARE_RESET,AOBC,0x0086,2,uint8_t,oem_id,uint8_t,time[sec],,,,,,,,,,,OEM7600のソフトウェアリセット, -*,DI_OEM7600_SAVE_TLM_SETTING,AOBC,,1,uint8_t,oem_id,,,,,,,,,,,,,OEM7600の出力テレメ設定保存, -,DI_OEM7600_SET_TLM_CONTENTS,AOBC,0x0087,3,uint8_t,oem_id,uint8_t,out_interval,uint32_t,oem7600_tlm_id,,,,,,,,,OEM7600の出力テレメ設定変更, -,DI_OEM7600_SET_RESET_GPIO_HIGHLOW,AOBC,0x0088,2,uint8_t,oem_id,uint8_t,low=0; high=1,,,,,,,,,,,OEM7600のハードウェアリセット, -,DI_RW0003_INIT,AOBC,0x0089,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,RW0003の初期化を行う, -,DI_RW0003_SET_IDLE,AOBC,0x008A,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,RW0003をIdleモードに入れる, -,DI_RW0003_DRIVE_TORQUE,AOBC,0x008B,2,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,float,torque [Nm],,,,,,,,,,,RW0003にトルク指令を与える, -,DI_RW0003_DRIVE_SPEED,AOBC,0x008C,2,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,float,speed [rad/s],,,,,,,,,,,RW0003に回転数指令を与える, -*,DI_RW0003_READ_VDD,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,RW0003のVDDを読み取る, -*,DI_RW0003_READ_SEU_COUNT,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,RW0003のSEU COUNTを読み取る, -*,DI_RW0003_READ_FAULT_STATE,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,RW0003のFault Stateを読み取る, -*,DI_RW0003_DIAGNOSTIC,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,RW0003にDiagnosticコマンドを送る, -,DI_SAGITTA_BOOT,AOBC,0x008D,0,,,,,,,,,,,,,,,SAGITTAをブートしてノミナルモードに移行する, -,DI_SAGITTA_SET_UNIX_TIME_US,AOBC,0x008E,2,uint32_t,upper 32bit,uint32_t,lower 32bit,,,,,,,,,,,SAGITTAのUnixTime[us]の設定, -*,DI_SAGITTA_REQUEST_SYNCHRONOUS_TELEMETRY,AOBC,,1,uint8_t,tlm_id,,,,,,,,,,,,,SAGITTAの同期式テレメトリを要求, -,DI_SAGITTA_SET_PARAMETER,AOBC,0x008F,1,uint8_t,PARAMETER_ID,,,,,,,,,,,,,SAGITTAにパラメータ設定コマンドを送る, -,DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER,AOBC,0x0090,3,uint8_t,PARAMETER_ID,uint8_t,PARAMETER_IDX,float,value,,,,,,,,,SAGITTAドライバ内のパラメータを変更する, -,DI_SAGITTA_READ_PARAMETER,AOBC,0x0091,1,uint8_t,PARAMETER_ID,,,,,,,,,,,,,SAGITTAのパラメータを読み取る, +,DI_RM3100_INIT,AOBC,0x007B,1,uint8_t,0=AOBC@@1=EXT,,,,,,,,,,,,,,RM3100の初期化を行う +,DI_MPU9250_INIT,AOBC,0x007C,0,,,,,,,,,,,,,,,,MPU9250の初期化を行う +,DI_MTQ_SEIREN_OUTPUT,AOBC,0x007D,2,uint8_t,idx,int8_t,polarity (1 = positive@@ -1 = negative@@ 0 = off),,,,,,,,,,,,MTQに電流を流し、磁気モーメントを発生させる +,DI_STIM210_INIT,AOBC,0x007E,0,,,,,,,,,,,,,,,,STIM210の初期化を行う (デフォルトの設定で出力) +,DI_STIM210_SET_MODE,AOBC,0x007F,1,uint8_t,1=NORMAL@@2=SERVICE,,,,,,,,,,,,,,STIM210の運用モードをノーマル/サービスモードに変更 +,DI_STIM210_SET_NORMAL_MODE_FORMAT,AOBC,0x0080,1,uint8_t,0=RATE@@2=RATE_TEMP,,,,,,,,,,,,,,STIM210の出力を変更（温度出力などを追加） +,DI_STIM210_SET_GYRO_OUTPUT,AOBC,0x0081,1,uint8_t,0=ANG_VEL@@1=INCREMENTAL_ANG@@2=AVERAGE_ANG_VEL@@3=INTEGRATED_ANG,,,,,,,,,,,,,,STIM210のジャイロ出力を角速度・角度から選択 +,DI_STIM210_SET_SAMPLE_RATE,AOBC,0x0082,1,uint8_t,0=TRIGGER@@1=125Hz,,,,,,,,,,,,,,STIM210のサンプルレートを設定 +,DI_STIM210_SET_TERMINATION_MODE,AOBC,0x0083,1,uint8_t,0=OFF; 1=CRLF,,,,,,,,,,,,,,STIM210の終端設定 +,DI_STIM210_SET_LOW_PASS_FILTER,AOBC,0x0084,1,uint8_t,0=16Hz; 1=33Hz; 2=66Hz@@3=131Hz@@4=262Hz,,,,,,,,,,,,,,STIM210のLPFカットオフ周波数設定 +,DI_OEM7600_ONOFF_ANTENNA_POWER,AOBC,0x0085,2,uint8_t,oem_id,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,,OEM7600のアンテナ電源操作 +,DI_OEM7600_SOFTWARE_RESET,AOBC,0x0086,2,uint8_t,oem_id,uint8_t,time[sec],,,,,,,,,,,,OEM7600のソフトウェアリセット +*,DI_OEM7600_SAVE_TLM_SETTING,AOBC,,1,uint8_t,oem_id,,,,,,,,,,,,,,OEM7600の出力テレメ設定保存 +,DI_OEM7600_SET_TLM_CONTENTS,AOBC,0x0087,3,uint8_t,oem_id,uint8_t,out_interval,uint32_t,oem7600_tlm_id,,,,,,,,,,OEM7600の出力テレメ設定変更 +,DI_OEM7600_SET_RESET_GPIO_HIGHLOW,AOBC,0x0088,2,uint8_t,oem_id,uint8_t,low=0; high=1,,,,,,,,,,,,OEM7600のハードウェアリセット +,DI_RW0003_INIT,AOBC,0x0089,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,,RW0003の初期化を行う +,DI_RW0003_SET_IDLE,AOBC,0x008A,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,,RW0003をIdleモードに入れる +,DI_RW0003_DRIVE_TORQUE,AOBC,0x008B,2,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,float,torque [Nm],,,,,,,,,,,,RW0003にトルク指令を与える +,DI_RW0003_DRIVE_SPEED,AOBC,0x008C,2,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,float,speed [rad/s],,,,,,,,,,,,RW0003に回転数指令を与える +*,DI_RW0003_READ_VDD,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,,RW0003のVDDを読み取る +*,DI_RW0003_READ_SEU_COUNT,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,,RW0003のSEU COUNTを読み取る +*,DI_RW0003_READ_FAULT_STATE,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,,RW0003のFault Stateを読み取る +*,DI_RW0003_DIAGNOSTIC,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,,RW0003にDiagnosticコマンドを送る +,DI_SAGITTA_BOOT,AOBC,0x008D,0,,,,,,,,,,,,,,,,SAGITTAをブートしてノミナルモードに移行する +,DI_SAGITTA_SET_UNIX_TIME_US,AOBC,0x008E,2,uint32_t,upper 32bit,uint32_t,lower 32bit,,,,,,,,,,,,SAGITTAのUnixTime[us]の設定 +*,DI_SAGITTA_REQUEST_SYNCHRONOUS_TELEMETRY,AOBC,,1,uint8_t,tlm_id,,,,,,,,,,,,,,SAGITTAの同期式テレメトリを要求 +,DI_SAGITTA_SET_PARAMETER,AOBC,0x008F,1,uint8_t,PARAMETER_ID,,,,,,,,,,,,,,SAGITTAにパラメータ設定コマンドを送る +,DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER,AOBC,0x0090,3,uint8_t,PARAMETER_ID,uint8_t,PARAMETER_IDX,float,value,,,,,,,,,,SAGITTAドライバ内のパラメータを変更する +,DI_SAGITTA_READ_PARAMETER,AOBC,0x0091,1,uint8_t,PARAMETER_ID,,,,,,,,,,,,,,SAGITTAのパラメータを読み取る **,Frame conversion,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,DI_RM3100_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0092,5,uint8_t,0=AOBC; 1=EXT,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,RM3100の座標変換Quaternion_c2bを設定する, -,DI_MPU9250_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0093,5,uint8_t,0=AOBC,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,MPU9250の座標変換Quaternion_c2bを設定する, -,DI_NANOSSOC_D60_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0094,5,uint8_t,IDX = 0 to max 5,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,NanoSSOC-D60の座標変換Quaternion_c2bを設定する, -,DI_STIM210_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0095,5,uint8_t,0=IN UNIT,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,STIM210の座標変換Quaternion_c2bを設定する, -,DI_SAGITTA_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0096,5,uint8_t,0=IN UNIT,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,SAGITTAの座標変換Quaternion_c2bを設定する, -,DI_RW0003_SET_ROTATION_DIRECTION_VECTOR,AOBC,0x0097,4,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,float,body_x,float,body_y,float,body_z,,,,,,,RW回転方向ベクトルを設定する, -,DI_MTQ_SEIREN_SET_MAGNETIC_MOMENT_DIRECTION_VECTOR,AOBC,0x0098,4,uint8_t,MTQ_X=0; MTQ_Y; MTQ_Z,float,body_x,float,body_y,float,body_z,,,,,,,MTQ磁気モーメント方向を設定する, +,DI_RM3100_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0092,5,uint8_t,0=AOBC; 1=EXT,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,,RM3100の座標変換Quaternion_c2bを設定する +,DI_MPU9250_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0093,5,uint8_t,0=AOBC,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,,MPU9250の座標変換Quaternion_c2bを設定する +,DI_NANOSSOC_D60_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0094,5,uint8_t,IDX = 0 to max 5,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,,NanoSSOC-D60の座標変換Quaternion_c2bを設定する +,DI_STIM210_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0095,5,uint8_t,0=IN UNIT,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,,STIM210の座標変換Quaternion_c2bを設定する +,DI_SAGITTA_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0096,5,uint8_t,0=IN UNIT,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,,SAGITTAの座標変換Quaternion_c2bを設定する +,DI_RW0003_SET_ROTATION_DIRECTION_VECTOR,AOBC,0x0097,4,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,float,body_x,float,body_y,float,body_z,,,,,,,,RW回転方向ベクトルを設定する +,DI_MTQ_SEIREN_SET_MAGNETIC_MOMENT_DIRECTION_VECTOR,AOBC,0x0098,4,uint8_t,MTQ_X=0; MTQ_Y; MTQ_Z,float,body_x,float,body_y,float,body_z,,,,,,,,MTQ磁気モーメント方向を設定する **,Sensor bias calibration,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,DI_MPU9250_SET_ANG_VEL_BIAS_COMPO_RAD_S,AOBC,0x0099,4,uint8_t,0=AOBC,float,compo_x_rad_s,float,compo_y_rad_s,float,compo_z_rad_s,,,,,,,MPU9250角速度バイアス誤差を設定する, -,DI_MPU9250_SET_MAG_BIAS_COMPO_NT,AOBC,0x009A,5,uint8_t,0=AOBC,float,compo_x_nT,float,compo_y_nT,float,compo_z_nT,uint8_t,0=set; 1=add,,,,,MPU9250磁場バイアス誤差を設定する, -,DI_RM3100_SET_MAG_BIAS_COMPO_NT,AOBC,0x009B,5,uint8_t,0=AOBC; 1=EXT,float,compo_x_nT,float,compo_y_nT,float,compo_z_nT,uint8_t,0=set; 1=add; 2=default,,,,,RM3100磁場バイアス誤差を設定する, -,DI_STIM210_SET_ANG_VEL_BIAS_COMPO_RAD_S,AOBC,0x009C,4,uint8_t,0=IN UNIT,float,compo_x_rad_s,float,compo_y_rad_s,float,compo_z_rad_s,,,,,,,STIM210角速度バイアス誤差を設定する, +,DI_MPU9250_SET_ANG_VEL_BIAS_COMPO_RAD_S,AOBC,0x0099,4,uint8_t,0=AOBC,float,compo_x_rad_s,float,compo_y_rad_s,float,compo_z_rad_s,,,,,,,,MPU9250角速度バイアス誤差を設定する +,DI_MPU9250_SET_MAG_BIAS_COMPO_NT,AOBC,0x009A,5,uint8_t,0=AOBC,float,compo_x_nT,float,compo_y_nT,float,compo_z_nT,uint8_t,0=set; 1=add,,,,,,MPU9250磁場バイアス誤差を設定する +,DI_RM3100_SET_MAG_BIAS_COMPO_NT,AOBC,0x009B,5,uint8_t,0=AOBC; 1=EXT,float,compo_x_nT,float,compo_y_nT,float,compo_z_nT,uint8_t,0=set; 1=add; 2=default,,,,,,RM3100磁場バイアス誤差を設定する +,DI_STIM210_SET_ANG_VEL_BIAS_COMPO_RAD_S,AOBC,0x009C,4,uint8_t,0=IN UNIT,float,compo_x_rad_s,float,compo_y_rad_s,float,compo_z_rad_s,,,,,,,,STIM210角速度バイアス誤差を設定する **,Sensor temperature calibration,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,DI_MPU9250_SET_ANG_VEL_BIAS_TEMP_CALIB,AOBC,0x009D,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,MPU角速度バイアス温度補正値の設定, -,DI_MPU9250_SET_ANG_VEL_SF_TEMP_CALIB,AOBC,0x009E,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,MPU角速度SF温度補正値の設定, -,DI_STIM210_SET_ANG_VEL_BIAS_TEMP_CALIB,AOBC,0x009F,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,STIM角速度バイアス温度補正値の設定, -,DI_STIM210_SET_ANG_VEL_SF_TEMP_CALIB,AOBC,0x00A0,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,STIM角速度SF温度補正値の設定, +,DI_MPU9250_SET_ANG_VEL_BIAS_TEMP_CALIB,AOBC,0x009D,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,,MPU角速度バイアス温度補正値の設定 +,DI_MPU9250_SET_ANG_VEL_SF_TEMP_CALIB,AOBC,0x009E,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,,MPU角速度SF温度補正値の設定 +,DI_STIM210_SET_ANG_VEL_BIAS_TEMP_CALIB,AOBC,0x009F,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,,STIM角速度バイアス温度補正値の設定 +,DI_STIM210_SET_ANG_VEL_SF_TEMP_CALIB,AOBC,0x00A0,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,,STIM角速度SF温度補正値の設定 **,Sensor selector,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_MAG_SELECTOR_SET_STATE,AOBC,0x00A1,1,uint8_t,RM_AOBC=0; RM_EXT; MPU; FUSION,,,,,,,,,,,,,使う磁気センサを選択する, -,APP_GYRO_SELECTOR_SET_STATE,AOBC,0x00A2,1,uint8_t,MPU=0; STIM; FUSION,,,,,,,,,,,,,使うジャイロセンサを選択する, -,SUN_SENSOR_SELECTOR_SET_INTENSITY_THRESHOLD,AOBC,0x00A3,2,float,lower_threshold_percent,float,upper_threshold_percent,,,,,,,,,,,サンセンサが使用可能であると判定する太陽強度閾値設定, +,APP_MAG_SELECTOR_SET_STATE,AOBC,0x00A1,1,uint8_t,RM_AOBC=0; RM_EXT; MPU; FUSION,,,,,,,,,,,,,,使う磁気センサを選択する +,APP_GYRO_SELECTOR_SET_STATE,AOBC,0x00A2,1,uint8_t,MPU=0; STIM; FUSION,,,,,,,,,,,,,,使うジャイロセンサを選択する +,SUN_SENSOR_SELECTOR_SET_INTENSITY_THRESHOLD,AOBC,0x00A3,2,float,lower_threshold_percent,float,upper_threshold_percent,,,,,,,,,,,,サンセンサが使用可能であると判定する太陽強度閾値設定 **,Anomaly detection,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_TEMPERATURE_ANOMALY_SET_THRESHOLD,AOBC,0x00A4,3,uint8_t,0=PIC; RW_DCDC; ROUGH_GYRO; FINE_GYRO_X; Y; Z; STT_MCU; STT_CMOS; RW_X; Y; Z; GPSR,float,upper_degC,float,lower_degC,,,,,,,,,温度アノマリ閾値設定, +,APP_TEMPERATURE_ANOMALY_SET_THRESHOLD,AOBC,0x00A4,3,uint8_t,0=PIC; RW_DCDC; ROUGH_GYRO; FINE_GYRO_X; Y; Z; STT_MCU; STT_CMOS; RW_X; Y; Z; GPSR,float,upper_degC,float,lower_degC,,,,,,,,,,温度アノマリ閾値設定 **,Magnetic exclusive control,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_MAGNETIC_EXCLUSIVE_CONTROL_TIMER_SET_ENABLE,AOBC,0x00A5,1,uint8_t,is_enable,,,,,,,,,,,,,磁気排他制御の有効・無効設定（0=無効・1＝有効）, -,APP_MAGNETIC_EXCLUSIVE_CONTROL_TIMER_SET_DURATION,AOBC,0x00A6,3,uint16_t,observe_duration[ms],uint16_t,control_duration[ms],uint16_t,standby_duration[ms],,,,,,,,,磁気排他制御に関する時間コンフィグ設定, -,APP_MTQ_SEIREN_CONTROLLER_SET_OUTPUT_RATIO,AOBC,0x00A7,2,uint8_t,X=0; Y; Z,int8_t,output ratio,,,,,,,,,,,MTQの出力時間比を[-100@@ +100]（単位：％）の範囲で手動で設定する, +,APP_MAGNETIC_EXCLUSIVE_CONTROL_TIMER_SET_ENABLE,AOBC,0x00A5,1,uint8_t,is_enable,,,,,,,,,,,,,,磁気排他制御の有効・無効設定（0=無効・1＝有効） +,APP_MAGNETIC_EXCLUSIVE_CONTROL_TIMER_SET_DURATION,AOBC,0x00A6,3,uint16_t,observe_duration[ms],uint16_t,control_duration[ms],uint16_t,standby_duration[ms],,,,,,,,,,磁気排他制御に関する時間コンフィグ設定 +,APP_MTQ_SEIREN_CONTROLLER_SET_OUTPUT_RATIO,AOBC,0x00A7,2,uint8_t,X=0; Y; Z,int8_t,output ratio,,,,,,,,,,,,MTQの出力時間比を[-100@@ +100]（単位：％）の範囲で手動で設定する * FILTER,Sensor Filters,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_MPU9250_FILTER_SET_ZFILTER_PARAM,AOBC,0x00A8,4,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,float,sampling_freq_Hz,float,cut_off_feq_Hz,,,,,,,MPU9250のSW-LPF設定, -*,APP_MPU9250_FILTER_RESET_ZFILTER,AOBC,,2,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,MPU9250のSW-LPFリセット, -,APP_MPU9250_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00A9,6,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,MPU9250のSpike除去フィルタ設定, -*,APP_MPU9250_FILTER_RESET_SPIKE_FILTER,AOBC,,2,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,MPU9250のSpike除去フィルタリセット, -,APP_STIM210_FILTER_SET_ZFILTER_PARAM,AOBC,0x00AA,4,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,float,sampling_freq_Hz,float,cut_off_feq_Hz,,,,,,,STIM210のSW-LPF設定, -*,APP_STIM210_FILTER_RESET_ZFILTER,AOBC,,2,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,STIM210のSW-LPFリセット, -,APP_STIM210_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AB,6,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,STIM210のSpike除去フィルタ設定, -*,APP_STIM210_FILTER_RESET_SPIKE_FILTER,AOBC,,2,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,STIM210のSpike除去フィルタリセット, -,APP_RM3100_FILTER_SET_ZFILTER_PARAM,AOBC,0x00AC,4,uint8_t,ON AOBC=0; EXTERNAL=1,uint8_t,X=0; Y; Z,float,sampling_freq_Hz,float,cut_off_feq_Hz,,,,,,,RM3100のSW-LPF設定, -,APP_RM3100_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AD,6,uint8_t,ON AOBC=0; EXTERNAL=1,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,RM3100のSpike除去フィルタ設定, -,APP_RW0003_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AE,5,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,,RW0003のSpike除去フィルタ設定, -*,APP_RW0003_FILTER_RESET_SPIKE_FILTER,AOBC,,1,uint8_t,uint8_t,,,,,,,,,,,,,RW0003のSpike除去フィルタリセット, -,APP_OEM7600_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AF,6,uint8_t,oem_id,uint8_t,Xp=0; Yp; Zp; Xv; Yv; Zv,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,OEM7600のSpike除去フィルタ設定,第2引数の値は位置XYZ~速度XYZが0~5に対応 -,APP_SAGITTA_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00B0,5,uint8_t,sagitta_id,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,,SagittaのSpike除去フィルタ設定, -,APP_NANOSSOC_D60_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00B1,4,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,,,,太陽センサのSpike除去フィルタ設定, +,APP_MPU9250_FILTER_SET_ZFILTER_PARAM,AOBC,0x00A8,4,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,float,sampling_freq_Hz,float,cut_off_feq_Hz,,,,,,,,MPU9250のSW-LPF設定 +*,APP_MPU9250_FILTER_RESET_ZFILTER,AOBC,,2,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,,MPU9250のSW-LPFリセット +,APP_MPU9250_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00A9,6,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,MPU9250のSpike除去フィルタ設定 +*,APP_MPU9250_FILTER_RESET_SPIKE_FILTER,AOBC,,2,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,,MPU9250のSpike除去フィルタリセット +,APP_STIM210_FILTER_SET_ZFILTER_PARAM,AOBC,0x00AA,4,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,float,sampling_freq_Hz,float,cut_off_feq_Hz,,,,,,,,STIM210のSW-LPF設定 +*,APP_STIM210_FILTER_RESET_ZFILTER,AOBC,,2,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,,STIM210のSW-LPFリセット +,APP_STIM210_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AB,6,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,STIM210のSpike除去フィルタ設定 +*,APP_STIM210_FILTER_RESET_SPIKE_FILTER,AOBC,,2,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,,STIM210のSpike除去フィルタリセット +,APP_RM3100_FILTER_SET_ZFILTER_PARAM,AOBC,0x00AC,4,uint8_t,ON AOBC=0; EXTERNAL=1,uint8_t,X=0; Y; Z,float,sampling_freq_Hz,float,cut_off_feq_Hz,,,,,,,,RM3100のSW-LPF設定 +,APP_RM3100_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AD,6,uint8_t,ON AOBC=0; EXTERNAL=1,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,RM3100のSpike除去フィルタ設定 +,APP_RW0003_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AE,5,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,,,RW0003のSpike除去フィルタ設定 +*,APP_RW0003_FILTER_RESET_SPIKE_FILTER,AOBC,,1,uint8_t,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,RW0003のSpike除去フィルタリセット +,APP_OEM7600_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AF,6,uint8_t,oem_id,uint8_t,Xp=0; Yp; Zp; Xv; Yv; Zv,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,OEM7600のSpike除去フィルタ設定 +,APP_SAGITTA_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00B0,5,uint8_t,sagitta_id,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,,,SagittaのSpike除去フィルタ設定 +,APP_NANOSSOC_D60_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00B1,4,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,,,,,太陽センサのSpike除去フィルタ設定 * ALGORITHM,Attitude algorithms,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,Auto mode transition,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_AOCS_MM_SET_AUTO_MODE_TRANSITION,AOBC,0x00B7,1,uint8_t,0=disable; 1=enable,,,,,,,,,,,,,自動モード遷移 Enable/Disable設定, -,APP_AOCS_MM_SET_ANG_VEL_THRESHOLD,AOBC,0x00B8,4,float,angular_rate_limit [rad/s],float,ang_vel_time_limit [sec],float,norm_increase_limit_rad_s,float,anomaly_detection_period_s,,,,,,,角速度制御終了判定閾値設定（Bdot）, -,APP_AOCS_MM_SET_SUN_ANGLE_THRESHOLD,AOBC,0x00B9,2,float,sun_angle_limit [rad],float,sun_angle_time_limit [sec],,,,,,,,,,,太陽補足制御失敗判定閾値設定, -,APP_AOCS_MM_SET_THREE_AXIS_THRESHOLD,AOBC,0x00BA,2,float,3axis_error_limit [rad],float,3axis_error_time_limit [sec],,,,,,,,,,,三軸制御失敗判定閾値設定, -,APP_AOCS_MM_SET_INVISIBLE_THRESHOLD,AOBC,0x00BB,2,float,sun_invisible_time_limit[sec],float,stt_invisible_time_limit[sec],,,,,,,,,,,センサー異常判定時間閾値設定, +,APP_AOCS_MM_SET_AUTO_MODE_TRANSITION,AOBC,0x00B7,1,uint8_t,0=disable; 1=enable,,,,,,,,,,,,,,自動モード遷移 Enable/Disable設定 +,APP_AOCS_MM_SET_ANG_VEL_THRESHOLD,AOBC,0x00B8,4,float,angular_rate_limit [rad/s],float,ang_vel_time_limit [sec],float,norm_increase_limit_rad_s,float,anomaly_detection_period_s,,,,,,,,角速度制御終了判定閾値設定（Bdot） +,APP_AOCS_MM_SET_SUN_ANGLE_THRESHOLD,AOBC,0x00B9,2,float,sun_angle_limit [rad],float,sun_angle_time_limit [sec],,,,,,,,,,,,太陽補足制御失敗判定閾値設定 +,APP_AOCS_MM_SET_THREE_AXIS_THRESHOLD,AOBC,0x00BA,2,float,3axis_error_limit [rad],float,3axis_error_time_limit [sec],,,,,,,,,,,,三軸制御失敗判定閾値設定 +,APP_AOCS_MM_SET_INVISIBLE_THRESHOLD,AOBC,0x00BB,2,float,sun_invisible_time_limit[sec],float,stt_invisible_time_limit[sec],,,,,,,,,,,,センサー異常判定時間閾値設定 **,Attitude determination,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_RTAD_SET_METHOD,AOBC,0x00BC,2,uint8_t,0=TRIAD; 1=Qmethod,uint8_t,0=Sun vector; 1=Quaternion,,,,,,,,,,,粗三軸姿勢決定手法を設定する, -,APP_RTAD_SET_QMETHOD_SUN_VEC_WEIGHT,AOBC,0x00BD,1,float,sun_vec_weight,,,,,,,,,,,,,Qmethodで使用する太陽方向ベクトルの重みを[0.0; 1.0]の範囲で設定する,磁場ベクトルの重みは1.0からこの値を引いた値になる -,APP_FTAD_SET_METHOD,AOBC,0x00BE,1,uint8_t,0=STT; 1=EKF,,,,,,,,,,,,,精三軸姿勢決定手法を設定する, -,STT_GYRO_EKF_SET_GYRO_RANDOM_NOISE_STANDARD_DEVIATION,AOBC,0x00BF,3,float,gyro_random_noise_covariance X [rad/s],float,gyro_random_noise_covariance Y [rad/s],float,gyro_random_noise_covariance Z [rad/s],,,,,,,,,STT Gyro EKFにおけるジャイロのランダムノイズ設定（コンポ座標系）, -,STT_GYRO_EKF_SET_GYRO_RANDOM_WALK_STANDARD_DEVIATION,AOBC,0x00C0,4,float,gyro_random_walk_covariance X [rad/s2],float,gyro_random_walk_covariance Y [rad/s2],float,gyro_random_walk_covariance Z [rad/s2],float,gyro_random_walk_time_constant [s],,,,,,,STT Gyro EKFにおけるジャイロのランダムウォーク設定（コンポ座標系）, -,STT_GYRO_EKF_SET_STT_ERROR_STANDARD_DEVIATION,AOBC,0x00C1,3,float,stt_error X [rad],float,stt_error Y [rad],float,stt_error Z [rad],,,,,,,,,STT Gyro EKFにおけるSTTの観測誤差設定（コンポ座標系）, -,STT_GYRO_EKF_RESET_ESTIMATION,AOBC,0x00C2,5,uint8_t,mode（0=単位quaternionで初期化，1=aocs managerのquaternion_est_i2bで初期化，2=残りの引数で初期化）,float,quaternion_i2b_x,float,quaternion_i2b_y,float,quaternion_i2b_z,float,quaternion_i2b_w,,,,,STT Gyro EKFの推定値全リセット, -,STT_GYRO_EKF_ENABLE_ESTIMATED_ATTITUDE,AOBC,0x00C3,1,uint8_t,0=enable; 1=disable,,,,,,,,,,,,,STT Gyro EKFの推定値を衛星の姿勢推定値に反映するかどうか, -,STT_GYRO_EKF_SET_INITIAL_COVARIANCE_MATRIX,AOBC,0x00C4,4,float,diagonal_stt_component_x,float,diagonal_stt_component_y,float,diagonal_stt_component_z,float,diagonal_gyro_component,,,,,,,STT Gyro EKFの共分散行列の初期値設定, -,STT_GYRO_EKF_SET_PROCESS_NOISE_MATRIX,AOBC,0x00C5,2,float,attitude_element,float,attitude_rate_element,,,,,,,,,,,STT Gyro EKFのプロセスノイズ設定, +,APP_RTAD_SET_METHOD,AOBC,0x00BC,2,uint8_t,0=TRIAD; 1=Qmethod,uint8_t,0=Sun vector; 1=Quaternion,,,,,,,,,,,,粗三軸姿勢決定手法を設定する +,APP_RTAD_SET_QMETHOD_SUN_VEC_WEIGHT,AOBC,0x00BD,1,float,sun_vec_weight,,,,,,,,,,,,,,Qmethodで使用する太陽方向ベクトルの重みを[0.0; 1.0]の範囲で設定する +,APP_FTAD_SET_METHOD,AOBC,0x00BE,1,uint8_t,0=STT; 1=EKF,,,,,,,,,,,,,,精三軸姿勢決定手法を設定する +,STT_GYRO_EKF_SET_GYRO_RANDOM_NOISE_STANDARD_DEVIATION,AOBC,0x00BF,3,float,gyro_random_noise_covariance X [rad/s],float,gyro_random_noise_covariance Y [rad/s],float,gyro_random_noise_covariance Z [rad/s],,,,,,,,,,STT Gyro EKFにおけるジャイロのランダムノイズ設定（コンポ座標系） +,STT_GYRO_EKF_SET_GYRO_RANDOM_WALK_STANDARD_DEVIATION,AOBC,0x00C0,4,float,gyro_random_walk_covariance X [rad/s2],float,gyro_random_walk_covariance Y [rad/s2],float,gyro_random_walk_covariance Z [rad/s2],float,gyro_random_walk_time_constant [s],,,,,,,,STT Gyro EKFにおけるジャイロのランダムウォーク設定（コンポ座標系） +,STT_GYRO_EKF_SET_STT_ERROR_STANDARD_DEVIATION,AOBC,0x00C1,3,float,stt_error X [rad],float,stt_error Y [rad],float,stt_error Z [rad],,,,,,,,,,STT Gyro EKFにおけるSTTの観測誤差設定（コンポ座標系） +,STT_GYRO_EKF_RESET_ESTIMATION,AOBC,0x00C2,5,uint8_t,mode（0=単位quaternionで初期化，1=aocs managerのquaternion_est_i2bで初期化，2=残りの引数で初期化）,float,quaternion_i2b_x,float,quaternion_i2b_y,float,quaternion_i2b_z,float,quaternion_i2b_w,,,,,,STT Gyro EKFの推定値全リセット +,STT_GYRO_EKF_ENABLE_ESTIMATED_ATTITUDE,AOBC,0x00C3,1,uint8_t,0=enable; 1=disable,,,,,,,,,,,,,,STT Gyro EKFの推定値を衛星の姿勢推定値に反映するかどうか +,STT_GYRO_EKF_SET_INITIAL_COVARIANCE_MATRIX,AOBC,0x00C4,4,float,diagonal_stt_component_x,float,diagonal_stt_component_y,float,diagonal_stt_component_z,float,diagonal_gyro_component,,,,,,,,STT Gyro EKFの共分散行列の初期値設定 +,STT_GYRO_EKF_SET_PROCESS_NOISE_MATRIX,AOBC,0x00C5,2,float,attitude_element,float,attitude_rate_element,,,,,,,,,,,,STT Gyro EKFのプロセスノイズ設定 **,Attitude control,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_BDOT_SET_CONTROL_GAIN,AOBC,0x00C6,3,float,gain x (negative value only),float,gain y (negative value only),float,gain z (negative value only),,,,,,,,,Bdot則のゲイン設定, -,APP_BDOT_SET_TIMING,AOBC,0x00C7,1,uint32_t,minimum_time_derivative_step_time[ms],,,,,,,,,,,,,Bdot則の時間パラメータ（微分計算の最小インターバル）の設定をする, -,APP_SUN_POINTING_SET_GAIN,AOBC,0x00C8,5,uint8_t,0=omega@@ 1=att,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,P_gain,float,I_gain,float,D_gain,,,,,太陽補足制御のゲイン設定, -,APP_SUN_POINTING_SAVE_GAIN,AOBC,0x00C9,0,,,,,,,,,,,,,,,太陽補足制御ゲインを制御に使い始める, +,APP_BDOT_SET_CONTROL_GAIN,AOBC,0x00C6,3,float,gain x (negative value only),float,gain y (negative value only),float,gain z (negative value only),,,,,,,,,,Bdot則のゲイン設定 +,APP_BDOT_SET_TIMING,AOBC,0x00C7,1,uint32_t,minimum_time_derivative_step_time[ms],,,,,,,,,,,,,,Bdot則の時間パラメータ（微分計算の最小インターバル）の設定をする +,APP_SUN_POINTING_SET_GAIN,AOBC,0x00C8,5,uint8_t,0=omega@@ 1=att,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,P_gain,float,I_gain,float,D_gain,,,,,,太陽補足制御のゲイン設定 +,APP_SUN_POINTING_SAVE_GAIN,AOBC,0x00C9,0,,,,,,,,,,,,,,,,太陽補足制御ゲインを制御に使い始める ,APP_SUN_POINTING_SET_FEEDBACK_LIMIT_PARAMS,AOBC,0x00CA,5,float,angle_limit_rad,float,rate_limit_rad_s,float,integ_angle_limit_rad,float,angle_to_run_integ_rad,float,integ_permission_angle_rad,,,,,, ,APP_SUN_POINTING_SET_LPF_PARAMS,AOBC,0x00CB,5,float,sample_freq_hz,float,cutoff_freq_hz,float,damping_factor,float,cutoff_freq_axis_hz,float,cutoff_freq_spin_rate_hz,,,,,, ,APP_SUN_POINTING_SET_ANTI_INTOXICATION_PARAMS,AOBC,0x00CC,5,float,error_ratio_transient,float,gain_transient,float,error_ratio_stable,float,gain_stable,float,threshold_angle_stable_rad,,,,,, -,APP_TAC_MTQ_SET_GAIN,AOBC,0x00CD,5,uint8_t,0=omega@@ 1=att,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,P_gain,float,I_gain,float,D_gain,,,,,MTQ三軸制御のゲイン設定, -,APP_TAC_MTQ_SAVE_GAIN,AOBC,0x00CE,0,,,,,,,,,,,,,,,MTQ三軸制御ゲインを制御に使い始める, +,APP_TAC_MTQ_SET_GAIN,AOBC,0x00CD,5,uint8_t,0=omega@@ 1=att,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,P_gain,float,I_gain,float,D_gain,,,,,,MTQ三軸制御のゲイン設定 +,APP_TAC_MTQ_SAVE_GAIN,AOBC,0x00CE,0,,,,,,,,,,,,,,,,MTQ三軸制御ゲインを制御に使い始める ,APP_TAC_MTQ_SET_FEEDBACK_LIMIT_PARAMS,AOBC,0x00CF,4,float,angle_limit_rad,float,rate_limit_rad_s,float,integ_angle_limit_rad,float,angle_to_run_integ_rad,,,,,,,, ,APP_TAC_MTQ_SET_LPF_PARAMS,AOBC,0x00D0,3,float,sample_freq_hz,float,cutoff_freq_hz,float,damping_factor,,,,,,,,,, ,APP_TAC_MTQ_SET_ANTI_INTOXICATION_PARAMS,AOBC,0x00D1,5,float,error_ratio_transient,float,gain_transient,float,error_ratio_stable,float,gain_stable,float,threshold_angle_stable_rad,,,,,, -,APP_TAC_RW_SET_GAIN,AOBC,0x00D2,5,uint8_t,0=omega@@ 1=att,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,P_gain,float,I_gain,float,D_gain,,,,,RW三軸制御のゲイン設定, -,APP_TAC_RW_SAVE_GAIN,AOBC,0x00D3,0,,,,,,,,,,,,,,,RW三軸制御ゲインを制御に使い始める, -,APP_UNLOADING_SET_ENABLE,AOBC,0x00D4,1,uint8_t,0 = enable@@ 1 = disable,,,,,,,,,,,,,アンローディング制御を有効にするかどうかを設定する, -,APP_UNLOADING_SET_ANGULAR_VELOCITY_THRESHOLD,AOBC,0x00D5,4,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,int16_t,angular_velocity_upper_threshold_rpm,int16_t,angular_velocity_target_rpm,int16_t,angular_velocity_lower_threshold_rpm,,,,,,,アンローディングの角速度閾値設定, -,APP_UNLOADING_SET_CONTROL_GAIN,AOBC,0x00D6,1,float,control_gain (negative value only),,,,,,,,,,,,,アンローディングのゲイン設定, +,APP_TAC_RW_SET_GAIN,AOBC,0x00D2,5,uint8_t,0=omega@@ 1=att,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,P_gain,float,I_gain,float,D_gain,,,,,,RW三軸制御のゲイン設定 +,APP_TAC_RW_SAVE_GAIN,AOBC,0x00D3,0,,,,,,,,,,,,,,,,RW三軸制御ゲインを制御に使い始める +,APP_UNLOADING_SET_ENABLE,AOBC,0x00D4,1,uint8_t,0 = enable@@ 1 = disable,,,,,,,,,,,,,,アンローディング制御を有効にするかどうかを設定する +,APP_UNLOADING_SET_ANGULAR_VELOCITY_THRESHOLD,AOBC,0x00D5,4,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,int16_t,angular_velocity_upper_threshold_rpm,int16_t,angular_velocity_target_rpm,int16_t,angular_velocity_lower_threshold_rpm,,,,,,,,アンローディングの角速度閾値設定 +,APP_UNLOADING_SET_CONTROL_GAIN,AOBC,0x00D6,1,float,control_gain (negative value only),,,,,,,,,,,,,,アンローディングのゲイン設定 **,Target calculation,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_TARGET_ATT_CALC_SET_MODE,AOBC,0x00D7,1,uint8_t,MANUAL=0@@ CALCULATION_FROM_ORBIT=1@@ INTERPOLATION=2,,,,,,,,,,,,,目標姿勢計算方法を設定する, -,APP_TARGET_ATT_CALC_ENABLE,AOBC,0x00D8,1,uint8_t,DISABLE=0@@ ENABLE=1,,,,,,,,,,,,,計算した目標Quaternionをaocs_managerに反映するか設定する, -,APP_TAFO_SET_MAIN_TARGET_DIRECTION,AOBC,0x00D9,4,uint8_t,SUN=0@@ SAT_VELOCITY=1@@ EARTH_CENTER=2@@ EARTH_SURFACE=3@@ ORBIT_NORMAL=4,float,vec_to_main_tareget_x,float,vec_to_main_tareget_y,float,vec_to_main_tareget_z,,,,,,,目標方向（main）を設定する, -,APP_TAFO_SET_SUB_TARGET_DIRECTION,AOBC,0x00DA,4,uint8_t,SUN=0@@ SAT_VELOCITY=1@@ EARTH_CENTER=2@@ EARTH_SURFACE=3@@ ORBIT_NORMAL=4,float,vec_to_sub_tareget_x,float,vec_to_sub_tareget_y,float,vec_to_sub_tareget_z,,,,,,,目標方向（sub）を設定する, -,APP_TAFO_SET_OFFSET_ANGLE_AND_AXIS,AOBC,0x00DB,2,uint8_t,+X=0@@ +Y=1@@ +Z=2,float,offset_angle_deg,,,,,,,,,,,目標姿勢に対するオフセット角（-180deg ~ +180deg）を設定する, -,APP_TAFO_SET_TARGET_LLA,AOBC,0x00DC,3,float,latitude_deg,float,longitude_deg,float,altitude_m,,,,,,,,,目標地表点の緯度経度高度(-90deg ~ +90deg@@ -180deg ~ +180deg@@ 0m ~)を設定する, -*,APP_TAFO_ENABLE,AOBC,,1,uint8_t,DISABLE=0@@ ENABLE=1,,,,,,,,,,,,,推定軌道から計算した目標Quaternionをaocs_managerに反映するか設定する, -,APP_QI_SET_NEXT_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00DD,5,uint32_t,attitude_changed_ti,float,q_i2t_vec_0,float,q_i2t_vec_1,float,q_i2t_vec_2,float,q_i2t_scalar,,,,,目標Quaternionを設定する, -,APP_QI_SET_PREV_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00DE,6,uint8_t,CURRENT_ATTITUDE=0@@ ARBITRARY_ATTITUDE=1,uint32_t,attitude_changed_ti,float,q_i2t_vec_0,float,q_i2t_vec_1,float,q_i2t_vec_2,float,q_i2t_scalar,,,内挿計算の始点となるQuaternionを設定する, -,APP_QI_SET_NEXT_TARGET_QUATERNION_JDAY,AOBC,0x00DF,5,double,attitude_changed_jday,float,q_i2t_vec_0,float,q_i2t_vec_1,float,q_i2t_vec_2,float,q_i2t_scalar,,,,,目標Quaternionをユリウス日で設定する, -,APP_QI_RESET_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00E0,0,,,,,,,,,,,,,,,目標Quaternionをリセットする, -*,APP_QI_ENABLE,AOBC,,1,uint8_t,DISABLE=0; ENABLE=1,,,,,,,,,,,,,内挿計算した目標Quaternionをaocs_managerに反映するか設定する, +,APP_TARGET_ATT_CALC_SET_MODE,AOBC,0x00D7,1,uint8_t,MANUAL=0@@ CALCULATION_FROM_ORBIT=1@@ INTERPOLATION=2,,,,,,,,,,,,,,目標姿勢計算方法を設定する +,APP_TARGET_ATT_CALC_ENABLE,AOBC,0x00D8,1,uint8_t,DISABLE=0@@ ENABLE=1,,,,,,,,,,,,,,計算した目標Quaternionをaocs_managerに反映するか設定する +,APP_TAFO_SET_MAIN_TARGET_DIRECTION,AOBC,0x00D9,4,uint8_t,SUN=0@@ SAT_VELOCITY=1@@ EARTH_CENTER=2@@ EARTH_SURFACE=3@@ ORBIT_NORMAL=4,float,vec_to_main_tareget_x,float,vec_to_main_tareget_y,float,vec_to_main_tareget_z,,,,,,,,目標方向（main）を設定する +,APP_TAFO_SET_SUB_TARGET_DIRECTION,AOBC,0x00DA,4,uint8_t,SUN=0@@ SAT_VELOCITY=1@@ EARTH_CENTER=2@@ EARTH_SURFACE=3@@ ORBIT_NORMAL=4,float,vec_to_sub_tareget_x,float,vec_to_sub_tareget_y,float,vec_to_sub_tareget_z,,,,,,,,目標方向（sub）を設定する +,APP_TAFO_SET_OFFSET_ANGLE_AND_AXIS,AOBC,0x00DB,2,uint8_t,+X=0@@ +Y=1@@ +Z=2,float,offset_angle_deg,,,,,,,,,,,,目標姿勢に対するオフセット角（-180deg ~ +180deg）を設定する +,APP_TAFO_SET_TARGET_LLA,AOBC,0x00DC,3,float,latitude_deg,float,longitude_deg,float,altitude_m,,,,,,,,,,目標地表点の緯度経度高度(-90deg ~ +90deg@@ -180deg ~ +180deg@@ 0m ~)を設定する +*,APP_TAFO_ENABLE,AOBC,,1,uint8_t,DISABLE=0@@ ENABLE=1,,,,,,,,,,,,,,推定軌道から計算した目標Quaternionをaocs_managerに反映するか設定する +,APP_QI_SET_NEXT_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00DD,5,uint32_t,attitude_changed_ti,float,q_i2t_vec_0,float,q_i2t_vec_1,float,q_i2t_vec_2,float,q_i2t_scalar,,,,,,目標Quaternionを設定する +,APP_QI_SET_PREV_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00DE,6,uint8_t,CURRENT_ATTITUDE=0@@ ARBITRARY_ATTITUDE=1,uint32_t,attitude_changed_ti,float,q_i2t_vec_0,float,q_i2t_vec_1,float,q_i2t_vec_2,float,q_i2t_scalar,,,,内挿計算の始点となるQuaternionを設定する +,APP_QI_SET_NEXT_TARGET_QUATERNION_JDAY,AOBC,0x00DF,5,double,attitude_changed_jday,float,q_i2t_vec_0,float,q_i2t_vec_1,float,q_i2t_vec_2,float,q_i2t_scalar,,,,,,目標Quaternionをユリウス日で設定する +,APP_QI_RESET_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00E0,0,,,,,,,,,,,,,,,,目標Quaternionをリセットする +*,APP_QI_ENABLE,AOBC,,1,uint8_t,DISABLE=0; ENABLE=1,,,,,,,,,,,,,,内挿計算した目標Quaternionをaocs_managerに反映するか設定する **,Environment calculation,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_TIME_SPACE_CALC_SET_OFFSET_TIME,AOBC,0x00E1,1,float,offset_time [sec],,,,,,,,,,,,,計算結果を使用する時刻と実行時刻の間のオフセット設定, +,APP_TIME_SPACE_CALC_SET_OFFSET_TIME,AOBC,0x00E1,1,float,offset_time [sec],,,,,,,,,,,,,,計算結果を使用する時刻と実行時刻の間のオフセット設定 * MANAGER,AOCS manager,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,Spacecraft structure,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_AOCS_MANAGER_SET_MASS,AOBC,0x00E3,1,float,mass_kg,,,,,,,,,,,,,衛星質量を設定する, -,APP_AOCS_MANAGER_SET_INERTIA_TENSOR,AOBC,0x00E4,6,float,Ixx_kgm2,float,Iyy_kgm2,float,Izz_kgm2,float,Ixy_kgm2,float,Ixz_kgm2,float,Iyz_kgm2,,,衛星慣性テンソルを設定する, -,APP_AOCS_MANAGER_SET_RMM,AOBC,0x00E5,3,float,RMM_X_Am2,float,RMM_Y_Am2,float,RMM_Z_Am2,,,,,,,,,衛星残留磁気モーメントを設定する, +,APP_AOCS_MANAGER_SET_MASS,AOBC,0x00E3,1,float,mass_kg,,,,,,,,,,,,,,衛星質量を設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_INERTIA_TENSOR,AOBC,0x00E4,6,float,Ixx_kgm2,float,Iyy_kgm2,float,Izz_kgm2,float,Ixy_kgm2,float,Ixz_kgm2,float,Iyz_kgm2,,,,衛星慣性テンソルを設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_RMM,AOBC,0x00E5,3,float,RMM_X_Am2,float,RMM_Y_Am2,float,RMM_Z_Am2,,,,,,,,,,衛星残留磁気モーメントを設定する **,Attitude target manual setting,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_AOCS_MANAGER_SET_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00E6,4,float,q_i2t_x,float,q_i2t_y,float,q_i2t_z,float,q_i2t_w,,,,,,,目標Quaternionを設定する, -,APP_AOCS_MANAGER_SET_TARGET_QUATERNION_FROM_CURRENT_ATTITUDE,AOBC,0x00E7,2,uint8_t,Axis 0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,angle_deg(-180~180),,,,,,,,,,,現在の推定Quaternionをもとに目標Quaternionを設定する, -,APP_AOCS_MANAGER_SET_LIMIT_MANEUVER_ANGLE,AOBC,0x00E8,1,float,angle_deg(0~180),,,,,,,,,,,,,目標Quaternion設定時の姿勢変更角度制限を設定する, -,APP_AOCS_MANAGER_SET_LIMIT_ANGULAR_VELOCITY,AOBC,0x00E9,1,float,angular_velocity_deg_s(0~),,,,,,,,,,,,,目標角速度制限を設定する, +,APP_AOCS_MANAGER_SET_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00E6,4,float,q_i2t_x,float,q_i2t_y,float,q_i2t_z,float,q_i2t_w,,,,,,,,目標Quaternionを設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_TARGET_QUATERNION_FROM_CURRENT_ATTITUDE,AOBC,0x00E7,2,uint8_t,Axis 0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,angle_deg(-180~180),,,,,,,,,,,,現在の推定Quaternionをもとに目標Quaternionを設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_LIMIT_MANEUVER_ANGLE,AOBC,0x00E8,1,float,angle_deg(0~180),,,,,,,,,,,,,,目標Quaternion設定時の姿勢変更角度制限を設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_LIMIT_ANGULAR_VELOCITY,AOBC,0x00E9,1,float,angular_velocity_deg_s(0~),,,,,,,,,,,,,,目標角速度制限を設定する **,Others,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_AOCS_MANAGER_SET_REFERENCE_TIME,AOBC,0x00EA,1,double,reference_time_jday,,,,,,,,,,,,,参照絶対時刻を設定する（TLCで設定すること推奨）, -,APP_AOCS_MANAGER_SET_CONSTANT_TORQUE,AOBC,0x00EB,3,float,torque_body_x,float,torque_body_y,float,torque_body_z,,,,,,,,,一定出力トルクを設定する, -,APP_AOCS_MANAGER_SET_CONSTANT_TORQUE_PERMISSION,AOBC,0x00EC,1,uint8_t,0=DISABLE@@ 1=ENABLE,,,,,,,,,,,,,一定出力トルクの出力許可フラグを設定する, -*,APP_AOCS_MANAGER_SET_MAG_EXCLUSIVE_STATE,AOBC,,1,uint8_t,0=IDLE@@ 1=ACTIVE,,,,,,,,,,,,,磁気センサ磁気トルカ干渉状態を設定する, -,APP_AOCS_MANAGER_SET_MAX_IN_TORQUE,AOBC,0x00ED,3,float,max_torque_x (>0),float,max_torque_y (>0),float,max_torque_z (>0),,,,,,,,,内部トルク最大出力制限の設定, -,APP_AOCS_MANAGER_SET_MAX_EXT_TORQUE,AOBC,0x00EE,3,float,max_torque_x (>0),float,max_torque_y (>0),float,max_torque_z (>0),,,,,,,,,外部トルク最大出力制限の設定, +,APP_AOCS_MANAGER_SET_REFERENCE_TIME,AOBC,0x00EA,1,double,reference_time_jday,,,,,,,,,,,,,,参照絶対時刻を設定する（TLCで設定すること推奨） +,APP_AOCS_MANAGER_SET_CONSTANT_TORQUE,AOBC,0x00EB,3,float,torque_body_x,float,torque_body_y,float,torque_body_z,,,,,,,,,,一定出力トルクを設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_CONSTANT_TORQUE_PERMISSION,AOBC,0x00EC,1,uint8_t,0=DISABLE@@ 1=ENABLE,,,,,,,,,,,,,,一定出力トルクの出力許可フラグを設定する +*,APP_AOCS_MANAGER_SET_MAG_EXCLUSIVE_STATE,AOBC,,1,uint8_t,0=IDLE@@ 1=ACTIVE,,,,,,,,,,,,,,磁気センサ磁気トルカ干渉状態を設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_MAX_IN_TORQUE,AOBC,0x00ED,3,float,max_torque_x (>0),float,max_torque_y (>0),float,max_torque_z (>0),,,,,,,,,,内部トルク最大出力制限の設定 +,APP_AOCS_MANAGER_SET_MAX_EXT_TORQUE,AOBC,0x00EE,3,float,max_torque_x (>0),float,max_torque_y (>0),float,max_torque_z (>0),,,,,,,,,,外部トルク最大出力制限の設定 * ORBIT,Orbit,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_ORBIT_CALC_SET_METHOD,AOBC,0x00F6,1,uint8_t,0=Kepler; 1=SGP4; 2=Kepler+GPSR; 3=EKF,,,,,,,,,,,,,軌道伝搬則の選択, -,APP_ORBIT_CALC_SET_GPSR_UPDATE,AOBC,0x00F7,1,uint8_t,0=disable; 1=enable,,,,,,,,,,,,,GPSRテレメを用いたKepler軌道伝播を有効にする, -,APP_KOP_SET_ORBIT_ELEMENTS,AOBC,0x00F8,6,float,semi_major [km],float,eccentricity,float,inclination [rad],float,raan [rad],float,arg_perigee [rad],double,epoch [jday],,,Kepler軌道伝搬の軌道要素設定, -,APP_KOP_SAVE_ORBIT_ELEMENTS,AOBC,0x00F9,0,,,,,,,,,,,,,,,上で設定した軌道要素を使って伝搬計算を始める, -,APP_SGP4_SET_TLE_LINE1,AOBC,0x00FA,3,uint8_t,epoch_year,double,epoch_day,float,b_star,,,,,,,,,SGP4軌道伝搬のTLE１行目設定, -,APP_SGP4_SET_TLE_LINE2,AOBC,0x00FB,6,float,inclination [deg],float,raan [deg],float,eccentricity,float,arg_peri [deg],float,mean_ano [deg],float,mean_motion [rpd],,,SGP4軌道伝搬のTLE2行目設定, -,APP_SGP4_SAVE_TLE,AOBC,0x00FC,0,,,,,,,,,,,,,,,上で設定したTLEを使って伝搬計算を始める, -,APP_GPSROP_SET_ORBIT_ELEMENTS_THRESHOLD,AOBC,0x00FD,2,uint8_t,oe_id 0=a[km]@@ 1=e@@ 2=i[rad]@@ 3=raan[rad]@@ 4=arg_perigee[rad]@@ 5=epoch[jday],double,value,,,,,,,,,,,GPSRテレメを用いた軌道要素更新の更新幅閾値を設定する, +,APP_ORBIT_CALC_SET_METHOD,AOBC,0x00F6,1,uint8_t,0=Kepler; 1=SGP4; 2=Kepler+GPSR; 3=EKF,,,,,,,,,,,,,,軌道伝搬則の選択 +,APP_ORBIT_CALC_SET_GPSR_UPDATE,AOBC,0x00F7,1,uint8_t,0=disable; 1=enable,,,,,,,,,,,,,,GPSRテレメを用いたKepler軌道伝播を有効にする +,APP_KOP_SET_ORBIT_ELEMENTS,AOBC,0x00F8,6,float,semi_major [km],float,eccentricity,float,inclination [rad],float,raan [rad],float,arg_perigee [rad],double,epoch [jday],,,,Kepler軌道伝搬の軌道要素設定 +,APP_KOP_SAVE_ORBIT_ELEMENTS,AOBC,0x00F9,0,,,,,,,,,,,,,,,,上で設定した軌道要素を使って伝搬計算を始める +,APP_SGP4_SET_TLE_LINE1,AOBC,0x00FA,3,uint8_t,epoch_year,double,epoch_day,float,b_star,,,,,,,,,,SGP4軌道伝搬のTLE１行目設定 +,APP_SGP4_SET_TLE_LINE2,AOBC,0x00FB,6,float,inclination [deg],float,raan [deg],float,eccentricity,float,arg_peri [deg],float,mean_ano [deg],float,mean_motion [rpd],,,,SGP4軌道伝搬のTLE2行目設定 +,APP_SGP4_SAVE_TLE,AOBC,0x00FC,0,,,,,,,,,,,,,,,,上で設定したTLEを使って伝搬計算を始める +,APP_GPSROP_SET_ORBIT_ELEMENTS_THRESHOLD,AOBC,0x00FD,2,uint8_t,oe_id 0=a[km]@@ 1=e@@ 2=i[rad]@@ 3=raan[rad]@@ 4=arg_perigee[rad]@@ 5=epoch[jday],double,value,,,,,,,,,,,,GPSRテレメを用いた軌道要素更新の更新幅閾値を設定する **,Sun pointing target,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_SUN_POINTING_SET_TARGET,AOBC,0x00FE,4,float,directional_vector_Xb[-],float,directional_vector_Yb[-],float,directional_vector_Zb[-],float,spin_rate [rad/s],,,,,,,太陽指向時させたい機体軸方向とその軸周りの回転レートを変更, +,APP_SUN_POINTING_SET_TARGET,AOBC,0x00FE,4,float,directional_vector_Xb[-],float,directional_vector_Yb[-],float,directional_vector_Zb[-],float,spin_rate [rad/s],,,,,,,,太陽指向時させたい機体軸方向とその軸周りの回転レートを変更 **,GPSR BaudRate,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,DI_OEM7600_SET_UART_BAUDRATE,AOBC,0x00FF,3,uint8_t,oem_id,uint32_t,baudrate,uint8_t,0=AOBC@@ 1=GPSR,,,,,,,,,OEM7600のBaudRate変更, +,DI_OEM7600_SET_UART_BAUDRATE,AOBC,0x00FF,3,uint8_t,oem_id,uint32_t,baudrate,uint8_t,0=AOBC@@ 1=GPSR,,,,,,,,,,OEM7600のBaudRate変更 * Other,General command,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,UTIL_CMD_ADD,OBC,,6,uint8_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,,,汎用コマンドのバッファに指定サイズのデータを入れる, -*,UTIL_CMD_SEND,OBC,,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,引数のCHに汎用コマンドのバッファにあるデータを送信する, -*,UTIL_CMD_RESET,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,汎用コマンドのバッファをクリアする, +*,UTIL_CMD_ADD,OBC,,6,uint8_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,,,,汎用コマンドのバッファに指定サイズのデータを入れる +*,UTIL_CMD_SEND,OBC,,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,,引数のCHに汎用コマンドのバッファにあるデータを送信する +*,UTIL_CMD_RESET,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,汎用コマンドのバッファをクリアする **,General command counter,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,UTIL_COUNTER_INCREMENT,OBC,,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,引数の汎用カウンタをインクリメントする, -*,UTIL_COUNTER_RESET,OBC,,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,引数の汎用カウンタをリセットする．0xffでALL_CLR, -*,UTIL_COUNTER_SET_PARAM,OBC,,3,uint8_t,,uint32_t,,uint8_t,,,,,,,,,,引数の汎用カウンタの閾値・アノマリ発行有無を設定する, +*,UTIL_COUNTER_INCREMENT,OBC,,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,,引数の汎用カウンタをインクリメントする +*,UTIL_COUNTER_RESET,OBC,,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,,引数の汎用カウンタをリセットする．0xffでALL_CLR +*,UTIL_COUNTER_SET_PARAM,OBC,,3,uint8_t,,uint32_t,,uint8_t,,,,,,,,,,,引数の汎用カウンタの閾値・アノマリ発行有無を設定する **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * NonOrder,Command IDs are not assigned below this line.,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SIBとC2Aのバージョン整合性確認, \ No newline at end of file +*,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, \ No newline at end of file From 6ab9085c820920a19e617f1308688f426fd7560e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Satoshi Ikari Date: Thu, 1 Feb 2024 19:28:46 +0100 Subject: [PATCH 3/6] Translate core commands --- database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv | 52 +++++++++++++------------- 1 file changed, 26 insertions(+), 26 deletions(-) diff --git a/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv b/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv index 2c59f30a..5c3c1ef1 100644 --- a/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv +++ b/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv @@ -3,32 +3,32 @@ AOBC,,,,Num Params,Param1,,Param2,,Param3,,Param4,,Param5,,Param6,,,,, Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,,,, *,EXAMPLE,OBC,,2,uint32_t,address,int32_t,time [ms],,,,,,,,,,,Write details of the command,The c2a-aobc uses this column for Japanese description * CORE,core commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,NOP,OBC,0x0000,0,,,,,,,,,,,,,,,,ダミーコマンド -,TMGR_SET_TIME,OBC,0x0001,1,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,,,,OBC時刻設定コマンド -*,TMGR_UPDATE_UNIXTIME,OBC,,3,double,unixtime,uint32_t,total_cycle,uint32_t,step,,,,,,,,,,OBC UNIXTIME修正コマンド -*,TMGR_SET_UTL_UNIXTIME_EPOCH,OBC,,1,double,ult_unixtime_epoch,,,,,,,,,,,,,,UTL_cmdで用いるunixtimeの紀元を変更する -*,TMGR_SET_CYCLE_CORRECTION,OBC,,1,double,cycle_correction,,,,,,,,,,,,,,CYCLES_PER_SECの補正倍率を変更する; 初期値は1.0 -*,TMGR_RESET_CYCLE_CORRECTION,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,CYCLES_PER_SECの補正倍率を1.0に初期化する -*,TMGR_CLEAR_UNIXTIME_INFO,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,unixtime_info_ を初期化する -,AM_REGISTER_APP,OBC,0x0002,3,uint32_t,app_id,uint32_t,init_ptr,uint32_t,entry_ptr,,,,,,,,,,アプリ登録コマンド -,AM_INITIALIZE_APP,OBC,0x0003,1,uint32_t,app_id,,,,,,,,,,,,,,アプリ初期化コマンド -,AM_EXECUTE_APP,OBC,0x0004,1,uint32_t,app_id,,,,,,,,,,,,,,アプリ実行コマンド -,AM_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0005,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,,テレメトリ生成用ページ番号設定 -,AM_CLEAR_APP_INFO,OBC,0x0006,0,,,,,,,,,,,,,danger,,,アプリ実行時間計測の初期化 -,MM_SET_MODE_LIST,OBC,0x0007,2,uint8_t,Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,モード定義リスト設定コマンド -,MM_SET_TRANSITION_TABLE,OBC,0x0008,3,uint8_t,From: Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint8_t,To: Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,モード遷移定義テーブル書き換えコマンド -,MM_START_TRANSITION,OBC,0x0009,1,uint8_t,Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,,,,,,,,,,,,,,モード遷移開始コマンド -,MM_FINISH_TRANSITION,OBC,0x000A,0,,,,,,,,,,,,,,,,モード遷移終了通知コマンド -,TDSP_SET_TASK_LIST,OBC,0x000B,1,uint8_t,bc_index,,,,,,,,,,,danger,,,タスクリスト設定コマンド -,TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE,OBC,0x000C,1,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,,,,,,,,,,,danger,,,全TLC登録解除 -,TLCD_CLEAR_TIMELINE_AT,OBC,0x000D,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,,TI指定TLC登録解除 -,TLCD_DEPLOY_BLOCK,OBC,0x000E,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,BLC展開 -,TLCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x000F,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,,最新のコマンド実行異常記録をクリア -,TLCD_SET_SOE_FLAG,OBC,0x0010,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint8_t,,,,,,,,,,,,,異常時実行停止機能設定(ライン番号@@ フラグ) -,TLCD_SET_LOUT_FLAG,OBC,0x0011,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint8_t,,,,,,,,,,,,,実行停止機能設定(ライン番号@@ フラグ) -,TLCD_SET_ID_FOR_TLM,OBC,0x0012,1,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,,,,,,,,,,,,,,テレメで降ろすTL_IDの設定とTLテレメの更新 -,TLCD_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0013,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,,テレメトリ生成用ページ番号設定 -*,OBC_CLEAR_STARTUP_CNT,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,OBCの起動回数累積カウンタを初期化 +,NOP,OBC,0x0000,0,,,,,,,,,,,,,,,Dummy command incrementing the command counter,コマンドカウンタを一つインクリメントするだけのダミーコマンド +,TMGR_SET_TIME,OBC,0x0001,1,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,,,Set OBC time,OBC時刻設定コマンド +*,TMGR_UPDATE_UNIXTIME,OBC,,3,double,unixtime,uint32_t,total_cycle,uint32_t,step,,,,,,,,,Modify OBC unixtime,OBC UNIXTIME修正コマンド +*,TMGR_SET_UTL_UNIXTIME_EPOCH,OBC,,1,double,ult_unixtime_epoch,,,,,,,,,,,,,Set epoch unixtime usied in UTL_cmd,UTL_cmdで用いるunixtimeの紀元を変更する +*,TMGR_SET_CYCLE_CORRECTION,OBC,,1,double,cycle_correction,,,,,,,,,,,,,Set calibration ratio of CYCLES_PER_SEC (The initial value is 1.0),CYCLES_PER_SECの補正倍率を変更する; 初期値は1.0 +*,TMGR_RESET_CYCLE_CORRECTION,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Reset CYCLES_PER_SEC to 1.0,CYCLES_PER_SECの補正倍率を1.0に初期化する +*,TMGR_CLEAR_UNIXTIME_INFO,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize unixtime_info_,unixtime_info_ を初期化する +,AM_REGISTER_APP,OBC,0x0002,3,uint32_t,app_id,uint32_t,init_ptr,uint32_t,entry_ptr,,,,,,,,,Register application,アプリ登録コマンド +,AM_INITIALIZE_APP,OBC,0x0003,1,uint32_t,app_id,,,,,,,,,,,,,Initialize application,アプリ初期化コマンド +,AM_EXECUTE_APP,OBC,0x0004,1,uint32_t,app_id,,,,,,,,,,,,,Execute application,アプリ実行コマンド +,AM_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0005,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,Set page number for application manager telemetry generation,アプリマネージャテレメトリ生成用ページ番号設定 +,AM_CLEAR_APP_INFO,OBC,0x0006,0,,,,,,,,,,,,,danger,,Initialize application execution time measurements,アプリ実行時間計測の初期化 +,MM_SET_MODE_LIST,OBC,0x0007,2,uint8_t,Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,Set mode definition list,モード定義リスト設定コマンド +,MM_SET_TRANSITION_TABLE,OBC,0x0008,3,uint8_t,From: Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint8_t,To: Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,Set mode transition definition table,モード遷移定義テーブル書き換えコマンド +,MM_START_TRANSITION,OBC,0x0009,1,uint8_t,Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,,,,,,,,,,,,,Start mode transition,モード遷移開始コマンド +,MM_FINISH_TRANSITION,OBC,0x000A,0,,,,,,,,,,,,,,,Notification of finish of mode transition,モード遷移終了通知コマンド +,TDSP_SET_TASK_LIST,OBC,0x000B,1,uint8_t,bc_index,,,,,,,,,,,danger,,Set task list,タスクリスト設定コマンド +,TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE,OBC,0x000C,1,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,,,,,,,,,,,danger,,Clear all timeline commands,全TLC登録解除 +,TLCD_CLEAR_TIMELINE_AT,OBC,0x000D,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,Clear the selected timeline commands with the registred TI,TI指定TLC登録解除 +,TLCD_DEPLOY_BLOCK,OBC,0x000E,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,Deploy block command,BLC展開 +,TLCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x000F,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,Clear the latest command execution error,最新のコマンド実行異常記録をクリア +,TLCD_SET_SOE_FLAG,OBC,0x0010,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint8_t,,,,,,,,,,,,Set features for command execution stop with anomaly,異常時実行停止機能設定(ライン番号@@ フラグ) +,TLCD_SET_LOUT_FLAG,OBC,0x0011,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint8_t,,,,,,,,,,,,Set command execution stop feature,実行停止機能設定(ライン番号@@ フラグ) +,TLCD_SET_ID_FOR_TLM,OBC,0x0012,1,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,,,,,,,,,,,,,Set TL ID for downlink telemetry and update the telemetry,テレメで降ろすTL_IDの設定とTLテレメの更新 +,TLCD_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0013,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,Set page number for timeline command telemetry generation,テレメトリ生成用ページ番号設定 +*,OBC_CLEAR_STARTUP_CNT,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear accumulation counter of OBC power on,OBCの起動回数累積カウンタを初期化 **,Telemetry Generator,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,GENERATE_TLM,OBC,0x0014,3,uint8_t,category,uint8_t,TLM_ID,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,TLMパケット生成 (deprecated) ,TG_GENERATE_TLM,OBC,0x0015,4,uint8_t,tlm id,uint8_t,dest flags,uint8_t,dest info,uint8_t,送出回数,,,,,,,,自身の OBC のテレメを生成 From 5751e41393ac61f49e345b0d61eb88c9bfc3868d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Satoshi Ikari Date: Sun, 4 Feb 2024 09:36:39 +0100 Subject: [PATCH 4/6] Translate command description to English --- database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv | 570 ++++++++++++------------- 1 file changed, 285 insertions(+), 285 deletions(-) diff --git a/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv b/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv index 5c3c1ef1..9c38bf5e 100644 --- a/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv +++ b/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv @@ -3,24 +3,24 @@ AOBC,,,,Num Params,Param1,,Param2,,Param3,,Param4,,Param5,,Param6,,,,, Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,,,, *,EXAMPLE,OBC,,2,uint32_t,address,int32_t,time [ms],,,,,,,,,,,Write details of the command,The c2a-aobc uses this column for Japanese description * CORE,core commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,NOP,OBC,0x0000,0,,,,,,,,,,,,,,,Dummy command incrementing the command counter,コマンドカウンタを一つインクリメントするだけのダミーコマンド -,TMGR_SET_TIME,OBC,0x0001,1,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,,,Set OBC time,OBC時刻設定コマンド +,NOP,OBC,0x0000,0,,,,,,,,,,,,,,,Dummy command just incrementing the command counter,コマンドカウンタを一つインクリメントするだけのダミーコマンド +,TMGR_SET_TIME,OBC,0x0001,1,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,,,Set OBC time to TMGR(Time Manager),OBC時刻設定コマンド *,TMGR_UPDATE_UNIXTIME,OBC,,3,double,unixtime,uint32_t,total_cycle,uint32_t,step,,,,,,,,,Modify OBC unixtime,OBC UNIXTIME修正コマンド *,TMGR_SET_UTL_UNIXTIME_EPOCH,OBC,,1,double,ult_unixtime_epoch,,,,,,,,,,,,,Set epoch unixtime usied in UTL_cmd,UTL_cmdで用いるunixtimeの紀元を変更する *,TMGR_SET_CYCLE_CORRECTION,OBC,,1,double,cycle_correction,,,,,,,,,,,,,Set calibration ratio of CYCLES_PER_SEC (The initial value is 1.0),CYCLES_PER_SECの補正倍率を変更する; 初期値は1.0 *,TMGR_RESET_CYCLE_CORRECTION,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Reset CYCLES_PER_SEC to 1.0,CYCLES_PER_SECの補正倍率を1.0に初期化する *,TMGR_CLEAR_UNIXTIME_INFO,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize unixtime_info_,unixtime_info_ を初期化する -,AM_REGISTER_APP,OBC,0x0002,3,uint32_t,app_id,uint32_t,init_ptr,uint32_t,entry_ptr,,,,,,,,,Register application,アプリ登録コマンド +,AM_REGISTER_APP,OBC,0x0002,3,uint32_t,app_id,uint32_t,init_ptr,uint32_t,entry_ptr,,,,,,,,,Register application to AM (Application Manager),アプリ登録コマンド ,AM_INITIALIZE_APP,OBC,0x0003,1,uint32_t,app_id,,,,,,,,,,,,,Initialize application,アプリ初期化コマンド ,AM_EXECUTE_APP,OBC,0x0004,1,uint32_t,app_id,,,,,,,,,,,,,Execute application,アプリ実行コマンド ,AM_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0005,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,Set page number for application manager telemetry generation,アプリマネージャテレメトリ生成用ページ番号設定 ,AM_CLEAR_APP_INFO,OBC,0x0006,0,,,,,,,,,,,,,danger,,Initialize application execution time measurements,アプリ実行時間計測の初期化 -,MM_SET_MODE_LIST,OBC,0x0007,2,uint8_t,Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,Set mode definition list,モード定義リスト設定コマンド +,MM_SET_MODE_LIST,OBC,0x0007,2,uint8_t,Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,Set mode definition list to MM (Mode Manager),モード定義リスト設定コマンド ,MM_SET_TRANSITION_TABLE,OBC,0x0008,3,uint8_t,From: Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint8_t,To: Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,Set mode transition definition table,モード遷移定義テーブル書き換えコマンド ,MM_START_TRANSITION,OBC,0x0009,1,uint8_t,Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,,,,,,,,,,,,,Start mode transition,モード遷移開始コマンド ,MM_FINISH_TRANSITION,OBC,0x000A,0,,,,,,,,,,,,,,,Notification of finish of mode transition,モード遷移終了通知コマンド -,TDSP_SET_TASK_LIST,OBC,0x000B,1,uint8_t,bc_index,,,,,,,,,,,danger,,Set task list,タスクリスト設定コマンド -,TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE,OBC,0x000C,1,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,,,,,,,,,,,danger,,Clear all timeline commands,全TLC登録解除 +,TDSP_SET_TASK_LIST,OBC,0x000B,1,uint8_t,bc_index,,,,,,,,,,,danger,,Set task list to TDSP (Task Dispatcher),タスクリスト設定コマンド +,TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE,OBC,0x000C,1,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,,,,,,,,,,,danger,,Clear all timeline commands (TLCD),全TLC登録解除 ,TLCD_CLEAR_TIMELINE_AT,OBC,0x000D,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,Clear the selected timeline commands with the registred TI,TI指定TLC登録解除 ,TLCD_DEPLOY_BLOCK,OBC,0x000E,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,Deploy block command,BLC展開 ,TLCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x000F,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,Clear the latest command execution error,最新のコマンド実行異常記録をクリア @@ -29,316 +29,316 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,TLCD_SET_ID_FOR_TLM,OBC,0x0012,1,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,,,,,,,,,,,,,Set TL ID for downlink telemetry and update the telemetry,テレメで降ろすTL_IDの設定とTLテレメの更新 ,TLCD_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0013,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,Set page number for timeline command telemetry generation,テレメトリ生成用ページ番号設定 *,OBC_CLEAR_STARTUP_CNT,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear accumulation counter of OBC power on,OBCの起動回数累積カウンタを初期化 -**,Telemetry Generator,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,GENERATE_TLM,OBC,0x0014,3,uint8_t,category,uint8_t,TLM_ID,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,TLMパケット生成 (deprecated) -,TG_GENERATE_TLM,OBC,0x0015,4,uint8_t,tlm id,uint8_t,dest flags,uint8_t,dest info,uint8_t,送出回数,,,,,,,,自身の OBC のテレメを生成 -,TG_GENERATE_HP_TLM,OBC,0x0016,1,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,,,,High Priority テレメを生成 (事実上，現在使われていない） -,TG_GENERATE_RT_TLM,OBC,0x0017,1,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,,,,Real Time テレメを生成 -,TG_GENERATE_ST_TLM,OBC,0x0018,2,uint8_t,tlm id,uint8_t,dr partition (dest info),,,,,,,,,,,,ST テレメを生成 -*,TG_FORWARD_TLM,OBC,,5,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,uint8_t,dest flags,uint8_t,dest info,uint8_t,送出回数,,,,,,2nd OBC のテレメを転送 -*,TG_FORWARD_AS_HK_TLM,OBC,,2,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,,High Priority テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 (事実上，現在使われていない） -*,TG_FORWARD_AS_RT_TLM,OBC,,2,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,,Real Time テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 -*,TG_FORWARD_AS_ST_TLM,OBC,,3,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,uint8_t,dr partition (dest info),,,,,,,,,,ST テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 -**,BCT commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,BCT_CLEAR_BLOCK,OBC,0x0019,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,,BLC登録解除コマンド -,BCT_SET_BLOCK_POSITION,OBC,0x001A,2,uint16_t,bc_index,uint8_t,cmd_index,,,,,,,,,,,,BLC操作ポインタ設定コマンド -,BCT_COPY_BCT,OBC,0x001B,2,uint16_t,dst_bc_index,uint16_t,src_bc_index,,,,,,,,,,,,BCT の内容を別の場所にコピー -,BCT_OVERWRITE_CMD,OBC,0x001C,5,uint16_t,CMD_CODE,uint32_t,TI,uint16_t,pos.block,uint8_t,pos.cmd,raw,cmd_param (big endian),,,danger,,,BCTの内容を上書き -,BCT_FILL_NOP,OBC,0x001D,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,,テレメ運用時の10個BCをNOP埋めする．（NOP個数） -**,BCE commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,BCE_ACTIVATE_BLOCK,OBC,0x001E,0,,,,,,,,,,,,,,,,BLC有効化コマンド -,BCE_ACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x001F,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,,BCを（無条件に）有効化 -,BCE_INACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x0020,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,,BCを（無条件に）無効化 -,BCE_ROTATE_BLOCK,OBC,0x0021,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,,BLC回転コマンド -,BCE_COMBINE_BLOCK,OBC,0x0022,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,,BLC融合コマンド -,BCE_TIMELIMIT_COMBINE_BLOCK,OBC,0x0023,2,uint16_t,bc_index,uint8_t,limit_step,,,,,,,,,,,,時間制限付きBLC融合コマンド -,BCE_RESET_ROTATOR_INFO,OBC,0x0024,0,,,,,,,,,,,,,danger,,,カウンタ類リセット -,BCE_RESET_COMBINER_INFO,OBC,0x0025,0,,,,,,,,,,,,,danger,,,カウンタ類リセット -,BCE_SET_ROTATE_INTERVAL,OBC,0x0026,2,uint16_t,,uint16_t,,,,,,,,,,,,,BC回転時の回転間隔周期を設定する +**,Telemetry Generator (TG),,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,GENERATE_TLM,OBC,0x0014,3,uint8_t,category,uint8_t,TLM_ID,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,Generate telemetry packet (Not recommended to use),TLMパケット生成 (Not recommended to use) +,TG_GENERATE_TLM,OBC,0x0015,4,uint8_t,tlm id,uint8_t,dest flags,uint8_t,dest info,uint8_t,送出回数,,,,,,,Generate telemetry of this OBC,自身の OBC のテレメを生成 +,TG_GENERATE_HP_TLM,OBC,0x0016,1,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,,,Generate high priority telemetry (Not using at this moment) of this OBC,High Priority テレメを生成 (事実上，現在使われていない） +,TG_GENERATE_RT_TLM,OBC,0x0017,1,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,,,Generate realtime telemetry of this OBC,Real Time テレメを生成 +,TG_GENERATE_ST_TLM,OBC,0x0018,2,uint8_t,tlm id,uint8_t,dr partition (dest info),,,,,,,,,,,Generate stored telemetry of this OBC,ST テレメを生成 +*,TG_FORWARD_TLM,OBC,,5,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,uint8_t,dest flags,uint8_t,dest info,uint8_t,送出回数,,,,,Generate telemetry of 2nd OBC,2nd OBC のテレメを転送 +*,TG_FORWARD_AS_HK_TLM,OBC,,2,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,Generate high priority telemetry (Not using at this moment) of 2nd OBC,High Priority テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 (事実上，現在使われていない） +*,TG_FORWARD_AS_RT_TLM,OBC,,2,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,Generate realtime telemetry of 2nd OBC,Real Time テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 +*,TG_FORWARD_AS_ST_TLM,OBC,,3,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,uint8_t,dr partition (dest info),,,,,,,,,Generate stored telemetry of 2nd OBC,ST テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 +**,BCT (Block Command Table) commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,BCT_CLEAR_BLOCK,OBC,0x0019,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,Clear a block command,BLC登録解除コマンド +,BCT_SET_BLOCK_POSITION,OBC,0x001A,2,uint16_t,bc_index,uint8_t,cmd_index,,,,,,,,,,,Set position of control pointer of a block command,BLC操作ポインタ設定コマンド +,BCT_COPY_BCT,OBC,0x001B,2,uint16_t,dst_bc_index,uint16_t,src_bc_index,,,,,,,,,,,Copy block command table information to other memory,BCT の内容を別の場所にコピー +,BCT_OVERWRITE_CMD,OBC,0x001C,5,uint16_t,CMD_CODE,uint32_t,TI,uint16_t,pos.block,uint8_t,pos.cmd,raw,cmd_param (big endian),,,danger,,Overwrite block command table,BCTの内容を上書き +,BCT_FILL_NOP,OBC,0x001D,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,Fill NOP command to block command for telemetry operation,テレメ運用時の10個BCをNOP埋めする．（NOP個数） +**,BCE (Block Command Executor) commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,BCE_ACTIVATE_BLOCK,OBC,0x001E,0,,,,,,,,,,,,,,,Activate block command,BLC有効化コマンド +,BCE_ACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x001F,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,Activate block command with block command ID,BCを（無条件に）有効化 +,BCE_INACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x0020,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,Inactivate block command with block command ID,BCを（無条件に）無効化 +,BCE_ROTATE_BLOCK,OBC,0x0021,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,Rotate block command,BLC回転コマンド +,BCE_COMBINE_BLOCK,OBC,0x0022,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,Combine block command,BLC融合コマンド +,BCE_TIMELIMIT_COMBINE_BLOCK,OBC,0x0023,2,uint16_t,bc_index,uint8_t,limit_step,,,,,,,,,,,Timelimit combine block command,時間制限付きBLC融合コマンド +,BCE_RESET_ROTATOR_INFO,OBC,0x0024,0,,,,,,,,,,,,,danger,,Reset counter of rotator block command,カウンタ類リセット +,BCE_RESET_COMBINER_INFO,OBC,0x0025,0,,,,,,,,,,,,,danger,,Reset counter of combiner block command,カウンタ類リセット +,BCE_SET_ROTATE_INTERVAL,OBC,0x0026,2,uint16_t,,uint16_t,,,,,,,,,,,,Set rorate interval of rotater block command,BC回転時の回転間隔周期を設定する **,Data Recorder commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,DR_SET_PARAMS,OBC,,4,uint8_t,partition ID,uint32_t,先頭Addr,uint32_t,終端Addr,uint8_t,書き込みモード,,,,,,,,パーティション設定 -*,DR_SET_WP,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,pointer,,,,,,,,,,,,書き込みポインタ設定 -*,DR_SET_WRITE_ENABLE_FLAG,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint8_t,flag,,,,,,,,,,,,書き込み許可フラグ設定 -*,DR_SET_RP,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,pointer,,,,,,,,,,,,読み出しポインタ設定 -*,DR_SET_RP_SKIP_WIDTH,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,skip width,,,,,,,,,,,,読み飛ばし幅設定 -*,DR_REPLAY_TLM,OBC,,2,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,,,蓄積パケット再生 -*,DR_RESET_DR,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,danger,,,MRAMを含め，DRをリセットする． -*,DR_UPDATE_MRAM,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,danger,,,DRの情報をMRAMに書き込む +*,DR_SET_PARAMS,OBC,,4,uint8_t,partition ID,uint32_t,先頭Addr,uint32_t,終端Addr,uint8_t,書き込みモード,,,,,,,Set partition,パーティション設定 +*,DR_SET_WP,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,pointer,,,,,,,,,,,Set write pointer,書き込みポインタ設定 +*,DR_SET_WRITE_ENABLE_FLAG,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint8_t,flag,,,,,,,,,,,Set write enable flag,書き込み許可フラグ設定 +*,DR_SET_RP,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,pointer,,,,,,,,,,,Set read pointer,読み出しポインタ設定 +*,DR_SET_RP_SKIP_WIDTH,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,skip width,,,,,,,,,,,Set read pointer skip width,読み飛ばし幅設定 +*,DR_REPLAY_TLM,OBC,,2,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,,Reply stored telemetry,蓄積パケット再生 +*,DR_RESET_DR,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,danger,,Reset data recoder,MRAMを含め，DRをリセットする． +*,DR_UPDATE_MRAM,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,danger,,Update data recoder information to MRAM,DRの情報をMRAMに書き込む **,DR commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,DR_SET_RP_ON_TI,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,,指定したTIにRPを移動する -*,DR_SET_RP_CALC_INFO,OBC,,4,uint8_t,partition ID,uint8_t,auto_flg,uint16_t,pkt_len,uint32_t,period,,,,,,,,RP自動計算パラメータの設定 -*,DR_UPDATE_INFO,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,RunOut Time や自動計算パラメータの更新 -*,DR_SET_RP_SKIP_WIDTH_BY_TI,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,period,,,,,,,,,,,,指定したTIおきにDLするSKIP WIDTH に設定 +*,DR_SET_RP_ON_TI,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,Set read pointer with TI,指定したTIにRPを移動する +*,DR_SET_RP_CALC_INFO,OBC,,4,uint8_t,partition ID,uint8_t,auto_flg,uint16_t,pkt_len,uint32_t,period,,,,,,,Set read pointer auto calculation parameter,RP自動計算パラメータの設定 +*,DR_UPDATE_INFO,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Update auto calculation and runout time parameters,RunOut Time や自動計算パラメータの更新 +*,DR_SET_RP_SKIP_WIDTH_BY_TI,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,period,,,,,,,,,,,Set read pointer skip width with TI,指定したTIおきにDLするSKIP WIDTH に設定 **,Memory commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,MEM_SET_REGION,OBC,,2,uint32_t,始点アドレス,uint32_t,終点アドレス,,,,,,,,,,,,始点アドレスと終点アドレスを指定する -*,MEM_DUMP_REGION_SEQ,OBC,,2,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,,,カテゴリと送信回数を指定する -*,MEM_DUMP_REGION_RND,OBC,,3,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,uint16_t,ダンプ位置,,,,,,,,,,カテゴリと送信回数@@ダンプ位置を指定する -*,MEM_DUMP_SINGLE,OBC,,3,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,uint32_t,ダンプ位置,,,,,,,,,,カテゴリと送信回数@@ダンプ位置を指定する -*,MEM_LOAD,OBC,,2,uint32_t,開始アドレス,raw,HEXBINARY,,,,,,,,,,,,開始アドレス、データを指定 -*,MEM_SET_DESTINATION,OBC,,1,uint32_t,コピー先アドレス,,,,,,,,,,,,,,コピー先設定 -*,MEM_COPY_REGION_SEQ,OBC,,1,uint32_t,コピー幅,,,,,,,,,,,,,,領域コピー -**,EventLogger,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,EL_INIT,OBC,0x0027,0,,,,,,,,,,,,,,,,EL初期化 -,EL_CLEAR_LOG_ALL,OBC,0x0028,0,,,,,,,,,,,,,,,,全ログ削除 -,EL_CLEAR_LOG_BY_ERR_LEVEL,OBC,0x0029,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,,エラーレベル指定ログ削除 -,EL_CLEAR_STATISTICS,OBC,0x002A,0,,,,,,,,,,,,,,,,統計情報削除 -,EL_CLEAR_TLOG,OBC,0x002B,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,,TLog削除 -,EL_CLEAR_CLOG,OBC,0x002C,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,,CLog削除 -,EL_RECORD_EVENT,OBC,0x002D,4,uint32_t,group,uint32_t,local,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,uint32_t,note,,,,,,,,イベント記録 -,EL_TLOG_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x002E,2,uint8_t,page_no,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,,TLogのダウンリンクテレメ設定 -,EL_CLOG_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x002F,2,uint8_t,page_no,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,,CLogのダウンリンクテレメ設定 -,EL_INIT_LOGGING_SETTINGS,OBC,0x0030,0,,,,,,,,,,,,,,,,ログ設定を初期化 -,EL_ENABLE_LOGGING,OBC,0x0031,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,ロギングを有効化 -,EL_DISABLE_LOGGING,OBC,0x0032,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,ロギングを無効化 -*,EL_ENABLE_LOGGING_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,すべてのロギングを有効化 -*,EL_DISABLE_LOGGING_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,すべてのロギングを無効化 -,EL_ENABLE_TLOG_OVERWRITE,OBC,0x0033,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,,TLogのログ上書きを有効化 -,EL_DISABLE_TLOG_OVERWRITE,OBC,0x0034,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,,TLogのログ上書きを無効化 -*,EL_ENABLE_TLOG_OVERWRITE_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,すべてのTLogのログ上書きを有効化 -*,EL_DISABLE_TLOG_OVERWRITE_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,すべてのTLogのログ上書きを無効化 -**,EventHandler,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,EH_INIT,OBC,0x0035,0,,,,,,,,,,,,,,,,EHの初期化 -,EH_CLEAR_ALL_RULE,OBC,0x0036,0,,,,,,,,,,,,,,,,EHのすべてのルールをクリア -,EH_LOAD_DEFAULT_RULE,OBC,0x0037,0,,,,,,,,,,,,,,,,EHのデフォルトルールを読み込み -,EH_SET_REGISTER_RULE_EVENT_PARAM,OBC,0x0038,6,uint16_t,rule id,uint32_t,event group,uint32_t,event local,uint8_t,event err level,uint8_t,should_match_err_level,uint16_t,deploy bc index,,,,登録するEHルールのイベントパラメータを設定 -,EH_SET_REGISTER_RULE_CONDITION_PARAM,OBC,0x0039,4,uint8_t,condition type,uint16_t,count_threshold,uint32_t,time_threshold [ms],uint8_t,is_active,,,,,,,,登録するEHルールの対応条件パラメタを設定 -,EH_REGISTER_RULE,OBC,0x003A,0,,,,,,,,,,,,,,,,設定したパラメタでEHルールを登録 -,EH_DELETE_RULE,OBC,0x003B,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,指定したルールを削除 -,EH_INIT_RULE,OBC,0x003C,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,指定したルールを初期化（ルールを有効化し，ルールカウンタも初期化） -,EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x003D,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,指定したルールを初期化（ルールを有効化し，ルールカウンタも初期化）（多段EH対応用） -,EH_ACTIVATE_RULE,OBC,0x003E,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,指定したルールを有効化 -,EH_INACTIVATE_RULE,OBC,0x003F,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,指定したルールを無効化 -,EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0040,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,指定したルールを有効化（多段EH対応用） -,EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0041,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,指定したルールを無効化（多段EH対応用） -,EH_SET_RULE_COUNTER,OBC,0x0042,2,uint16_t,rule id,uint16_t,counter,,,,,,,,,,,,EH_Rule の counter をセット -,EH_CLEAR_RULE_COUNTER,OBC,0x0043,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,EH_Rule の counter を0 クリア -,EH_CLEAR_RULE_COUNTER_BY_EVENT,OBC,0x0044,3,uint32_t,group,uint32_t,local,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,EH_Rule の counter を EL_Event 指定で 0 クリア -,EH_CLEAR_LOG,OBC,0x0045,0,,,,,,,,,,,,,,,,EHの対応ログをクリア -,EH_SET_MAX_RESPONSE_NUM,OBC,0x0046,1,uint8_t,max_response_num,,,,,,,,,,,,,,一度のEH実行で対応するイベントの最大数を設定 -,EH_SET_MAX_CHECK_EVENT_NUM,OBC,0x0047,1,uint16_t,max_check_event_num,,,,,,,,,,,,,,一度のEH実行でチェックするイベントの最大数を設定 -,EH_SET_MAX_MULTI_LEVEL_NUM,OBC,0x0048,1,uint8_t,max_multi_level_num,,,,,,,,,,,,,,設定可能な最大段数を設定 -,EH_SET_PAGE_OF_RULE_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x0049,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,,EHルールテーブルのテレメページの設定 -,EH_SET_PAGE_OF_RULE_SORTED_IDX_FOR_TLM,OBC,0x004A,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,,EHルールのソート済みテーブルのテレメページの設定 -,EH_SET_PAGE_OF_LOG_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x004B,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,,EHログテーブルのテレメページの設定 -,EH_SET_TARGET_ID_OF_RULE_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x004C,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,,EHテレメに表示するルールのID設定 -,EH_MATCH_EVENT_COUNTER_TO_EL,OBC,0x004D,0,,,,,,,,,,,,,,,,イベント発生を検知するためのEHカウンタをELカウンタに強制定期に合わせる -,EH_INIT_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x004E,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,EH_INIT_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること -,EH_INIT_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x004F,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること -,EH_ACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x0050,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,EH_ACTIVATE_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること -,EH_INACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x0051,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,EH_INACTIVATE_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること -,EH_ACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0052,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること -,EH_INACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0053,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,,EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること -**,EventUtility,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,EVENT_UTIL_ENABLE_EH_EXEC,OBC,0x0054,0,,,,,,,,,,,,,,,,EHの実行を有効に -,EVENT_UTIL_DISABLE_EH_EXEC,OBC,0x0055,0,,,,,,,,,,,,,,,,EHの実行を無効に -,EVENT_UTIL_EXEC_EH,OBC,0x0056,0,,,,,,,,,,,,,,,,EHを単発で実行 -**,Telemetry Frame@@ Command Analyze,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,TF_INIT,OBC,0x0057,0,,,,,,,,,,,,,,,,TFの初期化 -,CA_INIT,OBC,0x0058,0,,,,,,,,,,,,,,,,CAの初期化 -,TF_REGISTER_TLM,OBC,0x0059,2,uint8_t,index,uint32_t,tlm_func,,,,,,,,,,,,テレメトリ登録コマンド -,CA_REGISTER_CMD,OBC,0x005A,3,uint16_t,index,uint32_t,cmd_func,raw,param_info,,,,,,,,,,コマンド登録コマンド -,TF_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x005B,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,,テレメトリ定義テーブルページ番号設定 -,CA_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x005C,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,,コマンド定義テーブルページ番号設定 +*,MEM_SET_REGION,OBC,,2,uint32_t,始点アドレス,uint32_t,終点アドレス,,,,,,,,,,,Set start address and end address,始点アドレスと終点アドレスを指定する +*,MEM_DUMP_REGION_SEQ,OBC,,2,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,,Set categoly and send times,カテゴリと送信回数を指定する +*,MEM_DUMP_REGION_RND,OBC,,3,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,uint16_t,ダンプ位置,,,,,,,,,Set categoly and send times at dump postion,カテゴリと送信回数@@ダンプ位置を指定する +*,MEM_DUMP_SINGLE,OBC,,3,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,uint32_t,ダンプ位置,,,,,,,,,Set categoly and send times at dump postion,カテゴリと送信回数@@ダンプ位置を指定する +*,MEM_LOAD,OBC,,2,uint32_t,開始アドレス,raw,HEXBINARY,,,,,,,,,,,Set start address and data,開始アドレス、データを指定 +*,MEM_SET_DESTINATION,OBC,,1,uint32_t,コピー先アドレス,,,,,,,,,,,,,Set copy destination,コピー先設定 +*,MEM_COPY_REGION_SEQ,OBC,,1,uint32_t,コピー幅,,,,,,,,,,,,,Set copy region,領域コピー +**,EL (Event Logger),,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,EL_INIT,OBC,0x0027,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize the event logger,EL初期化 +,EL_CLEAR_LOG_ALL,OBC,0x0028,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear all even logger log,全ログ削除 +,EL_CLEAR_LOG_BY_ERR_LEVEL,OBC,0x0029,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,Clear event logger log with error level,エラーレベル指定ログ削除 +,EL_CLEAR_STATISTICS,OBC,0x002A,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear statistics information of the event logger,統計情報削除 +,EL_CLEAR_TLOG,OBC,0x002B,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,Clear time seriese log (TLog) of the event logger,TLog削除 +,EL_CLEAR_CLOG,OBC,0x002C,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,Clear cumulative log (Clog) of the event logger,CLog削除 +,EL_RECORD_EVENT,OBC,0x002D,4,uint32_t,group,uint32_t,local,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,uint32_t,note,,,,,,,Recode event with the event logger,イベント記録 +,EL_TLOG_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x002E,2,uint8_t,page_no,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,Set telemetry page number of the time seriese log,TLogのダウンリンクテレメ設定 +,EL_CLOG_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x002F,2,uint8_t,page_no,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,Set telemetry page number of the cumulative log,CLogのダウンリンクテレメ設定 +,EL_INIT_LOGGING_SETTINGS,OBC,0x0030,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize logging setting of the event logger,ログ設定を初期化 +,EL_ENABLE_LOGGING,OBC,0x0031,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,Enable logging,ロギングを有効化 +,EL_DISABLE_LOGGING,OBC,0x0032,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,Disable logging,ロギングを無効化 +*,EL_ENABLE_LOGGING_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Enable all logging,すべてのロギングを有効化 +*,EL_DISABLE_LOGGING_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Disagle all logging,すべてのロギングを無効化 +,EL_ENABLE_TLOG_OVERWRITE,OBC,0x0033,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,Enable time seriese log over write,TLogのログ上書きを有効化 +,EL_DISABLE_TLOG_OVERWRITE,OBC,0x0034,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,Disable time seriese log over write,TLogのログ上書きを無効化 +*,EL_ENABLE_TLOG_OVERWRITE_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Enable all time seriese log over write,すべてのTLogのログ上書きを有効化 +*,EL_DISABLE_TLOG_OVERWRITE_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Disable all time seriese log over write,すべてのTLogのログ上書きを無効化 +**,EH (Event Handler),,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,EH_INIT,OBC,0x0035,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize the event handler,EHの初期化 +,EH_CLEAR_ALL_RULE,OBC,0x0036,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear all rule of the event handler,EHのすべてのルールをクリア +,EH_LOAD_DEFAULT_RULE,OBC,0x0037,0,,,,,,,,,,,,,,,Load default rule of the event handler,EHのデフォルトルールを読み込み +,EH_SET_REGISTER_RULE_EVENT_PARAM,OBC,0x0038,6,uint16_t,rule id,uint32_t,event group,uint32_t,event local,uint8_t,event err level,uint8_t,should_match_err_level,uint16_t,deploy bc index,,,Set event parameter of the registering rule of the event handler,登録するEHルールのイベントパラメータを設定 +,EH_SET_REGISTER_RULE_CONDITION_PARAM,OBC,0x0039,4,uint8_t,condition type,uint16_t,count_threshold,uint32_t,time_threshold [ms],uint8_t,is_active,,,,,,,Set condition parameter of the registering rule of the event handler,登録するEHルールの対応条件パラメタを設定 +,EH_REGISTER_RULE,OBC,0x003A,0,,,,,,,,,,,,,,,Register an event handler rule with parameters set by above parameters,設定したパラメタでEHルールを登録 +,EH_DELETE_RULE,OBC,0x003B,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Delete an event handler rule,指定したルールを削除 +,EH_INIT_RULE,OBC,0x003C,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Initialize an event handler rule with enabling rule and clearing counter,指定したルールを初期化（ルールを有効化し，ルールカウンタも初期化） +,EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x003D,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Initialize a multi-level event handler rule with enabling rule and clearing counter,指定したルールを初期化（ルールを有効化し，ルールカウンタも初期化）（多段EH対応用） +,EH_ACTIVATE_RULE,OBC,0x003E,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Activate an event handler rule,指定したルールを有効化 +,EH_INACTIVATE_RULE,OBC,0x003F,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Inactivate an event handler rule,指定したルールを無効化 +,EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0040,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Activate a multi-level event handler rule,指定したルールを有効化（多段EH対応用） +,EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0041,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Inactivate a multi-level event handler rule,指定したルールを無効化（多段EH対応用） +,EH_SET_RULE_COUNTER,OBC,0x0042,2,uint16_t,rule id,uint16_t,counter,,,,,,,,,,,Set an event handler rule counter,EH_Rule の counter をセット +,EH_CLEAR_RULE_COUNTER,OBC,0x0043,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Clear an event handler rule counter to zero,EH_Rule の counter を0 クリア +,EH_CLEAR_RULE_COUNTER_BY_EVENT,OBC,0x0044,3,uint32_t,group,uint32_t,local,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,Clear an event handler rule counter to zero with a event logger,EH_Rule の counter を EL_Event 指定で 0 クリア +,EH_CLEAR_LOG,OBC,0x0045,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear log of the event handler,EHの対応ログをクリア +,EH_SET_MAX_RESPONSE_NUM,OBC,0x0046,1,uint8_t,max_response_num,,,,,,,,,,,,,Set max response number of a single event handling,一度のEH実行で対応するイベントの最大数を設定 +,EH_SET_MAX_CHECK_EVENT_NUM,OBC,0x0047,1,uint16_t,max_check_event_num,,,,,,,,,,,,,Set max check event number of a single event handling,一度のEH実行でチェックするイベントの最大数を設定 +,EH_SET_MAX_MULTI_LEVEL_NUM,OBC,0x0048,1,uint8_t,max_multi_level_num,,,,,,,,,,,,,Set max multi-level number,設定可能な最大段数を設定 +,EH_SET_PAGE_OF_RULE_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x0049,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,Set telemetry page for the event handler rule table,EHルールテーブルのテレメページの設定 +,EH_SET_PAGE_OF_RULE_SORTED_IDX_FOR_TLM,OBC,0x004A,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,Set telemetry page for the event handler stored index,EHルールのソート済みテーブルのテレメページの設定 +,EH_SET_PAGE_OF_LOG_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x004B,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,Set telemetry page for the event handler log table,EHログテーブルのテレメページの設定 +,EH_SET_TARGET_ID_OF_RULE_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x004C,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Set anm event handler rule ID for telemetry output,EHテレメに表示するルールのID設定 +,EH_MATCH_EVENT_COUNTER_TO_EL,OBC,0x004D,0,,,,,,,,,,,,,,,Force to match an event counter to detect event to event logger counter,イベント発生を検知するためのEHカウンタをELカウンタに強制定期に合わせる +,EH_INIT_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x004E,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_INIT_RULE command for event group,EH_INIT_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_INIT_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x004F,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL command for event group,EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_ACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x0050,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_ACTIVATE_RULE command for event group,EH_ACTIVATE_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_INACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x0051,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_INACTIVATE_RULE command for event group,EH_INACTIVATE_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_ACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0052,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL command for event group,EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_INACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0053,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL command for event group,EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +**,Event Utility,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,EVENT_UTIL_ENABLE_EH_EXEC,OBC,0x0054,0,,,,,,,,,,,,,,,Enable the event handler execution,EHの実行を有効に +,EVENT_UTIL_DISABLE_EH_EXEC,OBC,0x0055,0,,,,,,,,,,,,,,,Disable the event handler execution,EHの実行を無効に +,EVENT_UTIL_EXEC_EH,OBC,0x0056,0,,,,,,,,,,,,,,,Execute a single event handler,EHを単発で実行 +**,TF (Telemetry Frame) @@ CA (Command Analyze),,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,TF_INIT,OBC,0x0057,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize telemetry frame,TFの初期化 +,CA_INIT,OBC,0x0058,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize command analyze,CAの初期化 +,TF_REGISTER_TLM,OBC,0x0059,2,uint8_t,index,uint32_t,tlm_func,,,,,,,,,,,Register telemetry,テレメトリ登録コマンド +,CA_REGISTER_CMD,OBC,0x005A,3,uint16_t,index,uint32_t,cmd_func,raw,param_info,,,,,,,,,Register command,コマンド登録コマンド +,TF_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x005B,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,Set telemetry page number for telemetry frame,テレメトリ定義テーブルページ番号設定 +,CA_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x005C,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,Set telemetry page number for command analyze,コマンド定義テーブルページ番号設定 **,Time calibration,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,CCSDS_MW_SET_TCI_PARAMS,OBC,,2,int32_t,offset,uint8_t,type,,,,,,,,,,,,時刻校正情報設定コマンド -*,CCSDS_MW_GENERATE_TCAL_TLM,OBC,,2,uint8_t,cat,uint8_t,num,,,,,,,,,,,,時刻校正パケット生成コマンド -**,GSCD command,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,GSCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x005D,0,,,,,,,,,,,,,,,,最新のコマンド実行異常記録をクリア -**,RTCD command,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,RTCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x005E,0,,,,,,,,,,,,,,,,最新のコマンド実行異常記録をクリア -**,Divided Cmd Utility,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,DCU_ABORT_CMD,OBC,0x005F,1,uint16_t,Cmd ID,,,,,,,,,,,,,,実行中の分割コマンドを停止する -,DCU_DOWN_ABORT_FLAG,OBC,0x0060,1,uint16_t,Cmd ID,,,,,,,,,,,,,,エラー，またはコマンドによって中断ステータスとなっているコマンドを，実行可能状態に戻す -,DCU_CLEAR_LOG,OBC,0x0061,0,,,,,,,,,,,,,,,,ログをクリアする +*,CCSDS_MW_SET_TCI_PARAMS,OBC,,2,int32_t,offset,uint8_t,type,,,,,,,,,,,Set time calibration information,時刻校正情報設定コマンド +*,CCSDS_MW_GENERATE_TCAL_TLM,OBC,,2,uint8_t,cat,uint8_t,num,,,,,,,,,,,Generate time calibration packet,時刻校正パケット生成コマンド +**,GSCD (Ground Station Command) command,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,GSCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x005D,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear the latest ground station command error log,最新のコマンド実行異常記録をクリア +**,RTCD (Realtime command) command,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,RTCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x005E,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear the latest realtime command error log,最新のコマンド実行異常記録をクリア +**,DCU (Divided Command Utility),,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,DCU_ABORT_CMD,OBC,0x005F,1,uint16_t,Cmd ID,,,,,,,,,,,,,Abort executing divided command,実行中の分割コマンドを停止する +,DCU_DOWN_ABORT_FLAG,OBC,0x0060,1,uint16_t,Cmd ID,,,,,,,,,,,,,Down abort flag of divided command,エラー，またはコマンドによって中断ステータスとなっているコマンドを，実行可能状態に戻す +,DCU_CLEAR_LOG,OBC,0x0061,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear log ot dicided command,ログをクリアする * CDH,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,FRAM,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,DI_FM25V10_WRITE_BYTE,AOBC,0x0064,3,uint8_t,Chip1 = 0; Chip2 = 1; Chip3 = 2; Chip4 = 3,uint32_t,address = 0x000000~0x01FFFF,uint8_t,write_data,,,,,,,danger,,,FRAM FM25V10に1Byteを書き込む -,DI_FM25V10_READ_BYTE,AOBC,0x0065,2,uint8_t,Chip1 = 0; Chip2 = 1; Chip3 = 2; Chip4 = 3,uint32_t,address = 0x000000~0x01FFFF,,,,,,,,,,,,FRAM FM25V10から1Byteを読み出す -,DI_FM25V10_MANAGE_STATUS,AOBC,0x0066,3,uint8_t,Chip1 = 0; Chip2 = 1; Chip3 = 2; Chip4 = 3,uint8_t,write = 0; read = others,uint8_t,write_status (ignored when read),,,,,,,,,,FRAM FM25V10のステータスレジスタコマンド -**,Non volatile memory,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_NVM_MANAGER_WRITE_BYTES,AOBC,0x0067,3,uint32_t,start address(0-0x7ffff),uint8_t,data size,raw,write data(consider endian),,,,,,,danger,,,不揮発メモリに複数データを書き込む -,APP_NVM_MANAGER_READ_BYTES,AOBC,0x0068,2,uint32_t,start address(0-0x7ffff),uint8_t,data size,,,,,,,,,,,,不揮発メモリから複数データを読み出す -,APP_NVM_PARTITION_WRITE_BYTES,AOBC,0x0069,4,uint8_t,partition ID,uint32_t,start address(0-partitin size),uint8_t,data size,raw,write data(consider endian),,,,,danger,,,パーティションアクセスで不揮発メモリに複数データを書き込む -,APP_NVM_PARTITION_READ_BYTES,AOBC,0x006A,3,uint8_t,partition ID,uint32_t,start address(0-partitin size),uint8_t,data size,,,,,,,,,,パーティションアクセスで不揮発メモリから複数データを読み出す -,APP_AOCS_DR_SET_WRITE,AOBC,0x006B,4,uint8_t,permission: 0=DISABLE; 1=ENABLE,uint8_t,overwrite: 0=DISABLE; 1=ENABLE,uint8_t,read_partition=2; 3; 4,uint32_t,write_pointer,,,,,,,,DRの書き込み設定 -,APP_AOCS_DR_READ,AOBC,0x006C,3,uint8_t,read_mode: 0=MANUAL; 1=CONTINUOUS,uint8_t,read_partition=2; 3; 4,uint32_t,read_pointer,,,,,,,,,,DRの読み出し -,APP_NVM_BC_SET_ENABLE,AOBC,0x006D,1,uint8_t,0=DISABLE@@ 1=ENABLE,,,,,,,,,,,,,,不揮発メモリへのBC自動バックアップを有効化/無効化する -,APP_NVM_BC_RESTORE_BC_FROM_NVM,AOBC,0x006E,1,uint16_t,BC ID,,,,,,,,,,,,,,不揮発メモリに保存されているBCを復元する -,APP_NVM_BC_OTHER_SETTINGS,AOBC,0x006F,2,uint8_t,param index,uint32_t,value to set,,,,,,,,,,,,不揮発BCアプリのその他の設定をいじる。軌道上での使用は基本想定していない。bc_num_to_copy は 2 以上にすると 3-3 アノマリが出ることに注意。 +,DI_FM25V10_WRITE_BYTE,AOBC,0x0064,3,uint8_t,Chip1 = 0; Chip2 = 1; Chip3 = 2; Chip4 = 3,uint32_t,address = 0x000000~0x01FFFF,uint8_t,write_data,,,,,,,danger,,Write 1-byte data to FRAM,FRAM FM25V10に1Byteを書き込む +,DI_FM25V10_READ_BYTE,AOBC,0x0065,2,uint8_t,Chip1 = 0; Chip2 = 1; Chip3 = 2; Chip4 = 3,uint32_t,address = 0x000000~0x01FFFF,,,,,,,,,,,Read 1-byte data from FRAM,FRAM FM25V10から1Byteを読み出す +,DI_FM25V10_MANAGE_STATUS,AOBC,0x0066,3,uint8_t,Chip1 = 0; Chip2 = 1; Chip3 = 2; Chip4 = 3,uint8_t,write = 0; read = others,uint8_t,write_status (ignored when read),,,,,,,,,Read/Write status for FRAM,FRAM FM25V10のステータスレジスタコマンド +**,NVM (Non Volatile Memory),,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,APP_NVM_MANAGER_WRITE_BYTES,AOBC,0x0067,3,uint32_t,start address(0-0x7ffff),uint8_t,data size,raw,write data(consider endian),,,,,,,danger,,Write data to NVM with global access,不揮発メモリに複数データを書き込む +,APP_NVM_MANAGER_READ_BYTES,AOBC,0x0068,2,uint32_t,start address(0-0x7ffff),uint8_t,data size,,,,,,,,,,,Read data from NVM with global access,不揮発メモリから複数データを読み出す +,APP_NVM_PARTITION_WRITE_BYTES,AOBC,0x0069,4,uint8_t,partition ID,uint32_t,start address(0-partitin size),uint8_t,data size,raw,write data(consider endian),,,,,danger,,Write data to NVM with partition access,パーティションアクセスで不揮発メモリに複数データを書き込む +,APP_NVM_PARTITION_READ_BYTES,AOBC,0x006A,3,uint8_t,partition ID,uint32_t,start address(0-partitin size),uint8_t,data size,,,,,,,,,Read data from NVM with partition access,パーティションアクセスで不揮発メモリから複数データを読み出す +,APP_AOCS_DR_SET_WRITE,AOBC,0x006B,4,uint8_t,permission: 0=DISABLE; 1=ENABLE,uint8_t,overwrite: 0=DISABLE; 1=ENABLE,uint8_t,read_partition=2; 3; 4,uint32_t,write_pointer,,,,,,,Set writing setting for AOCS data recoder,DRの書き込み設定 +,APP_AOCS_DR_READ,AOBC,0x006C,3,uint8_t,read_mode: 0=MANUAL; 1=CONTINUOUS,uint8_t,read_partition=2; 3; 4,uint32_t,read_pointer,,,,,,,,,Read from AOCS data recoder,DRの読み出し +,APP_NVM_BC_SET_ENABLE,AOBC,0x006D,1,uint8_t,0=DISABLE@@ 1=ENABLE,,,,,,,,,,,,,Enable or disable block command auto backup to NVM,不揮発メモリへのBC自動バックアップを有効化/無効化する +,APP_NVM_BC_RESTORE_BC_FROM_NVM,AOBC,0x006E,1,uint16_t,BC ID,,,,,,,,,,,,,Restore a block command from NVM,不揮発メモリに保存されているBCを復元する +,APP_NVM_BC_OTHER_SETTINGS,AOBC,0x006F,2,uint8_t,param index,uint32_t,value to set,,,,,,,,,,,Set block command NVM application (Not recommended to use),不揮発BCアプリのその他の設定をいじる。軌道上での使用は基本想定していない。bc_num_to_copy は 2 以上にすると 3-3 アノマリが出ることに注意。 **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * POWER,Power sub system,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_PSC_CONTROL_5V_PORT,AOBC,0x0073,2,uint8_t,INA=0; MPU; RM; SS; MTQ,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,,5V配下の電源スイッチ操作 -,APP_PSC_CONTROL_UNREG_PORT,AOBC,0x0074,2,uint8_t,STIM=0; STT; OEM; RWX; RWY; RWZ,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,,非安定バス配下の電源スイッチ操作 -,DI_INA260_INIT,AOBC,0x0075,4,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,uint8_t,averaging_mode=0-7,uint8_t,voltage_conversion_time=0-7,uint8_t,current_conversion_time=0-7,,,,,,,,INA260初期化モード設定 -,DI_INA260_SET_OVER_CURRENT_PROTECTION,AOBC,0x0076,2,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,float,OC_threshold [mA],,,,,,,,,,,,INA260過電流閾値設定 -,APP_CURRENT_ANOMALY_SET_HW_OC_EL_THRESHOLD,AOBC,0x0077,2,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,uint16_t,HW_OC_EL_threshold [V],,,,,,,,,,,,H/W過電流EL登録用電圧閾値設定 -,APP_CURRENT_ANOMALY_SET_SW_OVER_CURRENT_PROTECTION,AOBC,0x0078,2,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,uint16_t,SW_OC_threshold [mA],,,,,,,,,,,,S/W過電流閾値設定 +,APP_PSC_CONTROL_5V_PORT,AOBC,0x0073,2,uint8_t,INA=0; MPU; RM; SS; MTQ,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,Control power switch of 5V power line,5V配下の電源スイッチ操作 +,APP_PSC_CONTROL_UNREG_PORT,AOBC,0x0074,2,uint8_t,STIM=0; STT; OEM; RWX; RWY; RWZ,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,Control power switch of unregurated power line,非安定バス配下の電源スイッチ操作 +,DI_INA260_INIT,AOBC,0x0075,4,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,uint8_t,averaging_mode=0-7,uint8_t,voltage_conversion_time=0-7,uint8_t,current_conversion_time=0-7,,,,,,,Initialize INA260 current sensor setting,INA260初期化モード設定 +,DI_INA260_SET_OVER_CURRENT_PROTECTION,AOBC,0x0076,2,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,float,OC_threshold [mA],,,,,,,,,,,Set hardware over current protection setting for INA260,INA260過電流閾値設定 +,APP_CURRENT_ANOMALY_SET_HW_OC_EL_THRESHOLD,AOBC,0x0077,2,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,uint16_t,HW_OC_EL_threshold [V],,,,,,,,,,,Set hardware over current detection voltage threshold,H/W過電流EL登録用電圧閾値設定 +,APP_CURRENT_ANOMALY_SET_SW_OVER_CURRENT_PROTECTION,AOBC,0x0078,2,uint8_t,PIC=0; STIM; STT; OEM; RM; SS; MTQ; RWX; RWY; RWZ,uint16_t,SW_OC_threshold [mA],,,,,,,,,,,Set software over current protection current threshold,S/W過電流閾値設定 **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,AOCS commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * COMPO,Components,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,DI_RM3100_INIT,AOBC,0x007B,1,uint8_t,0=AOBC@@1=EXT,,,,,,,,,,,,,,RM3100の初期化を行う -,DI_MPU9250_INIT,AOBC,0x007C,0,,,,,,,,,,,,,,,,MPU9250の初期化を行う -,DI_MTQ_SEIREN_OUTPUT,AOBC,0x007D,2,uint8_t,idx,int8_t,polarity (1 = positive@@ -1 = negative@@ 0 = off),,,,,,,,,,,,MTQに電流を流し、磁気モーメントを発生させる -,DI_STIM210_INIT,AOBC,0x007E,0,,,,,,,,,,,,,,,,STIM210の初期化を行う (デフォルトの設定で出力) -,DI_STIM210_SET_MODE,AOBC,0x007F,1,uint8_t,1=NORMAL@@2=SERVICE,,,,,,,,,,,,,,STIM210の運用モードをノーマル/サービスモードに変更 -,DI_STIM210_SET_NORMAL_MODE_FORMAT,AOBC,0x0080,1,uint8_t,0=RATE@@2=RATE_TEMP,,,,,,,,,,,,,,STIM210の出力を変更（温度出力などを追加） -,DI_STIM210_SET_GYRO_OUTPUT,AOBC,0x0081,1,uint8_t,0=ANG_VEL@@1=INCREMENTAL_ANG@@2=AVERAGE_ANG_VEL@@3=INTEGRATED_ANG,,,,,,,,,,,,,,STIM210のジャイロ出力を角速度・角度から選択 -,DI_STIM210_SET_SAMPLE_RATE,AOBC,0x0082,1,uint8_t,0=TRIGGER@@1=125Hz,,,,,,,,,,,,,,STIM210のサンプルレートを設定 -,DI_STIM210_SET_TERMINATION_MODE,AOBC,0x0083,1,uint8_t,0=OFF; 1=CRLF,,,,,,,,,,,,,,STIM210の終端設定 -,DI_STIM210_SET_LOW_PASS_FILTER,AOBC,0x0084,1,uint8_t,0=16Hz; 1=33Hz; 2=66Hz@@3=131Hz@@4=262Hz,,,,,,,,,,,,,,STIM210のLPFカットオフ周波数設定 -,DI_OEM7600_ONOFF_ANTENNA_POWER,AOBC,0x0085,2,uint8_t,oem_id,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,,OEM7600のアンテナ電源操作 -,DI_OEM7600_SOFTWARE_RESET,AOBC,0x0086,2,uint8_t,oem_id,uint8_t,time[sec],,,,,,,,,,,,OEM7600のソフトウェアリセット -*,DI_OEM7600_SAVE_TLM_SETTING,AOBC,,1,uint8_t,oem_id,,,,,,,,,,,,,,OEM7600の出力テレメ設定保存 -,DI_OEM7600_SET_TLM_CONTENTS,AOBC,0x0087,3,uint8_t,oem_id,uint8_t,out_interval,uint32_t,oem7600_tlm_id,,,,,,,,,,OEM7600の出力テレメ設定変更 -,DI_OEM7600_SET_RESET_GPIO_HIGHLOW,AOBC,0x0088,2,uint8_t,oem_id,uint8_t,low=0; high=1,,,,,,,,,,,,OEM7600のハードウェアリセット -,DI_RW0003_INIT,AOBC,0x0089,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,,RW0003の初期化を行う -,DI_RW0003_SET_IDLE,AOBC,0x008A,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,,RW0003をIdleモードに入れる -,DI_RW0003_DRIVE_TORQUE,AOBC,0x008B,2,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,float,torque [Nm],,,,,,,,,,,,RW0003にトルク指令を与える -,DI_RW0003_DRIVE_SPEED,AOBC,0x008C,2,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,float,speed [rad/s],,,,,,,,,,,,RW0003に回転数指令を与える -*,DI_RW0003_READ_VDD,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,,RW0003のVDDを読み取る -*,DI_RW0003_READ_SEU_COUNT,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,,RW0003のSEU COUNTを読み取る -*,DI_RW0003_READ_FAULT_STATE,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,,RW0003のFault Stateを読み取る -*,DI_RW0003_DIAGNOSTIC,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,,RW0003にDiagnosticコマンドを送る -,DI_SAGITTA_BOOT,AOBC,0x008D,0,,,,,,,,,,,,,,,,SAGITTAをブートしてノミナルモードに移行する -,DI_SAGITTA_SET_UNIX_TIME_US,AOBC,0x008E,2,uint32_t,upper 32bit,uint32_t,lower 32bit,,,,,,,,,,,,SAGITTAのUnixTime[us]の設定 -*,DI_SAGITTA_REQUEST_SYNCHRONOUS_TELEMETRY,AOBC,,1,uint8_t,tlm_id,,,,,,,,,,,,,,SAGITTAの同期式テレメトリを要求 -,DI_SAGITTA_SET_PARAMETER,AOBC,0x008F,1,uint8_t,PARAMETER_ID,,,,,,,,,,,,,,SAGITTAにパラメータ設定コマンドを送る -,DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER,AOBC,0x0090,3,uint8_t,PARAMETER_ID,uint8_t,PARAMETER_IDX,float,value,,,,,,,,,,SAGITTAドライバ内のパラメータを変更する -,DI_SAGITTA_READ_PARAMETER,AOBC,0x0091,1,uint8_t,PARAMETER_ID,,,,,,,,,,,,,,SAGITTAのパラメータを読み取る -**,Frame conversion,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,DI_RM3100_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0092,5,uint8_t,0=AOBC; 1=EXT,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,,RM3100の座標変換Quaternion_c2bを設定する -,DI_MPU9250_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0093,5,uint8_t,0=AOBC,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,,MPU9250の座標変換Quaternion_c2bを設定する -,DI_NANOSSOC_D60_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0094,5,uint8_t,IDX = 0 to max 5,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,,NanoSSOC-D60の座標変換Quaternion_c2bを設定する -,DI_STIM210_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0095,5,uint8_t,0=IN UNIT,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,,STIM210の座標変換Quaternion_c2bを設定する -,DI_SAGITTA_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0096,5,uint8_t,0=IN UNIT,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,,SAGITTAの座標変換Quaternion_c2bを設定する -,DI_RW0003_SET_ROTATION_DIRECTION_VECTOR,AOBC,0x0097,4,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,float,body_x,float,body_y,float,body_z,,,,,,,,RW回転方向ベクトルを設定する -,DI_MTQ_SEIREN_SET_MAGNETIC_MOMENT_DIRECTION_VECTOR,AOBC,0x0098,4,uint8_t,MTQ_X=0; MTQ_Y; MTQ_Z,float,body_x,float,body_y,float,body_z,,,,,,,,MTQ磁気モーメント方向を設定する +,DI_RM3100_INIT,AOBC,0x007B,1,uint8_t,0=AOBC@@1=EXT,,,,,,,,,,,,,Initialize RM3100 fine magnetometer setting,RM3100の初期化を行う +,DI_MPU9250_INIT,AOBC,0x007C,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize MPU9250 9-axis sensor setting,MPU9250の初期化を行う +,DI_MTQ_SEIREN_OUTPUT,AOBC,0x007D,2,uint8_t,idx,int8_t,polarity (1 = positive@@ -1 = negative@@ 0 = off),,,,,,,,,,,Drive MTQ to generate magnetic moment,MTQに電流を流し、磁気モーメントを発生させる +,DI_STIM210_INIT,AOBC,0x007E,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize STIM210 fine gyro sensor as default setting,STIM210の初期化を行う (デフォルトの設定で出力) +,DI_STIM210_SET_MODE,AOBC,0x007F,1,uint8_t,1=NORMAL@@2=SERVICE,,,,,,,,,,,,,Set operation mode of STIM210,STIM210の運用モードをノーマル/サービスモードに変更 +,DI_STIM210_SET_NORMAL_MODE_FORMAT,AOBC,0x0080,1,uint8_t,0=RATE@@2=RATE_TEMP,,,,,,,,,,,,,Set telemetry output format mode of STIM210,STIM210の出力を変更（温度出力などを追加） +,DI_STIM210_SET_GYRO_OUTPUT,AOBC,0x0081,1,uint8_t,0=ANG_VEL@@1=INCREMENTAL_ANG@@2=AVERAGE_ANG_VEL@@3=INTEGRATED_ANG,,,,,,,,,,,,,Set gyro sensor output mode of STIM210,STIM210のジャイロ出力を角速度・角度から選択 +,DI_STIM210_SET_SAMPLE_RATE,AOBC,0x0082,1,uint8_t,0=TRIGGER@@1=125Hz,,,,,,,,,,,,,Set sampling rate of STIM210,STIM210のサンプルレートを設定 +,DI_STIM210_SET_TERMINATION_MODE,AOBC,0x0083,1,uint8_t,0=OFF; 1=CRLF,,,,,,,,,,,,,Set termination mode of STIM210,STIM210の終端設定 +,DI_STIM210_SET_LOW_PASS_FILTER,AOBC,0x0084,1,uint8_t,0=16Hz; 1=33Hz; 2=66Hz@@3=131Hz@@4=262Hz,,,,,,,,,,,,,Set low pass filter cut-off frequency of STIM210,STIM210のLPFカットオフ周波数設定 +,DI_OEM7600_ONOFF_ANTENNA_POWER,AOBC,0x0085,2,uint8_t,oem_id,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,Power switch control of GPS antenna in OEM7600 GNSS receiver,OEM7600のアンテナ電源操作 +,DI_OEM7600_SOFTWARE_RESET,AOBC,0x0086,2,uint8_t,oem_id,uint8_t,time[sec],,,,,,,,,,,Reset software of OEM7600,OEM7600のソフトウェアリセット +*,DI_OEM7600_SAVE_TLM_SETTING,AOBC,,1,uint8_t,oem_id,,,,,,,,,,,,,Save telemetry setting of OEM7600,OEM7600の出力テレメ設定保存 +,DI_OEM7600_SET_TLM_CONTENTS,AOBC,0x0087,3,uint8_t,oem_id,uint8_t,out_interval,uint32_t,oem7600_tlm_id,,,,,,,,,Set telemetry contents of OEM7600,OEM7600の出力テレメ設定変更 +,DI_OEM7600_SET_RESET_GPIO_HIGHLOW,AOBC,0x0088,2,uint8_t,oem_id,uint8_t,low=0; high=1,,,,,,,,,,,Hardware reset of OEM7600,OEM7600のハードウェアリセット +,DI_RW0003_INIT,AOBC,0x0089,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,Initialize RW0003 reaction wheel setting,RW0003の初期化を行う +,DI_RW0003_SET_IDLE,AOBC,0x008A,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,Set RW0003 to idle mode ,RW0003をIdleモードに入れる +,DI_RW0003_DRIVE_TORQUE,AOBC,0x008B,2,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,float,torque [Nm],,,,,,,,,,,Set drive torque to RW0003,RW0003にトルク指令を与える +,DI_RW0003_DRIVE_SPEED,AOBC,0x008C,2,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,float,speed [rad/s],,,,,,,,,,,Set drive rotation speed to RW0003,RW0003に回転数指令を与える +*,DI_RW0003_READ_VDD,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,Read VDD voltage value of RW0003,RW0003のVDDを読み取る +*,DI_RW0003_READ_SEU_COUNT,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,Read SEU count of RW0003,RW0003のSEU COUNTを読み取る +*,DI_RW0003_READ_FAULT_STATE,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,Read fault state information of RW0003,RW0003のFault Stateを読み取る +*,DI_RW0003_DIAGNOSTIC,AOBC,,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,Send diagnostic command to RW0003,RW0003にDiagnosticコマンドを送る +,DI_SAGITTA_BOOT,AOBC,0x008D,0,,,,,,,,,,,,,,,Boot Sagitta star sensor and move to nominal mode,SAGITTAをブートしてノミナルモードに移行する +,DI_SAGITTA_SET_UNIX_TIME_US,AOBC,0x008E,2,uint32_t,upper 32bit,uint32_t,lower 32bit,,,,,,,,,,,Set unixtime of Sagitta,SAGITTAのUnixTime[us]の設定 +*,DI_SAGITTA_REQUEST_SYNCHRONOUS_TELEMETRY,AOBC,,1,uint8_t,tlm_id,,,,,,,,,,,,,Request synchronous telemetry of Sagitta,SAGITTAの同期式テレメトリを要求 +,DI_SAGITTA_SET_PARAMETER,AOBC,0x008F,1,uint8_t,PARAMETER_ID,,,,,,,,,,,,,Set parameters of Sagitta,SAGITTAにパラメータ設定コマンドを送る +,DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER,AOBC,0x0090,3,uint8_t,PARAMETER_ID,uint8_t,PARAMETER_IDX,float,value,,,,,,,,,Change parameters of Sagitta,SAGITTAドライバ内のパラメータを変更する +,DI_SAGITTA_READ_PARAMETER,AOBC,0x0091,1,uint8_t,PARAMETER_ID,,,,,,,,,,,,,Read parameters of Sagitta,SAGITTAのパラメータを読み取る +**,Frame transformation,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,DI_RM3100_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0092,5,uint8_t,0=AOBC; 1=EXT,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,Set frame transformation quaternion of RM3100 fine magnetometer,RM3100の座標変換Quaternion_c2bを設定する +,DI_MPU9250_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0093,5,uint8_t,0=AOBC,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,Set frame transformation quaternion of MPU9250 9-axis sensor,MPU9250の座標変換Quaternion_c2bを設定する +,DI_NANOSSOC_D60_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0094,5,uint8_t,IDX = 0 to max 5,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,Set frame transformation quaternion of NanoSSOC-D60 sunsensor,NanoSSOC-D60の座標変換Quaternion_c2bを設定する +,DI_STIM210_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0095,5,uint8_t,0=IN UNIT,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,Set frame transformation quaternion of STIM210 fine gyro sensor,STIM210の座標変換Quaternion_c2bを設定する +,DI_SAGITTA_SET_FRAME_TRANSFORMATION_QUATERNION_C2B,AOBC,0x0096,5,uint8_t,0=IN UNIT,float,q_c2b_vec_0,float,q_c2b_vec_1,float,q_c2b_vec_2,float,q_c2b_scalar,,,,,Set frame transformation quaternion of Sagitta star sensor,SAGITTAの座標変換Quaternion_c2bを設定する +,DI_RW0003_SET_ROTATION_DIRECTION_VECTOR,AOBC,0x0097,4,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,float,body_x,float,body_y,float,body_z,,,,,,,Set rotation direction of RW0003 reaction wheel,RW回転方向ベクトルを設定する +,DI_MTQ_SEIREN_SET_MAGNETIC_MOMENT_DIRECTION_VECTOR,AOBC,0x0098,4,uint8_t,MTQ_X=0; MTQ_Y; MTQ_Z,float,body_x,float,body_y,float,body_z,,,,,,,Set magnetic moment direction of MTQs,MTQ磁気モーメント方向を設定する **,Sensor bias calibration,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,DI_MPU9250_SET_ANG_VEL_BIAS_COMPO_RAD_S,AOBC,0x0099,4,uint8_t,0=AOBC,float,compo_x_rad_s,float,compo_y_rad_s,float,compo_z_rad_s,,,,,,,,MPU9250角速度バイアス誤差を設定する -,DI_MPU9250_SET_MAG_BIAS_COMPO_NT,AOBC,0x009A,5,uint8_t,0=AOBC,float,compo_x_nT,float,compo_y_nT,float,compo_z_nT,uint8_t,0=set; 1=add,,,,,,MPU9250磁場バイアス誤差を設定する -,DI_RM3100_SET_MAG_BIAS_COMPO_NT,AOBC,0x009B,5,uint8_t,0=AOBC; 1=EXT,float,compo_x_nT,float,compo_y_nT,float,compo_z_nT,uint8_t,0=set; 1=add; 2=default,,,,,,RM3100磁場バイアス誤差を設定する -,DI_STIM210_SET_ANG_VEL_BIAS_COMPO_RAD_S,AOBC,0x009C,4,uint8_t,0=IN UNIT,float,compo_x_rad_s,float,compo_y_rad_s,float,compo_z_rad_s,,,,,,,,STIM210角速度バイアス誤差を設定する +,DI_MPU9250_SET_ANG_VEL_BIAS_COMPO_RAD_S,AOBC,0x0099,4,uint8_t,0=AOBC,float,compo_x_rad_s,float,compo_y_rad_s,float,compo_z_rad_s,,,,,,,Set angular velocity bias for calibration of MPU9250,MPU9250角速度バイアス誤差を設定する +,DI_MPU9250_SET_MAG_BIAS_COMPO_NT,AOBC,0x009A,5,uint8_t,0=AOBC,float,compo_x_nT,float,compo_y_nT,float,compo_z_nT,uint8_t,0=set; 1=add,,,,,Set magnetometer bias for calibration of MPU9250,MPU9250磁場バイアス誤差を設定する +,DI_RM3100_SET_MAG_BIAS_COMPO_NT,AOBC,0x009B,5,uint8_t,0=AOBC; 1=EXT,float,compo_x_nT,float,compo_y_nT,float,compo_z_nT,uint8_t,0=set; 1=add; 2=default,,,,,Set magnetometer bias for calibration of RM3100,RM3100磁場バイアス誤差を設定する +,DI_STIM210_SET_ANG_VEL_BIAS_COMPO_RAD_S,AOBC,0x009C,4,uint8_t,0=IN UNIT,float,compo_x_rad_s,float,compo_y_rad_s,float,compo_z_rad_s,,,,,,,Set angular velocity bias for calibration of STIM210,STIM210角速度バイアス誤差を設定する **,Sensor temperature calibration,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,DI_MPU9250_SET_ANG_VEL_BIAS_TEMP_CALIB,AOBC,0x009D,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,,MPU角速度バイアス温度補正値の設定 -,DI_MPU9250_SET_ANG_VEL_SF_TEMP_CALIB,AOBC,0x009E,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,,MPU角速度SF温度補正値の設定 -,DI_STIM210_SET_ANG_VEL_BIAS_TEMP_CALIB,AOBC,0x009F,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,,STIM角速度バイアス温度補正値の設定 -,DI_STIM210_SET_ANG_VEL_SF_TEMP_CALIB,AOBC,0x00A0,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,,STIM角速度SF温度補正値の設定 +,DI_MPU9250_SET_ANG_VEL_BIAS_TEMP_CALIB,AOBC,0x009D,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,Set coefficients of temperature bias calibration for the gyro sensor in MPU9250,MPU角速度バイアス温度補正値の設定 +,DI_MPU9250_SET_ANG_VEL_SF_TEMP_CALIB,AOBC,0x009E,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,Set coefficients of temperature scale factor calibration for the gyro sensor in MPU9250,MPU角速度SF温度補正値の設定 +,DI_STIM210_SET_ANG_VEL_BIAS_TEMP_CALIB,AOBC,0x009F,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,Set coefficients of temperature bias calibration for STIM210 fine gyro sensor,STIM角速度バイアス温度補正値の設定 +,DI_STIM210_SET_ANG_VEL_SF_TEMP_CALIB,AOBC,0x00A0,5,uint8_t,X=0; Y; Z,float,range_low_degC,float,range_high_degC,float,coeff_0,float,coeff_1,,,,,Set coefficients of temperature scale factor calibration for STIM210 fine gyro sensor,STIM角速度SF温度補正値の設定 **,Sensor selector,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_MAG_SELECTOR_SET_STATE,AOBC,0x00A1,1,uint8_t,RM_AOBC=0; RM_EXT; MPU; FUSION,,,,,,,,,,,,,,使う磁気センサを選択する -,APP_GYRO_SELECTOR_SET_STATE,AOBC,0x00A2,1,uint8_t,MPU=0; STIM; FUSION,,,,,,,,,,,,,,使うジャイロセンサを選択する -,SUN_SENSOR_SELECTOR_SET_INTENSITY_THRESHOLD,AOBC,0x00A3,2,float,lower_threshold_percent,float,upper_threshold_percent,,,,,,,,,,,,サンセンサが使用可能であると判定する太陽強度閾値設定 +,APP_MAG_SELECTOR_SET_STATE,AOBC,0x00A1,1,uint8_t,RM_AOBC=0; RM_EXT; MPU; FUSION,,,,,,,,,,,,,Select using magnetometer,使う磁気センサを選択する +,APP_GYRO_SELECTOR_SET_STATE,AOBC,0x00A2,1,uint8_t,MPU=0; STIM; FUSION,,,,,,,,,,,,,Select using gyro sensor,使うジャイロセンサを選択する +,SUN_SENSOR_SELECTOR_SET_INTENSITY_THRESHOLD,AOBC,0x00A3,2,float,lower_threshold_percent,float,upper_threshold_percent,,,,,,,,,,,Set intensity threshold to detect sun by sun sensors,サンセンサが使用可能であると判定する太陽強度閾値設定 **,Anomaly detection,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_TEMPERATURE_ANOMALY_SET_THRESHOLD,AOBC,0x00A4,3,uint8_t,0=PIC; RW_DCDC; ROUGH_GYRO; FINE_GYRO_X; Y; Z; STT_MCU; STT_CMOS; RW_X; Y; Z; GPSR,float,upper_degC,float,lower_degC,,,,,,,,,,温度アノマリ閾値設定 +,APP_TEMPERATURE_ANOMALY_SET_THRESHOLD,AOBC,0x00A4,3,uint8_t,0=PIC; RW_DCDC; ROUGH_GYRO; FINE_GYRO_X; Y; Z; STT_MCU; STT_CMOS; RW_X; Y; Z; GPSR,float,upper_degC,float,lower_degC,,,,,,,,,Set threshold of temperature anomaly detection,温度アノマリ閾値設定 **,Magnetic exclusive control,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_MAGNETIC_EXCLUSIVE_CONTROL_TIMER_SET_ENABLE,AOBC,0x00A5,1,uint8_t,is_enable,,,,,,,,,,,,,,磁気排他制御の有効・無効設定（0=無効・1＝有効） -,APP_MAGNETIC_EXCLUSIVE_CONTROL_TIMER_SET_DURATION,AOBC,0x00A6,3,uint16_t,observe_duration[ms],uint16_t,control_duration[ms],uint16_t,standby_duration[ms],,,,,,,,,,磁気排他制御に関する時間コンフィグ設定 -,APP_MTQ_SEIREN_CONTROLLER_SET_OUTPUT_RATIO,AOBC,0x00A7,2,uint8_t,X=0; Y; Z,int8_t,output ratio,,,,,,,,,,,,MTQの出力時間比を[-100@@ +100]（単位：％）の範囲で手動で設定する +,APP_MAGNETIC_EXCLUSIVE_CONTROL_TIMER_SET_ENABLE,AOBC,0x00A5,1,uint8_t,is_enable,,,,,,,,,,,,,Enable/Disable magnetic exclusive control,磁気排他制御の有効・無効設定（0=無効・1＝有効） +,APP_MAGNETIC_EXCLUSIVE_CONTROL_TIMER_SET_DURATION,AOBC,0x00A6,3,uint16_t,observe_duration[ms],uint16_t,control_duration[ms],uint16_t,standby_duration[ms],,,,,,,,,Set duration of magnetic exclusive control,磁気排他制御に関する時間コンフィグ設定 +,APP_MTQ_SEIREN_CONTROLLER_SET_OUTPUT_RATIO,AOBC,0x00A7,2,uint8_t,X=0; Y; Z,int8_t,output ratio,,,,,,,,,,,"Set output ration of MTQ controller [-100, 100] %",MTQの出力時間比を[-100@@ +100]（単位：％）の範囲で手動で設定する * FILTER,Sensor Filters,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_MPU9250_FILTER_SET_ZFILTER_PARAM,AOBC,0x00A8,4,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,float,sampling_freq_Hz,float,cut_off_feq_Hz,,,,,,,,MPU9250のSW-LPF設定 -*,APP_MPU9250_FILTER_RESET_ZFILTER,AOBC,,2,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,,MPU9250のSW-LPFリセット -,APP_MPU9250_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00A9,6,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,MPU9250のSpike除去フィルタ設定 -*,APP_MPU9250_FILTER_RESET_SPIKE_FILTER,AOBC,,2,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,,MPU9250のSpike除去フィルタリセット -,APP_STIM210_FILTER_SET_ZFILTER_PARAM,AOBC,0x00AA,4,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,float,sampling_freq_Hz,float,cut_off_feq_Hz,,,,,,,,STIM210のSW-LPF設定 -*,APP_STIM210_FILTER_RESET_ZFILTER,AOBC,,2,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,,STIM210のSW-LPFリセット -,APP_STIM210_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AB,6,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,STIM210のSpike除去フィルタ設定 -*,APP_STIM210_FILTER_RESET_SPIKE_FILTER,AOBC,,2,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,,STIM210のSpike除去フィルタリセット -,APP_RM3100_FILTER_SET_ZFILTER_PARAM,AOBC,0x00AC,4,uint8_t,ON AOBC=0; EXTERNAL=1,uint8_t,X=0; Y; Z,float,sampling_freq_Hz,float,cut_off_feq_Hz,,,,,,,,RM3100のSW-LPF設定 -,APP_RM3100_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AD,6,uint8_t,ON AOBC=0; EXTERNAL=1,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,RM3100のSpike除去フィルタ設定 -,APP_RW0003_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AE,5,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,,,RW0003のSpike除去フィルタ設定 -*,APP_RW0003_FILTER_RESET_SPIKE_FILTER,AOBC,,1,uint8_t,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,RW0003のSpike除去フィルタリセット -,APP_OEM7600_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AF,6,uint8_t,oem_id,uint8_t,Xp=0; Yp; Zp; Xv; Yv; Zv,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,OEM7600のSpike除去フィルタ設定 -,APP_SAGITTA_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00B0,5,uint8_t,sagitta_id,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,,,SagittaのSpike除去フィルタ設定 -,APP_NANOSSOC_D60_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00B1,4,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,,,,,太陽センサのSpike除去フィルタ設定 +,APP_MPU9250_FILTER_SET_ZFILTER_PARAM,AOBC,0x00A8,4,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,float,sampling_freq_Hz,float,cut_off_feq_Hz,,,,,,,Set software low pass filter parameters for MPU9250,MPU9250のSW-LPF設定 +*,APP_MPU9250_FILTER_RESET_ZFILTER,AOBC,,2,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,Reset software low pass filter parameters for MPU9250,MPU9250のSW-LPFリセット +,APP_MPU9250_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00A9,6,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,Set software spike filter parameters for MPU9250,MPU9250のSpike除去フィルタ設定 +*,APP_MPU9250_FILTER_RESET_SPIKE_FILTER,AOBC,,2,uint8_t,MAG=0; GYRO=1,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,Reset software spike filter parameters for MPU9250,MPU9250のSpike除去フィルタリセット +,APP_STIM210_FILTER_SET_ZFILTER_PARAM,AOBC,0x00AA,4,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,float,sampling_freq_Hz,float,cut_off_feq_Hz,,,,,,,Set software low pass filter parameters for STIM210,STIM210のSW-LPF設定 +*,APP_STIM210_FILTER_RESET_ZFILTER,AOBC,,2,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,Reset software low pass filter parameters for STIM210,STIM210のSW-LPFリセット +,APP_STIM210_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AB,6,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,Set software spike filter parameters for STIM210,STIM210のSpike除去フィルタ設定 +*,APP_STIM210_FILTER_RESET_SPIKE_FILTER,AOBC,,2,uint8_t,0=IN UNIT,uint8_t,X=0; Y; Z,,,,,,,,,,,Reset software spike filter parameters for STIM210,STIM210のSpike除去フィルタリセット +,APP_RM3100_FILTER_SET_ZFILTER_PARAM,AOBC,0x00AC,4,uint8_t,ON AOBC=0; EXTERNAL=1,uint8_t,X=0; Y; Z,float,sampling_freq_Hz,float,cut_off_feq_Hz,,,,,,,Set software low pass filter parameters for RM3100,RM3100のSW-LPF設定 +,APP_RM3100_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AD,6,uint8_t,ON AOBC=0; EXTERNAL=1,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,Set software spike filter parameters for RM3100,RM3100のSpike除去フィルタ設定 +,APP_RW0003_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AE,5,uint8_t,X=0; Y; Z,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,,Set software spike filter parameters for RW0003 rotation speed observation,RW0003のSpike除去フィルタ設定 +*,APP_RW0003_FILTER_RESET_SPIKE_FILTER,AOBC,,1,uint8_t,uint8_t,,,,,,,,,,,,,Reset software spike filter parameters for RW0003 rotation speed observation,RW0003のSpike除去フィルタリセット +,APP_OEM7600_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00AF,6,uint8_t,oem_id,uint8_t,Xp=0; Yp; Zp; Xv; Yv; Zv,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,Set software spike filter parameters for OEM7600,OEM7600のSpike除去フィルタ設定 +,APP_SAGITTA_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00B0,5,uint8_t,sagitta_id,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,,Set software spike filter parameters for Sagitta,SagittaのSpike除去フィルタ設定 +,APP_NANOSSOC_D60_FILTER_SET_SPIKE_FILTER_PARAM,AOBC,0x00B1,4,uint8_t,count_limit_to_accept,uint8_t,count_limit_to_reject_continued_warning,float,reject_threshold,float,amplitude_limit_to_accept_as_step,,,,,,,Set software spike filter parameters for NanoSSOC D60 sun sensors,太陽センサのSpike除去フィルタ設定 * ALGORITHM,Attitude algorithms,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -**,Auto mode transition,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_AOCS_MM_SET_AUTO_MODE_TRANSITION,AOBC,0x00B7,1,uint8_t,0=disable; 1=enable,,,,,,,,,,,,,,自動モード遷移 Enable/Disable設定 -,APP_AOCS_MM_SET_ANG_VEL_THRESHOLD,AOBC,0x00B8,4,float,angular_rate_limit [rad/s],float,ang_vel_time_limit [sec],float,norm_increase_limit_rad_s,float,anomaly_detection_period_s,,,,,,,,角速度制御終了判定閾値設定（Bdot） -,APP_AOCS_MM_SET_SUN_ANGLE_THRESHOLD,AOBC,0x00B9,2,float,sun_angle_limit [rad],float,sun_angle_time_limit [sec],,,,,,,,,,,,太陽補足制御失敗判定閾値設定 -,APP_AOCS_MM_SET_THREE_AXIS_THRESHOLD,AOBC,0x00BA,2,float,3axis_error_limit [rad],float,3axis_error_time_limit [sec],,,,,,,,,,,,三軸制御失敗判定閾値設定 -,APP_AOCS_MM_SET_INVISIBLE_THRESHOLD,AOBC,0x00BB,2,float,sun_invisible_time_limit[sec],float,stt_invisible_time_limit[sec],,,,,,,,,,,,センサー異常判定時間閾値設定 +**,Auto mode transition with MM (Mode Manager),,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,APP_AOCS_MM_SET_AUTO_MODE_TRANSITION,AOBC,0x00B7,1,uint8_t,0=disable; 1=enable,,,,,,,,,,,,,Enable/Disable auto mode transition,自動モード遷移 Enable/Disable設定 +,APP_AOCS_MM_SET_ANG_VEL_THRESHOLD,AOBC,0x00B8,4,float,angular_rate_limit [rad/s],float,ang_vel_time_limit [sec],float,norm_increase_limit_rad_s,float,anomaly_detection_period_s,,,,,,,Set angular velocity threshold for Bdot anomaly detection,角速度制御終了判定閾値設定（Bdot） +,APP_AOCS_MM_SET_SUN_ANGLE_THRESHOLD,AOBC,0x00B9,2,float,sun_angle_limit [rad],float,sun_angle_time_limit [sec],,,,,,,,,,,Set angle threshold for sun pointing anomaly detection,太陽補足制御失敗判定閾値設定 +,APP_AOCS_MM_SET_THREE_AXIS_THRESHOLD,AOBC,0x00BA,2,float,3axis_error_limit [rad],float,3axis_error_time_limit [sec],,,,,,,,,,,Set angle threshold for three-axis anomaly detection,三軸制御失敗判定閾値設定 +,APP_AOCS_MM_SET_INVISIBLE_THRESHOLD,AOBC,0x00BB,2,float,sun_invisible_time_limit[sec],float,stt_invisible_time_limit[sec],,,,,,,,,,,Set threholds for sensor invisible anomaly detection,センサー異常判定時間閾値設定 **,Attitude determination,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_RTAD_SET_METHOD,AOBC,0x00BC,2,uint8_t,0=TRIAD; 1=Qmethod,uint8_t,0=Sun vector; 1=Quaternion,,,,,,,,,,,,粗三軸姿勢決定手法を設定する -,APP_RTAD_SET_QMETHOD_SUN_VEC_WEIGHT,AOBC,0x00BD,1,float,sun_vec_weight,,,,,,,,,,,,,,Qmethodで使用する太陽方向ベクトルの重みを[0.0; 1.0]の範囲で設定する -,APP_FTAD_SET_METHOD,AOBC,0x00BE,1,uint8_t,0=STT; 1=EKF,,,,,,,,,,,,,,精三軸姿勢決定手法を設定する -,STT_GYRO_EKF_SET_GYRO_RANDOM_NOISE_STANDARD_DEVIATION,AOBC,0x00BF,3,float,gyro_random_noise_covariance X [rad/s],float,gyro_random_noise_covariance Y [rad/s],float,gyro_random_noise_covariance Z [rad/s],,,,,,,,,,STT Gyro EKFにおけるジャイロのランダムノイズ設定（コンポ座標系） -,STT_GYRO_EKF_SET_GYRO_RANDOM_WALK_STANDARD_DEVIATION,AOBC,0x00C0,4,float,gyro_random_walk_covariance X [rad/s2],float,gyro_random_walk_covariance Y [rad/s2],float,gyro_random_walk_covariance Z [rad/s2],float,gyro_random_walk_time_constant [s],,,,,,,,STT Gyro EKFにおけるジャイロのランダムウォーク設定（コンポ座標系） -,STT_GYRO_EKF_SET_STT_ERROR_STANDARD_DEVIATION,AOBC,0x00C1,3,float,stt_error X [rad],float,stt_error Y [rad],float,stt_error Z [rad],,,,,,,,,,STT Gyro EKFにおけるSTTの観測誤差設定（コンポ座標系） -,STT_GYRO_EKF_RESET_ESTIMATION,AOBC,0x00C2,5,uint8_t,mode（0=単位quaternionで初期化，1=aocs managerのquaternion_est_i2bで初期化，2=残りの引数で初期化）,float,quaternion_i2b_x,float,quaternion_i2b_y,float,quaternion_i2b_z,float,quaternion_i2b_w,,,,,,STT Gyro EKFの推定値全リセット -,STT_GYRO_EKF_ENABLE_ESTIMATED_ATTITUDE,AOBC,0x00C3,1,uint8_t,0=enable; 1=disable,,,,,,,,,,,,,,STT Gyro EKFの推定値を衛星の姿勢推定値に反映するかどうか -,STT_GYRO_EKF_SET_INITIAL_COVARIANCE_MATRIX,AOBC,0x00C4,4,float,diagonal_stt_component_x,float,diagonal_stt_component_y,float,diagonal_stt_component_z,float,diagonal_gyro_component,,,,,,,,STT Gyro EKFの共分散行列の初期値設定 -,STT_GYRO_EKF_SET_PROCESS_NOISE_MATRIX,AOBC,0x00C5,2,float,attitude_element,float,attitude_rate_element,,,,,,,,,,,,STT Gyro EKFのプロセスノイズ設定 +,APP_RTAD_SET_METHOD,AOBC,0x00BC,2,uint8_t,0=TRIAD; 1=Qmethod,uint8_t,0=Sun vector; 1=Quaternion,,,,,,,,,,,Select method for coarse three-axis determination,粗三軸姿勢決定手法を設定する +,APP_RTAD_SET_QMETHOD_SUN_VEC_WEIGHT,AOBC,0x00BD,1,float,sun_vec_weight,,,,,,,,,,,,,Set Qmethod sun vector weight,Qmethodで使用する太陽方向ベクトルの重みを[0.0; 1.0]の範囲で設定する +,APP_FTAD_SET_METHOD,AOBC,0x00BE,1,uint8_t,0=STT; 1=EKF,,,,,,,,,,,,,Select method for fine three-axis determination,精三軸姿勢決定手法を設定する +,STT_GYRO_EKF_SET_GYRO_RANDOM_NOISE_STANDARD_DEVIATION,AOBC,0x00BF,3,float,gyro_random_noise_covariance X [rad/s],float,gyro_random_noise_covariance Y [rad/s],float,gyro_random_noise_covariance Z [rad/s],,,,,,,,,Set gyro sensor random noise for STT-Gyro EKF at component frame,STT Gyro EKFにおけるジャイロのランダムノイズ設定（コンポ座標系） +,STT_GYRO_EKF_SET_GYRO_RANDOM_WALK_STANDARD_DEVIATION,AOBC,0x00C0,4,float,gyro_random_walk_covariance X [rad/s2],float,gyro_random_walk_covariance Y [rad/s2],float,gyro_random_walk_covariance Z [rad/s2],float,gyro_random_walk_time_constant [s],,,,,,,Set gyro sensor random walk noise for STT-Gyro EKF at component frame,STT Gyro EKFにおけるジャイロのランダムウォーク設定（コンポ座標系） +,STT_GYRO_EKF_SET_STT_ERROR_STANDARD_DEVIATION,AOBC,0x00C1,3,float,stt_error X [rad],float,stt_error Y [rad],float,stt_error Z [rad],,,,,,,,,Set star sensor random noise for STT-Gyro EKF at component frame,STT Gyro EKFにおけるSTTの観測誤差設定（コンポ座標系） +,STT_GYRO_EKF_RESET_ESTIMATION,AOBC,0x00C2,5,uint8_t,mode（0=単位quaternionで初期化，1=aocs managerのquaternion_est_i2bで初期化，2=残りの引数で初期化）,float,quaternion_i2b_x,float,quaternion_i2b_y,float,quaternion_i2b_z,float,quaternion_i2b_w,,,,,Reset all estimated value in STT-Gyro EKF,STT Gyro EKFの推定値全リセット +,STT_GYRO_EKF_ENABLE_ESTIMATED_ATTITUDE,AOBC,0x00C3,1,uint8_t,0=enable; 1=disable,,,,,,,,,,,,,Enable/Disable to use estimated value of STT-Gyro EKF for control,STT Gyro EKFの推定値を衛星の姿勢推定値に反映するかどうか +,STT_GYRO_EKF_SET_INITIAL_COVARIANCE_MATRIX,AOBC,0x00C4,4,float,diagonal_stt_component_x,float,diagonal_stt_component_y,float,diagonal_stt_component_z,float,diagonal_gyro_component,,,,,,,Set initial guess of covariance matrix for STT-Gyro EKF,STT Gyro EKFの共分散行列の初期値設定 +,STT_GYRO_EKF_SET_PROCESS_NOISE_MATRIX,AOBC,0x00C5,2,float,attitude_element,float,attitude_rate_element,,,,,,,,,,,Set process noise matrix for STT-Gyro EKF,STT Gyro EKFのプロセスノイズ設定 **,Attitude control,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_BDOT_SET_CONTROL_GAIN,AOBC,0x00C6,3,float,gain x (negative value only),float,gain y (negative value only),float,gain z (negative value only),,,,,,,,,,Bdot則のゲイン設定 -,APP_BDOT_SET_TIMING,AOBC,0x00C7,1,uint32_t,minimum_time_derivative_step_time[ms],,,,,,,,,,,,,,Bdot則の時間パラメータ（微分計算の最小インターバル）の設定をする -,APP_SUN_POINTING_SET_GAIN,AOBC,0x00C8,5,uint8_t,0=omega@@ 1=att,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,P_gain,float,I_gain,float,D_gain,,,,,,太陽補足制御のゲイン設定 -,APP_SUN_POINTING_SAVE_GAIN,AOBC,0x00C9,0,,,,,,,,,,,,,,,,太陽補足制御ゲインを制御に使い始める -,APP_SUN_POINTING_SET_FEEDBACK_LIMIT_PARAMS,AOBC,0x00CA,5,float,angle_limit_rad,float,rate_limit_rad_s,float,integ_angle_limit_rad,float,angle_to_run_integ_rad,float,integ_permission_angle_rad,,,,,, -,APP_SUN_POINTING_SET_LPF_PARAMS,AOBC,0x00CB,5,float,sample_freq_hz,float,cutoff_freq_hz,float,damping_factor,float,cutoff_freq_axis_hz,float,cutoff_freq_spin_rate_hz,,,,,, -,APP_SUN_POINTING_SET_ANTI_INTOXICATION_PARAMS,AOBC,0x00CC,5,float,error_ratio_transient,float,gain_transient,float,error_ratio_stable,float,gain_stable,float,threshold_angle_stable_rad,,,,,, -,APP_TAC_MTQ_SET_GAIN,AOBC,0x00CD,5,uint8_t,0=omega@@ 1=att,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,P_gain,float,I_gain,float,D_gain,,,,,,MTQ三軸制御のゲイン設定 -,APP_TAC_MTQ_SAVE_GAIN,AOBC,0x00CE,0,,,,,,,,,,,,,,,,MTQ三軸制御ゲインを制御に使い始める -,APP_TAC_MTQ_SET_FEEDBACK_LIMIT_PARAMS,AOBC,0x00CF,4,float,angle_limit_rad,float,rate_limit_rad_s,float,integ_angle_limit_rad,float,angle_to_run_integ_rad,,,,,,,, -,APP_TAC_MTQ_SET_LPF_PARAMS,AOBC,0x00D0,3,float,sample_freq_hz,float,cutoff_freq_hz,float,damping_factor,,,,,,,,,, -,APP_TAC_MTQ_SET_ANTI_INTOXICATION_PARAMS,AOBC,0x00D1,5,float,error_ratio_transient,float,gain_transient,float,error_ratio_stable,float,gain_stable,float,threshold_angle_stable_rad,,,,,, -,APP_TAC_RW_SET_GAIN,AOBC,0x00D2,5,uint8_t,0=omega@@ 1=att,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,P_gain,float,I_gain,float,D_gain,,,,,,RW三軸制御のゲイン設定 -,APP_TAC_RW_SAVE_GAIN,AOBC,0x00D3,0,,,,,,,,,,,,,,,,RW三軸制御ゲインを制御に使い始める -,APP_UNLOADING_SET_ENABLE,AOBC,0x00D4,1,uint8_t,0 = enable@@ 1 = disable,,,,,,,,,,,,,,アンローディング制御を有効にするかどうかを設定する -,APP_UNLOADING_SET_ANGULAR_VELOCITY_THRESHOLD,AOBC,0x00D5,4,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,int16_t,angular_velocity_upper_threshold_rpm,int16_t,angular_velocity_target_rpm,int16_t,angular_velocity_lower_threshold_rpm,,,,,,,,アンローディングの角速度閾値設定 -,APP_UNLOADING_SET_CONTROL_GAIN,AOBC,0x00D6,1,float,control_gain (negative value only),,,,,,,,,,,,,,アンローディングのゲイン設定 +,APP_BDOT_SET_CONTROL_GAIN,AOBC,0x00C6,3,float,gain x (negative value only),float,gain y (negative value only),float,gain z (negative value only),,,,,,,,,Set control gain for B-dot method,Bdot則のゲイン設定 +,APP_BDOT_SET_TIMING,AOBC,0x00C7,1,uint32_t,minimum_time_derivative_step_time[ms],,,,,,,,,,,,,Set timing parameter for B-dot method,Bdot則の時間パラメータ（微分計算の最小インターバル）の設定をする +,APP_SUN_POINTING_SET_GAIN,AOBC,0x00C8,5,uint8_t,0=omega@@ 1=att,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,P_gain,float,I_gain,float,D_gain,,,,,Set control gain for sun pointing control,太陽補足制御のゲイン設定 +,APP_SUN_POINTING_SAVE_GAIN,AOBC,0x00C9,0,,,,,,,,,,,,,,,Start to use the control gain set by the above command,太陽補足制御ゲインを制御に使い始める +,APP_SUN_POINTING_SET_FEEDBACK_LIMIT_PARAMS,AOBC,0x00CA,5,float,angle_limit_rad,float,rate_limit_rad_s,float,integ_angle_limit_rad,float,angle_to_run_integ_rad,float,integ_permission_angle_rad,,,,,Set feedback limit parameters for sun pointing control, +,APP_SUN_POINTING_SET_LPF_PARAMS,AOBC,0x00CB,5,float,sample_freq_hz,float,cutoff_freq_hz,float,damping_factor,float,cutoff_freq_axis_hz,float,cutoff_freq_spin_rate_hz,,,,,Set low pass filter parameters for sun pointing control, +,APP_SUN_POINTING_SET_ANTI_INTOXICATION_PARAMS,AOBC,0x00CC,5,float,error_ratio_transient,float,gain_transient,float,error_ratio_stable,float,gain_stable,float,threshold_angle_stable_rad,,,,,Set anti-intoxication parameters for sun pointing control, +,APP_TAC_MTQ_SET_GAIN,AOBC,0x00CD,5,uint8_t,0=omega@@ 1=att,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,P_gain,float,I_gain,float,D_gain,,,,,Set control gain for three-axis stabilization with MTQ,MTQ三軸制御のゲイン設定 +,APP_TAC_MTQ_SAVE_GAIN,AOBC,0x00CE,0,,,,,,,,,,,,,,,Start to use the control gain set by the above command,MTQ三軸制御ゲインを制御に使い始める +,APP_TAC_MTQ_SET_FEEDBACK_LIMIT_PARAMS,AOBC,0x00CF,4,float,angle_limit_rad,float,rate_limit_rad_s,float,integ_angle_limit_rad,float,angle_to_run_integ_rad,,,,,,,Set feedback limit parameters for three-axis stabilization with MTQ, +,APP_TAC_MTQ_SET_LPF_PARAMS,AOBC,0x00D0,3,float,sample_freq_hz,float,cutoff_freq_hz,float,damping_factor,,,,,,,,,Set low pass filter parameters for three-axis stabilization with MTQ, +,APP_TAC_MTQ_SET_ANTI_INTOXICATION_PARAMS,AOBC,0x00D1,5,float,error_ratio_transient,float,gain_transient,float,error_ratio_stable,float,gain_stable,float,threshold_angle_stable_rad,,,,,Set anti-intoxication parameters for three-axis stabilization with MTQ, +,APP_TAC_RW_SET_GAIN,AOBC,0x00D2,5,uint8_t,0=omega@@ 1=att,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,P_gain,float,I_gain,float,D_gain,,,,,Set control gain for three-axis stabilization with RW,RW三軸制御のゲイン設定 +,APP_TAC_RW_SAVE_GAIN,AOBC,0x00D3,0,,,,,,,,,,,,,,,Start to use the control gain set by the above command,RW三軸制御ゲインを制御に使い始める +,APP_UNLOADING_SET_ENABLE,AOBC,0x00D4,1,uint8_t,0 = enable@@ 1 = disable,,,,,,,,,,,,,Enable/Disable reaction wheel unloading (desaturation) control,アンローディング制御を有効にするかどうかを設定する +,APP_UNLOADING_SET_ANGULAR_VELOCITY_THRESHOLD,AOBC,0x00D5,4,uint8_t,0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,int16_t,angular_velocity_upper_threshold_rpm,int16_t,angular_velocity_target_rpm,int16_t,angular_velocity_lower_threshold_rpm,,,,,,,Set angular velocity threshold for unloading control,アンローディングの角速度閾値設定 +,APP_UNLOADING_SET_CONTROL_GAIN,AOBC,0x00D6,1,float,control_gain (negative value only),,,,,,,,,,,,,Set control gain for unloading control,アンローディングのゲイン設定 **,Target calculation,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_TARGET_ATT_CALC_SET_MODE,AOBC,0x00D7,1,uint8_t,MANUAL=0@@ CALCULATION_FROM_ORBIT=1@@ INTERPOLATION=2,,,,,,,,,,,,,,目標姿勢計算方法を設定する -,APP_TARGET_ATT_CALC_ENABLE,AOBC,0x00D8,1,uint8_t,DISABLE=0@@ ENABLE=1,,,,,,,,,,,,,,計算した目標Quaternionをaocs_managerに反映するか設定する -,APP_TAFO_SET_MAIN_TARGET_DIRECTION,AOBC,0x00D9,4,uint8_t,SUN=0@@ SAT_VELOCITY=1@@ EARTH_CENTER=2@@ EARTH_SURFACE=3@@ ORBIT_NORMAL=4,float,vec_to_main_tareget_x,float,vec_to_main_tareget_y,float,vec_to_main_tareget_z,,,,,,,,目標方向（main）を設定する -,APP_TAFO_SET_SUB_TARGET_DIRECTION,AOBC,0x00DA,4,uint8_t,SUN=0@@ SAT_VELOCITY=1@@ EARTH_CENTER=2@@ EARTH_SURFACE=3@@ ORBIT_NORMAL=4,float,vec_to_sub_tareget_x,float,vec_to_sub_tareget_y,float,vec_to_sub_tareget_z,,,,,,,,目標方向（sub）を設定する -,APP_TAFO_SET_OFFSET_ANGLE_AND_AXIS,AOBC,0x00DB,2,uint8_t,+X=0@@ +Y=1@@ +Z=2,float,offset_angle_deg,,,,,,,,,,,,目標姿勢に対するオフセット角（-180deg ~ +180deg）を設定する -,APP_TAFO_SET_TARGET_LLA,AOBC,0x00DC,3,float,latitude_deg,float,longitude_deg,float,altitude_m,,,,,,,,,,目標地表点の緯度経度高度(-90deg ~ +90deg@@ -180deg ~ +180deg@@ 0m ~)を設定する -*,APP_TAFO_ENABLE,AOBC,,1,uint8_t,DISABLE=0@@ ENABLE=1,,,,,,,,,,,,,,推定軌道から計算した目標Quaternionをaocs_managerに反映するか設定する -,APP_QI_SET_NEXT_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00DD,5,uint32_t,attitude_changed_ti,float,q_i2t_vec_0,float,q_i2t_vec_1,float,q_i2t_vec_2,float,q_i2t_scalar,,,,,,目標Quaternionを設定する -,APP_QI_SET_PREV_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00DE,6,uint8_t,CURRENT_ATTITUDE=0@@ ARBITRARY_ATTITUDE=1,uint32_t,attitude_changed_ti,float,q_i2t_vec_0,float,q_i2t_vec_1,float,q_i2t_vec_2,float,q_i2t_scalar,,,,内挿計算の始点となるQuaternionを設定する -,APP_QI_SET_NEXT_TARGET_QUATERNION_JDAY,AOBC,0x00DF,5,double,attitude_changed_jday,float,q_i2t_vec_0,float,q_i2t_vec_1,float,q_i2t_vec_2,float,q_i2t_scalar,,,,,,目標Quaternionをユリウス日で設定する -,APP_QI_RESET_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00E0,0,,,,,,,,,,,,,,,,目標Quaternionをリセットする -*,APP_QI_ENABLE,AOBC,,1,uint8_t,DISABLE=0; ENABLE=1,,,,,,,,,,,,,,内挿計算した目標Quaternionをaocs_managerに反映するか設定する +,APP_TARGET_ATT_CALC_SET_MODE,AOBC,0x00D7,1,uint8_t,MANUAL=0@@ CALCULATION_FROM_ORBIT=1@@ INTERPOLATION=2,,,,,,,,,,,,,Select attitude target control method,目標姿勢計算方法を設定する +,APP_TARGET_ATT_CALC_ENABLE,AOBC,0x00D8,1,uint8_t,DISABLE=0@@ ENABLE=1,,,,,,,,,,,,,Start to use calculated attitude target for three-axis control,計算した目標Quaternionをaocs_managerに反映するか設定する +,APP_TAFO_SET_MAIN_TARGET_DIRECTION,AOBC,0x00D9,4,uint8_t,SUN=0@@ SAT_VELOCITY=1@@ EARTH_CENTER=2@@ EARTH_SURFACE=3@@ ORBIT_NORMAL=4,float,vec_to_main_tareget_x,float,vec_to_main_tareget_y,float,vec_to_main_tareget_z,,,,,,,Set main target direction for TAFO (Target Attitude From Orbit) method,目標方向（main）を設定する +,APP_TAFO_SET_SUB_TARGET_DIRECTION,AOBC,0x00DA,4,uint8_t,SUN=0@@ SAT_VELOCITY=1@@ EARTH_CENTER=2@@ EARTH_SURFACE=3@@ ORBIT_NORMAL=4,float,vec_to_sub_tareget_x,float,vec_to_sub_tareget_y,float,vec_to_sub_tareget_z,,,,,,,Set sub target direction for TAFO method,目標方向（sub）を設定する +,APP_TAFO_SET_OFFSET_ANGLE_AND_AXIS,AOBC,0x00DB,2,uint8_t,+X=0@@ +Y=1@@ +Z=2,float,offset_angle_deg,,,,,,,,,,,Set offset angle and axis for TAFO method,目標姿勢に対するオフセット角（-180deg ~ +180deg）を設定する +,APP_TAFO_SET_TARGET_LLA,AOBC,0x00DC,3,float,latitude_deg,float,longitude_deg,float,altitude_m,,,,,,,,,Set target point with latitude/longitude/altitude for TAFO method,目標地表点の緯度経度高度(-90deg ~ +90deg@@ -180deg ~ +180deg@@ 0m ~)を設定する +*,APP_TAFO_ENABLE,AOBC,,1,uint8_t,DISABLE=0@@ ENABLE=1,,,,,,,,,,,,,Enable/Disable TAFO method,推定軌道から計算した目標Quaternionをaocs_managerに反映するか設定する +,APP_QI_SET_NEXT_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00DD,5,uint32_t,attitude_changed_ti,float,q_i2t_vec_0,float,q_i2t_vec_1,float,q_i2t_vec_2,float,q_i2t_scalar,,,,,Set next target quaternion for QI (Quaternion Interpolation) method,目標Quaternionを設定する +,APP_QI_SET_PREV_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00DE,6,uint8_t,CURRENT_ATTITUDE=0@@ ARBITRARY_ATTITUDE=1,uint32_t,attitude_changed_ti,float,q_i2t_vec_0,float,q_i2t_vec_1,float,q_i2t_vec_2,float,q_i2t_scalar,,,Set previous target quaternion for QI method,内挿計算の始点となるQuaternionを設定する +,APP_QI_SET_NEXT_TARGET_QUATERNION_JDAY,AOBC,0x00DF,5,double,attitude_changed_jday,float,q_i2t_vec_0,float,q_i2t_vec_1,float,q_i2t_vec_2,float,q_i2t_scalar,,,,,Set next target quaternion for QI method with Jualian day,目標Quaternionをユリウス日で設定する +,APP_QI_RESET_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00E0,0,,,,,,,,,,,,,,,Reset target quaternion list for QI,目標Quaternionをリセットする +*,APP_QI_ENABLE,AOBC,,1,uint8_t,DISABLE=0; ENABLE=1,,,,,,,,,,,,,Enable/Disable QI method,内挿計算した目標Quaternionをaocs_managerに反映するか設定する **,Environment calculation,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_TIME_SPACE_CALC_SET_OFFSET_TIME,AOBC,0x00E1,1,float,offset_time [sec],,,,,,,,,,,,,,計算結果を使用する時刻と実行時刻の間のオフセット設定 +,APP_TIME_SPACE_CALC_SET_OFFSET_TIME,AOBC,0x00E1,1,float,offset_time [sec],,,,,,,,,,,,,Set offset time between control execution and control calculation,計算結果を使用する時刻と実行時刻の間のオフセット設定 * MANAGER,AOCS manager,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,Spacecraft structure,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_AOCS_MANAGER_SET_MASS,AOBC,0x00E3,1,float,mass_kg,,,,,,,,,,,,,,衛星質量を設定する -,APP_AOCS_MANAGER_SET_INERTIA_TENSOR,AOBC,0x00E4,6,float,Ixx_kgm2,float,Iyy_kgm2,float,Izz_kgm2,float,Ixy_kgm2,float,Ixz_kgm2,float,Iyz_kgm2,,,,衛星慣性テンソルを設定する -,APP_AOCS_MANAGER_SET_RMM,AOBC,0x00E5,3,float,RMM_X_Am2,float,RMM_Y_Am2,float,RMM_Z_Am2,,,,,,,,,,衛星残留磁気モーメントを設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_MASS,AOBC,0x00E3,1,float,mass_kg,,,,,,,,,,,,,Set spacecraft mass,衛星質量を設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_INERTIA_TENSOR,AOBC,0x00E4,6,float,Ixx_kgm2,float,Iyy_kgm2,float,Izz_kgm2,float,Ixy_kgm2,float,Ixz_kgm2,float,Iyz_kgm2,,,Set spacecraft inertia tensor,衛星慣性テンソルを設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_RMM,AOBC,0x00E5,3,float,RMM_X_Am2,float,RMM_Y_Am2,float,RMM_Z_Am2,,,,,,,,,Set spacecraft RMM (Residual Magnetic Moment),衛星残留磁気モーメントを設定する **,Attitude target manual setting,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_AOCS_MANAGER_SET_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00E6,4,float,q_i2t_x,float,q_i2t_y,float,q_i2t_z,float,q_i2t_w,,,,,,,,目標Quaternionを設定する -,APP_AOCS_MANAGER_SET_TARGET_QUATERNION_FROM_CURRENT_ATTITUDE,AOBC,0x00E7,2,uint8_t,Axis 0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,angle_deg(-180~180),,,,,,,,,,,,現在の推定Quaternionをもとに目標Quaternionを設定する -,APP_AOCS_MANAGER_SET_LIMIT_MANEUVER_ANGLE,AOBC,0x00E8,1,float,angle_deg(0~180),,,,,,,,,,,,,,目標Quaternion設定時の姿勢変更角度制限を設定する -,APP_AOCS_MANAGER_SET_LIMIT_ANGULAR_VELOCITY,AOBC,0x00E9,1,float,angular_velocity_deg_s(0~),,,,,,,,,,,,,,目標角速度制限を設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_TARGET_QUATERNION,AOBC,0x00E6,4,float,q_i2t_x,float,q_i2t_y,float,q_i2t_z,float,q_i2t_w,,,,,,,Set target quaternion for manual mode,目標Quaternionを設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_TARGET_QUATERNION_FROM_CURRENT_ATTITUDE,AOBC,0x00E7,2,uint8_t,Axis 0=X@@ 1=Y@@ 2=Z,float,angle_deg(-180~180),,,,,,,,,,,Set target quaternion based on current spacecraft attitude for manual mode,現在の推定Quaternionをもとに目標Quaternionを設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_LIMIT_MANEUVER_ANGLE,AOBC,0x00E8,1,float,angle_deg(0~180),,,,,,,,,,,,,Set maneuver angle limit,目標Quaternion設定時の姿勢変更角度制限を設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_LIMIT_ANGULAR_VELOCITY,AOBC,0x00E9,1,float,angular_velocity_deg_s(0~),,,,,,,,,,,,,Set maneuver angular velocity limit,目標角速度制限を設定する **,Others,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_AOCS_MANAGER_SET_REFERENCE_TIME,AOBC,0x00EA,1,double,reference_time_jday,,,,,,,,,,,,,,参照絶対時刻を設定する（TLCで設定すること推奨） -,APP_AOCS_MANAGER_SET_CONSTANT_TORQUE,AOBC,0x00EB,3,float,torque_body_x,float,torque_body_y,float,torque_body_z,,,,,,,,,,一定出力トルクを設定する -,APP_AOCS_MANAGER_SET_CONSTANT_TORQUE_PERMISSION,AOBC,0x00EC,1,uint8_t,0=DISABLE@@ 1=ENABLE,,,,,,,,,,,,,,一定出力トルクの出力許可フラグを設定する -*,APP_AOCS_MANAGER_SET_MAG_EXCLUSIVE_STATE,AOBC,,1,uint8_t,0=IDLE@@ 1=ACTIVE,,,,,,,,,,,,,,磁気センサ磁気トルカ干渉状態を設定する -,APP_AOCS_MANAGER_SET_MAX_IN_TORQUE,AOBC,0x00ED,3,float,max_torque_x (>0),float,max_torque_y (>0),float,max_torque_z (>0),,,,,,,,,,内部トルク最大出力制限の設定 -,APP_AOCS_MANAGER_SET_MAX_EXT_TORQUE,AOBC,0x00EE,3,float,max_torque_x (>0),float,max_torque_y (>0),float,max_torque_z (>0),,,,,,,,,,外部トルク最大出力制限の設定 +,APP_AOCS_MANAGER_SET_REFERENCE_TIME,AOBC,0x00EA,1,double,reference_time_jday,,,,,,,,,,,,,Set reference time (Recommend to set by timeline command),参照絶対時刻を設定する（TLCで設定すること推奨） +,APP_AOCS_MANAGER_SET_CONSTANT_TORQUE,AOBC,0x00EB,3,float,torque_body_x,float,torque_body_y,float,torque_body_z,,,,,,,,,Set constant torque,一定出力トルクを設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_CONSTANT_TORQUE_PERMISSION,AOBC,0x00EC,1,uint8_t,0=DISABLE@@ 1=ENABLE,,,,,,,,,,,,,Start/Stop to generate the constant torque,一定出力トルクの出力許可フラグを設定する +*,APP_AOCS_MANAGER_SET_MAG_EXCLUSIVE_STATE,AOBC,,1,uint8_t,0=IDLE@@ 1=ACTIVE,,,,,,,,,,,,,Set magnetic exclusion state,磁気センサ磁気トルカ干渉状態を設定する +,APP_AOCS_MANAGER_SET_MAX_IN_TORQUE,AOBC,0x00ED,3,float,max_torque_x (>0),float,max_torque_y (>0),float,max_torque_z (>0),,,,,,,,,Set max internal torque (by reaction wheels),内部トルク最大出力制限の設定 +,APP_AOCS_MANAGER_SET_MAX_EXT_TORQUE,AOBC,0x00EE,3,float,max_torque_x (>0),float,max_torque_y (>0),float,max_torque_z (>0),,,,,,,,,Set max external torque (by MTQs),外部トルク最大出力制限の設定 * ORBIT,Orbit,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_ORBIT_CALC_SET_METHOD,AOBC,0x00F6,1,uint8_t,0=Kepler; 1=SGP4; 2=Kepler+GPSR; 3=EKF,,,,,,,,,,,,,,軌道伝搬則の選択 -,APP_ORBIT_CALC_SET_GPSR_UPDATE,AOBC,0x00F7,1,uint8_t,0=disable; 1=enable,,,,,,,,,,,,,,GPSRテレメを用いたKepler軌道伝播を有効にする -,APP_KOP_SET_ORBIT_ELEMENTS,AOBC,0x00F8,6,float,semi_major [km],float,eccentricity,float,inclination [rad],float,raan [rad],float,arg_perigee [rad],double,epoch [jday],,,,Kepler軌道伝搬の軌道要素設定 -,APP_KOP_SAVE_ORBIT_ELEMENTS,AOBC,0x00F9,0,,,,,,,,,,,,,,,,上で設定した軌道要素を使って伝搬計算を始める -,APP_SGP4_SET_TLE_LINE1,AOBC,0x00FA,3,uint8_t,epoch_year,double,epoch_day,float,b_star,,,,,,,,,,SGP4軌道伝搬のTLE１行目設定 -,APP_SGP4_SET_TLE_LINE2,AOBC,0x00FB,6,float,inclination [deg],float,raan [deg],float,eccentricity,float,arg_peri [deg],float,mean_ano [deg],float,mean_motion [rpd],,,,SGP4軌道伝搬のTLE2行目設定 -,APP_SGP4_SAVE_TLE,AOBC,0x00FC,0,,,,,,,,,,,,,,,,上で設定したTLEを使って伝搬計算を始める -,APP_GPSROP_SET_ORBIT_ELEMENTS_THRESHOLD,AOBC,0x00FD,2,uint8_t,oe_id 0=a[km]@@ 1=e@@ 2=i[rad]@@ 3=raan[rad]@@ 4=arg_perigee[rad]@@ 5=epoch[jday],double,value,,,,,,,,,,,,GPSRテレメを用いた軌道要素更新の更新幅閾値を設定する +,APP_ORBIT_CALC_SET_METHOD,AOBC,0x00F6,1,uint8_t,0=Kepler; 1=SGP4; 2=Kepler+GPSR; 3=EKF,,,,,,,,,,,,,Select orbit calculation method,軌道伝搬則の選択 +,APP_ORBIT_CALC_SET_GPSR_UPDATE,AOBC,0x00F7,1,uint8_t,0=disable; 1=enable,,,,,,,,,,,,,Enable/Disable Kepler orbit propagation with GPS-R telemetry,GPSRテレメを用いたKepler軌道伝播を有効にする +,APP_KOP_SET_ORBIT_ELEMENTS,AOBC,0x00F8,6,float,semi_major [km],float,eccentricity,float,inclination [rad],float,raan [rad],float,arg_perigee [rad],double,epoch [jday],,,Set orbital elements for Kepler method,Kepler軌道伝搬の軌道要素設定 +,APP_KOP_SAVE_ORBIT_ELEMENTS,AOBC,0x00F9,0,,,,,,,,,,,,,,,Start to use the orbit calculation with the above orbital elements,上で設定した軌道要素を使って伝搬計算を始める +,APP_SGP4_SET_TLE_LINE1,AOBC,0x00FA,3,uint8_t,epoch_year,double,epoch_day,float,b_star,,,,,,,,,Set 1st line information of TLE for SGP4 method,SGP4軌道伝搬のTLE１行目設定 +,APP_SGP4_SET_TLE_LINE2,AOBC,0x00FB,6,float,inclination [deg],float,raan [deg],float,eccentricity,float,arg_peri [deg],float,mean_ano [deg],float,mean_motion [rpd],,,Set 2nd line information of TLE for SGP4 method,SGP4軌道伝搬のTLE2行目設定 +,APP_SGP4_SAVE_TLE,AOBC,0x00FC,0,,,,,,,,,,,,,,,Start to use the orbit calculation with the above TLE,上で設定したTLEを使って伝搬計算を始める +,APP_GPSROP_SET_ORBIT_ELEMENTS_THRESHOLD,AOBC,0x00FD,2,uint8_t,oe_id 0=a[km]@@ 1=e@@ 2=i[rad]@@ 3=raan[rad]@@ 4=arg_perigee[rad]@@ 5=epoch[jday],double,value,,,,,,,,,,,Set orbital elements threshold for GPS-R method,GPSRテレメを用いた軌道要素更新の更新幅閾値を設定する **,Sun pointing target,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,APP_SUN_POINTING_SET_TARGET,AOBC,0x00FE,4,float,directional_vector_Xb[-],float,directional_vector_Yb[-],float,directional_vector_Zb[-],float,spin_rate [rad/s],,,,,,,,太陽指向時させたい機体軸方向とその軸周りの回転レートを変更 +,APP_SUN_POINTING_SET_TARGET,AOBC,0x00FE,4,float,directional_vector_Xb[-],float,directional_vector_Yb[-],float,directional_vector_Zb[-],float,spin_rate [rad/s],,,,,,,Set target direction and angular velocity for sun pointing control,太陽指向時させたい機体軸方向とその軸周りの回転レートを変更 **,GPSR BaudRate,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,DI_OEM7600_SET_UART_BAUDRATE,AOBC,0x00FF,3,uint8_t,oem_id,uint32_t,baudrate,uint8_t,0=AOBC@@ 1=GPSR,,,,,,,,,,OEM7600のBaudRate変更 -* Other,General command,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,UTIL_CMD_ADD,OBC,,6,uint8_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,,,,汎用コマンドのバッファに指定サイズのデータを入れる -*,UTIL_CMD_SEND,OBC,,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,,引数のCHに汎用コマンドのバッファにあるデータを送信する -*,UTIL_CMD_RESET,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,,汎用コマンドのバッファをクリアする +,DI_OEM7600_SET_UART_BAUDRATE,AOBC,0x00FF,3,uint8_t,oem_id,uint32_t,baudrate,uint8_t,0=AOBC@@ 1=GPSR,,,,,,,,,Set UART baudrate for OEM7600 communication,OEM7600のBaudRate変更 +* Other,General purpose command,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +*,UTIL_CMD_ADD,OBC,,6,uint8_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,uint32_t,,,,Add a command to general purpose command,汎用コマンドのバッファに指定サイズのデータを入れる +*,UTIL_CMD_SEND,OBC,,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,Send a command in the channel of general purpose command,引数のCHに汎用コマンドのバッファにあるデータを送信する +*,UTIL_CMD_RESET,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear the general purpose command buffer,汎用コマンドのバッファをクリアする **,General command counter,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,UTIL_COUNTER_INCREMENT,OBC,,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,,引数の汎用カウンタをインクリメントする -*,UTIL_COUNTER_RESET,OBC,,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,,引数の汎用カウンタをリセットする．0xffでALL_CLR -*,UTIL_COUNTER_SET_PARAM,OBC,,3,uint8_t,,uint32_t,,uint8_t,,,,,,,,,,,引数の汎用カウンタの閾値・アノマリ発行有無を設定する +*,UTIL_COUNTER_INCREMENT,OBC,,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,Increment general purpose counter,引数の汎用カウンタをインクリメントする +*,UTIL_COUNTER_RESET,OBC,,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,Reset general purpose counter,引数の汎用カウンタをリセットする．0xffでALL_CLR +*,UTIL_COUNTER_SET_PARAM,OBC,,3,uint8_t,,uint32_t,,uint8_t,,,,,,,,,,Set parameters for general purpose counter,引数の汎用カウンタの閾値・アノマリ発行有無を設定する **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * NonOrder,Command IDs are not assigned below this line.,,,,,,,,,,,,,,,,,,, *,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, \ No newline at end of file From aad8b80df0f760c1596fdfdfe80b7c4e67223b4f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Satoshi Ikari Date: Sun, 4 Feb 2024 10:08:08 +0100 Subject: [PATCH 5/6] Translate command argument description to English --- database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv | 186 ++++++++++++------------- 1 file changed, 93 insertions(+), 93 deletions(-) diff --git a/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv b/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv index 9c38bf5e..220e8ba7 100644 --- a/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv +++ b/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv @@ -5,78 +5,78 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, * CORE,core commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,NOP,OBC,0x0000,0,,,,,,,,,,,,,,,Dummy command just incrementing the command counter,コマンドカウンタを一つインクリメントするだけのダミーコマンド ,TMGR_SET_TIME,OBC,0x0001,1,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,,,Set OBC time to TMGR(Time Manager),OBC時刻設定コマンド -*,TMGR_UPDATE_UNIXTIME,OBC,,3,double,unixtime,uint32_t,total_cycle,uint32_t,step,,,,,,,,,Modify OBC unixtime,OBC UNIXTIME修正コマンド -*,TMGR_SET_UTL_UNIXTIME_EPOCH,OBC,,1,double,ult_unixtime_epoch,,,,,,,,,,,,,Set epoch unixtime usied in UTL_cmd,UTL_cmdで用いるunixtimeの紀元を変更する -*,TMGR_SET_CYCLE_CORRECTION,OBC,,1,double,cycle_correction,,,,,,,,,,,,,Set calibration ratio of CYCLES_PER_SEC (The initial value is 1.0),CYCLES_PER_SECの補正倍率を変更する; 初期値は1.0 +*,TMGR_UPDATE_UNIXTIME,OBC,,3,double,Unixtime,uint32_t,Total cycle,uint32_t,Step,,,,,,,,,Modify OBC unixtime,OBC UNIXTIME修正コマンド +*,TMGR_SET_UTL_UNIXTIME_EPOCH,OBC,,1,double,UTL unixtime epoch,,,,,,,,,,,,,Set epoch unixtime usied in UTL_cmd,UTL_cmdで用いるunixtimeの紀元を変更する +*,TMGR_SET_CYCLE_CORRECTION,OBC,,1,double,Cycle Correction,,,,,,,,,,,,,Set calibration ratio of CYCLES_PER_SEC (The initial value is 1.0),CYCLES_PER_SECの補正倍率を変更する; 初期値は1.0 *,TMGR_RESET_CYCLE_CORRECTION,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Reset CYCLES_PER_SEC to 1.0,CYCLES_PER_SECの補正倍率を1.0に初期化する *,TMGR_CLEAR_UNIXTIME_INFO,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize unixtime_info_,unixtime_info_ を初期化する -,AM_REGISTER_APP,OBC,0x0002,3,uint32_t,app_id,uint32_t,init_ptr,uint32_t,entry_ptr,,,,,,,,,Register application to AM (Application Manager),アプリ登録コマンド -,AM_INITIALIZE_APP,OBC,0x0003,1,uint32_t,app_id,,,,,,,,,,,,,Initialize application,アプリ初期化コマンド -,AM_EXECUTE_APP,OBC,0x0004,1,uint32_t,app_id,,,,,,,,,,,,,Execute application,アプリ実行コマンド +,AM_REGISTER_APP,OBC,0x0002,3,uint32_t,Application ID,uint32_t,Initialize function pointer,uint32_t,Execution function pointer,,,,,,,,,Register application to AM (Application Manager),アプリ登録コマンド +,AM_INITIALIZE_APP,OBC,0x0003,1,uint32_t,Application ID,,,,,,,,,,,,,Initialize application,アプリ初期化コマンド +,AM_EXECUTE_APP,OBC,0x0004,1,uint32_t,Application ID,,,,,,,,,,,,,Execute application,アプリ実行コマンド ,AM_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0005,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,Set page number for application manager telemetry generation,アプリマネージャテレメトリ生成用ページ番号設定 ,AM_CLEAR_APP_INFO,OBC,0x0006,0,,,,,,,,,,,,,danger,,Initialize application execution time measurements,アプリ実行時間計測の初期化 -,MM_SET_MODE_LIST,OBC,0x0007,2,uint8_t,Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,Set mode definition list to MM (Mode Manager),モード定義リスト設定コマンド -,MM_SET_TRANSITION_TABLE,OBC,0x0008,3,uint8_t,From: Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint8_t,To: Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,Set mode transition definition table,モード遷移定義テーブル書き換えコマンド +,MM_SET_MODE_LIST,OBC,0x0007,2,uint8_t,Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint16_t,Block command ID,,,,,,,,,,,Set mode definition list to MM (Mode Manager),モード定義リスト設定コマンド +,MM_SET_TRANSITION_TABLE,OBC,0x0008,3,uint8_t,From: Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint8_t,To: Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,uint16_t,Block command ID,,,,,,,,,Set mode transition definition table,モード遷移定義テーブル書き換えコマンド ,MM_START_TRANSITION,OBC,0x0009,1,uint8_t,Start=0; Initial=1; Bdot=2; SunPoint=3; R3ax-MTQ=4; R3ax-RW=5; F3ax=6,,,,,,,,,,,,,Start mode transition,モード遷移開始コマンド ,MM_FINISH_TRANSITION,OBC,0x000A,0,,,,,,,,,,,,,,,Notification of finish of mode transition,モード遷移終了通知コマンド -,TDSP_SET_TASK_LIST,OBC,0x000B,1,uint8_t,bc_index,,,,,,,,,,,danger,,Set task list to TDSP (Task Dispatcher),タスクリスト設定コマンド +,TDSP_SET_TASK_LIST,OBC,0x000B,1,uint8_t,Block command ID,,,,,,,,,,,danger,,Set task list to TDSP (Task Dispatcher),タスクリスト設定コマンド ,TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE,OBC,0x000C,1,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,,,,,,,,,,,danger,,Clear all timeline commands (TLCD),全TLC登録解除 ,TLCD_CLEAR_TIMELINE_AT,OBC,0x000D,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,Clear the selected timeline commands with the registred TI,TI指定TLC登録解除 -,TLCD_DEPLOY_BLOCK,OBC,0x000E,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,Deploy block command,BLC展開 -,TLCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x000F,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,Clear the latest command execution error,最新のコマンド実行異常記録をクリア -,TLCD_SET_SOE_FLAG,OBC,0x0010,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint8_t,,,,,,,,,,,,Set features for command execution stop with anomaly,異常時実行停止機能設定(ライン番号@@ フラグ) -,TLCD_SET_LOUT_FLAG,OBC,0x0011,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint8_t,,,,,,,,,,,,Set command execution stop feature,実行停止機能設定(ライン番号@@ フラグ) +,TLCD_DEPLOY_BLOCK,OBC,0x000E,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint16_t,Block command ID,,,,,,,,,,,Deploy block command,BLC展開 +,TLCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x000F,1,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,,,,,,,,,,,,,Clear the latest command execution error,最新のコマンド実行異常記録をクリア +,TLCD_SET_SOE_FLAG,OBC,0x0010,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint8_t,Flag: 0 or 1,,,,,,,,,,,Set features for command execution stop with anomaly,異常時実行停止機能設定(ライン番号@@ フラグ) +,TLCD_SET_LOUT_FLAG,OBC,0x0011,2,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,uint8_t,Flag: 0 or 1,,,,,,,,,,,Set command execution stop feature,実行停止機能設定(ライン番号@@ フラグ) ,TLCD_SET_ID_FOR_TLM,OBC,0x0012,1,uint8_t,ID: GS=0; BC=1; TLM=2,,,,,,,,,,,,,Set TL ID for downlink telemetry and update the telemetry,テレメで降ろすTL_IDの設定とTLテレメの更新 -,TLCD_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0013,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,Set page number for timeline command telemetry generation,テレメトリ生成用ページ番号設定 +,TLCD_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x0013,1,uint8_t,Page number,,,,,,,,,,,,,Set page number for timeline command telemetry generation,テレメトリ生成用ページ番号設定 *,OBC_CLEAR_STARTUP_CNT,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear accumulation counter of OBC power on,OBCの起動回数累積カウンタを初期化 **,Telemetry Generator (TG),,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,GENERATE_TLM,OBC,0x0014,3,uint8_t,category,uint8_t,TLM_ID,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,Generate telemetry packet (Not recommended to use),TLMパケット生成 (Not recommended to use) -,TG_GENERATE_TLM,OBC,0x0015,4,uint8_t,tlm id,uint8_t,dest flags,uint8_t,dest info,uint8_t,送出回数,,,,,,,Generate telemetry of this OBC,自身の OBC のテレメを生成 -,TG_GENERATE_HP_TLM,OBC,0x0016,1,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,,,Generate high priority telemetry (Not using at this moment) of this OBC,High Priority テレメを生成 (事実上，現在使われていない） -,TG_GENERATE_RT_TLM,OBC,0x0017,1,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,,,Generate realtime telemetry of this OBC,Real Time テレメを生成 -,TG_GENERATE_ST_TLM,OBC,0x0018,2,uint8_t,tlm id,uint8_t,dr partition (dest info),,,,,,,,,,,Generate stored telemetry of this OBC,ST テレメを生成 -*,TG_FORWARD_TLM,OBC,,5,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,uint8_t,dest flags,uint8_t,dest info,uint8_t,送出回数,,,,,Generate telemetry of 2nd OBC,2nd OBC のテレメを転送 -*,TG_FORWARD_AS_HK_TLM,OBC,,2,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,Generate high priority telemetry (Not using at this moment) of 2nd OBC,High Priority テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 (事実上，現在使われていない） -*,TG_FORWARD_AS_RT_TLM,OBC,,2,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,,,,,,,,,,,Generate realtime telemetry of 2nd OBC,Real Time テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 -*,TG_FORWARD_AS_ST_TLM,OBC,,3,uint16_t,apid,uint8_t,tlm id,uint8_t,dr partition (dest info),,,,,,,,,Generate stored telemetry of 2nd OBC,ST テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 +,GENERATE_TLM,OBC,0x0014,3,uint8_t,Categoly,uint8_t,Telemetry ID,uint8_t,Number of generation,,,,,,,,,Generate telemetry packet (Not recommended to use),TLMパケット生成 (Not recommended to use) +,TG_GENERATE_TLM,OBC,0x0015,4,uint8_t,Telemetry ID,uint8_t,Destination flag,uint8_t,Destination information,uint8_t,Number of generation,,,,,,,Generate telemetry of this OBC,自身の OBC のテレメを生成 +,TG_GENERATE_HP_TLM,OBC,0x0016,1,uint8_t,Telemetry ID,,,,,,,,,,,,,Generate high priority telemetry (Not using at this moment) of this OBC,High Priority テレメを生成 (事実上，現在使われていない） +,TG_GENERATE_RT_TLM,OBC,0x0017,1,uint8_t,Telemetry ID,,,,,,,,,,,,,Generate realtime telemetry of this OBC,Real Time テレメを生成 +,TG_GENERATE_ST_TLM,OBC,0x0018,2,uint8_t,Telemetry ID,uint8_t,DR partition (destination information),,,,,,,,,,,Generate stored telemetry of this OBC,ST テレメを生成 +*,TG_FORWARD_TLM,OBC,,5,uint16_t,APID,uint8_t,Telemetry ID,uint8_t,Destination flag,uint8_t,Destination information,uint8_t,Number of generation,,,,,Generate telemetry of 2nd OBC,2nd OBC のテレメを転送 +*,TG_FORWARD_AS_HK_TLM,OBC,,2,uint16_t,APID,uint8_t,Telemetry ID,,,,,,,,,,,Generate high priority telemetry (Not using at this moment) of 2nd OBC,High Priority テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 (事実上，現在使われていない） +*,TG_FORWARD_AS_RT_TLM,OBC,,2,uint16_t,APID,uint8_t,Telemetry ID,,,,,,,,,,,Generate realtime telemetry of 2nd OBC,Real Time テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 +*,TG_FORWARD_AS_ST_TLM,OBC,,3,uint16_t,APID,uint8_t,Telemetry ID,uint8_t,DR partition (destination information),,,,,,,,,Generate stored telemetry of 2nd OBC,ST テレメとして 2nd OBC のテレメを転送 **,BCT (Block Command Table) commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,BCT_CLEAR_BLOCK,OBC,0x0019,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,Clear a block command,BLC登録解除コマンド -,BCT_SET_BLOCK_POSITION,OBC,0x001A,2,uint16_t,bc_index,uint8_t,cmd_index,,,,,,,,,,,Set position of control pointer of a block command,BLC操作ポインタ設定コマンド -,BCT_COPY_BCT,OBC,0x001B,2,uint16_t,dst_bc_index,uint16_t,src_bc_index,,,,,,,,,,,Copy block command table information to other memory,BCT の内容を別の場所にコピー -,BCT_OVERWRITE_CMD,OBC,0x001C,5,uint16_t,CMD_CODE,uint32_t,TI,uint16_t,pos.block,uint8_t,pos.cmd,raw,cmd_param (big endian),,,danger,,Overwrite block command table,BCTの内容を上書き -,BCT_FILL_NOP,OBC,0x001D,1,uint8_t,,,,,,,,,,,,,,Fill NOP command to block command for telemetry operation,テレメ運用時の10個BCをNOP埋めする．（NOP個数） +,BCT_CLEAR_BLOCK,OBC,0x0019,1,uint16_t,Block command ID,,,,,,,,,,,,,Clear a block command,BLC登録解除コマンド +,BCT_SET_BLOCK_POSITION,OBC,0x001A,2,uint16_t,Block command ID,uint8_t,Command ID,,,,,,,,,,,Set position of control pointer of a block command,BLC操作ポインタ設定コマンド +,BCT_COPY_BCT,OBC,0x001B,2,uint16_t,Destination block command ID,uint16_t,Source block command ID,,,,,,,,,,,Copy block command table information to other memory,BCT の内容を別の場所にコピー +,BCT_OVERWRITE_CMD,OBC,0x001C,5,uint16_t,Command ID,uint32_t,TI,uint16_t,Position of block,uint8_t,Position of command,raw,Command parameters (big endian),,,danger,,Overwrite block command table,BCTの内容を上書き +,BCT_FILL_NOP,OBC,0x001D,1,uint8_t,Number of NOP command,,,,,,,,,,,,,Fill NOP command to block command for telemetry operation,テレメ運用時の10個BCをNOP埋めする．（NOP個数） **,BCE (Block Command Executor) commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,BCE_ACTIVATE_BLOCK,OBC,0x001E,0,,,,,,,,,,,,,,,Activate block command,BLC有効化コマンド -,BCE_ACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x001F,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,Activate block command with block command ID,BCを（無条件に）有効化 -,BCE_INACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x0020,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,Inactivate block command with block command ID,BCを（無条件に）無効化 -,BCE_ROTATE_BLOCK,OBC,0x0021,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,Rotate block command,BLC回転コマンド -,BCE_COMBINE_BLOCK,OBC,0x0022,1,uint16_t,bc_index,,,,,,,,,,,,,Combine block command,BLC融合コマンド -,BCE_TIMELIMIT_COMBINE_BLOCK,OBC,0x0023,2,uint16_t,bc_index,uint8_t,limit_step,,,,,,,,,,,Timelimit combine block command,時間制限付きBLC融合コマンド +,BCE_ACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x001F,1,uint16_t,Block command ID,,,,,,,,,,,,,Activate block command with block command ID,BCを（無条件に）有効化 +,BCE_INACTIVATE_BLOCK_BY_ID,OBC,0x0020,1,uint16_t,Block command ID,,,,,,,,,,,,,Inactivate block command with block command ID,BCを（無条件に）無効化 +,BCE_ROTATE_BLOCK,OBC,0x0021,1,uint16_t,Block command ID,,,,,,,,,,,,,Rotate block command,BLC回転コマンド +,BCE_COMBINE_BLOCK,OBC,0x0022,1,uint16_t,Block command ID,,,,,,,,,,,,,Combine block command,BLC融合コマンド +,BCE_TIMELIMIT_COMBINE_BLOCK,OBC,0x0023,2,uint16_t,Block command ID,uint8_t,Limit step,,,,,,,,,,,Timelimit combine block command,時間制限付きBLC融合コマンド ,BCE_RESET_ROTATOR_INFO,OBC,0x0024,0,,,,,,,,,,,,,danger,,Reset counter of rotator block command,カウンタ類リセット ,BCE_RESET_COMBINER_INFO,OBC,0x0025,0,,,,,,,,,,,,,danger,,Reset counter of combiner block command,カウンタ類リセット -,BCE_SET_ROTATE_INTERVAL,OBC,0x0026,2,uint16_t,,uint16_t,,,,,,,,,,,,Set rorate interval of rotater block command,BC回転時の回転間隔周期を設定する +,BCE_SET_ROTATE_INTERVAL,OBC,0x0026,2,uint16_t,Block command ID,uint16_t,Interval,,,,,,,,,,,Set rorate interval of rotater block command,BC回転時の回転間隔周期を設定する **,Data Recorder commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,DR_SET_PARAMS,OBC,,4,uint8_t,partition ID,uint32_t,先頭Addr,uint32_t,終端Addr,uint8_t,書き込みモード,,,,,,,Set partition,パーティション設定 -*,DR_SET_WP,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,pointer,,,,,,,,,,,Set write pointer,書き込みポインタ設定 -*,DR_SET_WRITE_ENABLE_FLAG,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint8_t,flag,,,,,,,,,,,Set write enable flag,書き込み許可フラグ設定 -*,DR_SET_RP,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,pointer,,,,,,,,,,,Set read pointer,読み出しポインタ設定 -*,DR_SET_RP_SKIP_WIDTH,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,skip width,,,,,,,,,,,Set read pointer skip width,読み飛ばし幅設定 -*,DR_REPLAY_TLM,OBC,,2,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,,Reply stored telemetry,蓄積パケット再生 +*,DR_SET_PARAMS,OBC,,4,uint8_t,Partition ID,uint32_t,Start address,uint32_t,End address,uint8_t,Write mode,,,,,,,Set partition,パーティション設定 +*,DR_SET_WP,OBC,,2,uint8_t,Partition ID,uint32_t,pointer,,,,,,,,,,,Set write pointer,書き込みポインタ設定 +*,DR_SET_WRITE_ENABLE_FLAG,OBC,,2,uint8_t,Partition ID,uint8_t,flag,,,,,,,,,,,Set write enable flag,書き込み許可フラグ設定 +*,DR_SET_RP,OBC,,2,uint8_t,Partition ID,uint32_t,pointer,,,,,,,,,,,Set read pointer,読み出しポインタ設定 +*,DR_SET_RP_SKIP_WIDTH,OBC,,2,uint8_t,Partition ID,uint32_t,skip width,,,,,,,,,,,Set read pointer skip width,読み飛ばし幅設定 +*,DR_REPLAY_TLM,OBC,,2,uint8_t,Category,uint8_t,Number of generation,,,,,,,,,,,Reply stored telemetry,蓄積パケット再生 *,DR_RESET_DR,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,danger,,Reset data recoder,MRAMを含め，DRをリセットする． *,DR_UPDATE_MRAM,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,danger,,Update data recoder information to MRAM,DRの情報をMRAMに書き込む **,DR commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,DR_SET_RP_ON_TI,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,Set read pointer with TI,指定したTIにRPを移動する -*,DR_SET_RP_CALC_INFO,OBC,,4,uint8_t,partition ID,uint8_t,auto_flg,uint16_t,pkt_len,uint32_t,period,,,,,,,Set read pointer auto calculation parameter,RP自動計算パラメータの設定 +*,DR_SET_RP_ON_TI,OBC,,2,uint8_t,Partition ID,uint32_t,TI,,,,,,,,,,,Set read pointer with TI,指定したTIにRPを移動する +*,DR_SET_RP_CALC_INFO,OBC,,4,uint8_t,Partition ID,uint8_t,auto_flg,uint16_t,pkt_len,uint32_t,period,,,,,,,Set read pointer auto calculation parameter,RP自動計算パラメータの設定 *,DR_UPDATE_INFO,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Update auto calculation and runout time parameters,RunOut Time や自動計算パラメータの更新 -*,DR_SET_RP_SKIP_WIDTH_BY_TI,OBC,,2,uint8_t,partition ID,uint32_t,period,,,,,,,,,,,Set read pointer skip width with TI,指定したTIおきにDLするSKIP WIDTH に設定 +*,DR_SET_RP_SKIP_WIDTH_BY_TI,OBC,,2,uint8_t,Partition ID,uint32_t,period,,,,,,,,,,,Set read pointer skip width with TI,指定したTIおきにDLするSKIP WIDTH に設定 **,Memory commands,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -*,MEM_SET_REGION,OBC,,2,uint32_t,始点アドレス,uint32_t,終点アドレス,,,,,,,,,,,Set start address and end address,始点アドレスと終点アドレスを指定する -*,MEM_DUMP_REGION_SEQ,OBC,,2,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,,,,,,,,,,,Set categoly and send times,カテゴリと送信回数を指定する -*,MEM_DUMP_REGION_RND,OBC,,3,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,uint16_t,ダンプ位置,,,,,,,,,Set categoly and send times at dump postion,カテゴリと送信回数@@ダンプ位置を指定する -*,MEM_DUMP_SINGLE,OBC,,3,uint8_t,category,uint8_t,送出回数,uint32_t,ダンプ位置,,,,,,,,,Set categoly and send times at dump postion,カテゴリと送信回数@@ダンプ位置を指定する -*,MEM_LOAD,OBC,,2,uint32_t,開始アドレス,raw,HEXBINARY,,,,,,,,,,,Set start address and data,開始アドレス、データを指定 -*,MEM_SET_DESTINATION,OBC,,1,uint32_t,コピー先アドレス,,,,,,,,,,,,,Set copy destination,コピー先設定 -*,MEM_COPY_REGION_SEQ,OBC,,1,uint32_t,コピー幅,,,,,,,,,,,,,Set copy region,領域コピー +*,MEM_SET_REGION,OBC,,2,uint32_t,Start address,uint32_t,End address,,,,,,,,,,,Set start address and end address,始点アドレスと終点アドレスを指定する +*,MEM_DUMP_REGION_SEQ,OBC,,2,uint8_t,category,uint8_t,Number of generation,,,,,,,,,,,Set categoly and send times,カテゴリと送信回数を指定する +*,MEM_DUMP_REGION_RND,OBC,,3,uint8_t,category,uint8_t,Number of generation,uint16_t,Dump position,,,,,,,,,Set categoly and send times at dump postion,カテゴリと送信回数@@ダンプ位置を指定する +*,MEM_DUMP_SINGLE,OBC,,3,uint8_t,category,uint8_t,Number of generation,uint32_t,Dump position,,,,,,,,,Set categoly and send times at dump postion,カテゴリと送信回数@@ダンプ位置を指定する +*,MEM_LOAD,OBC,,2,uint32_t,Start address,raw,HEXBINARY,,,,,,,,,,,Set start address and data,開始アドレス、データを指定 +*,MEM_SET_DESTINATION,OBC,,1,uint32_t,Copy destination address,,,,,,,,,,,,,Set copy destination,コピー先設定 +*,MEM_COPY_REGION_SEQ,OBC,,1,uint32_t,Copy length,,,,,,,,,,,,,Set copy region,領域コピー **,EL (Event Logger),,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,EL_INIT,OBC,0x0027,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize the event logger,EL初期化 ,EL_CLEAR_LOG_ALL,OBC,0x0028,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear all even logger log,全ログ削除 @@ -84,12 +84,12 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,EL_CLEAR_STATISTICS,OBC,0x002A,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear statistics information of the event logger,統計情報削除 ,EL_CLEAR_TLOG,OBC,0x002B,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,Clear time seriese log (TLog) of the event logger,TLog削除 ,EL_CLEAR_CLOG,OBC,0x002C,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,Clear cumulative log (Clog) of the event logger,CLog削除 -,EL_RECORD_EVENT,OBC,0x002D,4,uint32_t,group,uint32_t,local,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,uint32_t,note,,,,,,,Recode event with the event logger,イベント記録 -,EL_TLOG_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x002E,2,uint8_t,page_no,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,Set telemetry page number of the time seriese log,TLogのダウンリンクテレメ設定 -,EL_CLOG_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x002F,2,uint8_t,page_no,uint8_t,err_level,,,,,,,,,,,Set telemetry page number of the cumulative log,CLogのダウンリンクテレメ設定 +,EL_RECORD_EVENT,OBC,0x002D,4,uint32_t,Group ID,uint32_t,Local ID,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,uint32_t,note,,,,,,,Recode event with the event logger,イベント記録 +,EL_TLOG_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x002E,2,uint8_t,Page number,uint8_t,Error level,,,,,,,,,,,Set telemetry page number of the time seriese log,TLogのダウンリンクテレメ設定 +,EL_CLOG_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x002F,2,uint8_t,Page number,uint8_t,Error level,,,,,,,,,,,Set telemetry page number of the cumulative log,CLogのダウンリンクテレメ設定 ,EL_INIT_LOGGING_SETTINGS,OBC,0x0030,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize logging setting of the event logger,ログ設定を初期化 -,EL_ENABLE_LOGGING,OBC,0x0031,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,Enable logging,ロギングを有効化 -,EL_DISABLE_LOGGING,OBC,0x0032,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,Disable logging,ロギングを無効化 +,EL_ENABLE_LOGGING,OBC,0x0031,1,uint32_t,Group ID,,,,,,,,,,,,,Enable logging,ロギングを有効化 +,EL_DISABLE_LOGGING,OBC,0x0032,1,uint32_t,Group ID,,,,,,,,,,,,,Disable logging,ロギングを無効化 *,EL_ENABLE_LOGGING_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Enable all logging,すべてのロギングを有効化 *,EL_DISABLE_LOGGING_ALL,OBC,,0,,,,,,,,,,,,,,,Disagle all logging,すべてのロギングを無効化 ,EL_ENABLE_TLOG_OVERWRITE,OBC,0x0033,1,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,,,,,Enable time seriese log over write,TLogのログ上書きを有効化 @@ -100,34 +100,34 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,EH_INIT,OBC,0x0035,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize the event handler,EHの初期化 ,EH_CLEAR_ALL_RULE,OBC,0x0036,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear all rule of the event handler,EHのすべてのルールをクリア ,EH_LOAD_DEFAULT_RULE,OBC,0x0037,0,,,,,,,,,,,,,,,Load default rule of the event handler,EHのデフォルトルールを読み込み -,EH_SET_REGISTER_RULE_EVENT_PARAM,OBC,0x0038,6,uint16_t,rule id,uint32_t,event group,uint32_t,event local,uint8_t,event err level,uint8_t,should_match_err_level,uint16_t,deploy bc index,,,Set event parameter of the registering rule of the event handler,登録するEHルールのイベントパラメータを設定 -,EH_SET_REGISTER_RULE_CONDITION_PARAM,OBC,0x0039,4,uint8_t,condition type,uint16_t,count_threshold,uint32_t,time_threshold [ms],uint8_t,is_active,,,,,,,Set condition parameter of the registering rule of the event handler,登録するEHルールの対応条件パラメタを設定 +,EH_SET_REGISTER_RULE_EVENT_PARAM,OBC,0x0038,6,uint16_t,Rule ID,uint32_t,Event group ID,uint32_t,Event local ID,uint8_t,Event error level,uint8_t,Should match error level,uint16_t,Deploy Block command ID,,,Set event parameter of the registering rule of the event handler,登録するEHルールのイベントパラメータを設定 +,EH_SET_REGISTER_RULE_CONDITION_PARAM,OBC,0x0039,4,uint8_t,condition type,uint16_t,count threshold,uint32_t,time threshold [ms],uint8_t,Is active,,,,,,,Set condition parameter of the registering rule of the event handler,登録するEHルールの対応条件パラメタを設定 ,EH_REGISTER_RULE,OBC,0x003A,0,,,,,,,,,,,,,,,Register an event handler rule with parameters set by above parameters,設定したパラメタでEHルールを登録 -,EH_DELETE_RULE,OBC,0x003B,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Delete an event handler rule,指定したルールを削除 -,EH_INIT_RULE,OBC,0x003C,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Initialize an event handler rule with enabling rule and clearing counter,指定したルールを初期化（ルールを有効化し，ルールカウンタも初期化） -,EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x003D,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Initialize a multi-level event handler rule with enabling rule and clearing counter,指定したルールを初期化（ルールを有効化し，ルールカウンタも初期化）（多段EH対応用） -,EH_ACTIVATE_RULE,OBC,0x003E,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Activate an event handler rule,指定したルールを有効化 -,EH_INACTIVATE_RULE,OBC,0x003F,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Inactivate an event handler rule,指定したルールを無効化 -,EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0040,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Activate a multi-level event handler rule,指定したルールを有効化（多段EH対応用） -,EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0041,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Inactivate a multi-level event handler rule,指定したルールを無効化（多段EH対応用） -,EH_SET_RULE_COUNTER,OBC,0x0042,2,uint16_t,rule id,uint16_t,counter,,,,,,,,,,,Set an event handler rule counter,EH_Rule の counter をセット -,EH_CLEAR_RULE_COUNTER,OBC,0x0043,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Clear an event handler rule counter to zero,EH_Rule の counter を0 クリア -,EH_CLEAR_RULE_COUNTER_BY_EVENT,OBC,0x0044,3,uint32_t,group,uint32_t,local,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,Clear an event handler rule counter to zero with a event logger,EH_Rule の counter を EL_Event 指定で 0 クリア +,EH_DELETE_RULE,OBC,0x003B,1,uint16_t,Rule ID,,,,,,,,,,,,,Delete an event handler rule,指定したルールを削除 +,EH_INIT_RULE,OBC,0x003C,1,uint16_t,Rule ID,,,,,,,,,,,,,Initialize an event handler rule with enabling rule and clearing counter,指定したルールを初期化（ルールを有効化し，ルールカウンタも初期化） +,EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x003D,1,uint16_t,Rule ID,,,,,,,,,,,,,Initialize a multi-level event handler rule with enabling rule and clearing counter,指定したルールを初期化（ルールを有効化し，ルールカウンタも初期化）（多段EH対応用） +,EH_ACTIVATE_RULE,OBC,0x003E,1,uint16_t,Rule ID,,,,,,,,,,,,,Activate an event handler rule,指定したルールを有効化 +,EH_INACTIVATE_RULE,OBC,0x003F,1,uint16_t,Rule ID,,,,,,,,,,,,,Inactivate an event handler rule,指定したルールを無効化 +,EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0040,1,uint16_t,Rule ID,,,,,,,,,,,,,Activate a multi-level event handler rule,指定したルールを有効化（多段EH対応用） +,EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0041,1,uint16_t,Rule ID,,,,,,,,,,,,,Inactivate a multi-level event handler rule,指定したルールを無効化（多段EH対応用） +,EH_SET_RULE_COUNTER,OBC,0x0042,2,uint16_t,Rule ID,uint16_t,counter,,,,,,,,,,,Set an event handler rule counter,EH_Rule の counter をセット +,EH_CLEAR_RULE_COUNTER,OBC,0x0043,1,uint16_t,Rule ID,,,,,,,,,,,,,Clear an event handler rule counter to zero,EH_Rule の counter を0 クリア +,EH_CLEAR_RULE_COUNTER_BY_EVENT,OBC,0x0044,3,uint32_t,Group ID,uint32_t,Local ID,uint8_t,Level: High=0; Low=1; EL=2; EH=3,,,,,,,,,Clear an event handler rule counter to zero with a event logger,EH_Rule の counter を EL_Event 指定で 0 クリア ,EH_CLEAR_LOG,OBC,0x0045,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear log of the event handler,EHの対応ログをクリア -,EH_SET_MAX_RESPONSE_NUM,OBC,0x0046,1,uint8_t,max_response_num,,,,,,,,,,,,,Set max response number of a single event handling,一度のEH実行で対応するイベントの最大数を設定 -,EH_SET_MAX_CHECK_EVENT_NUM,OBC,0x0047,1,uint16_t,max_check_event_num,,,,,,,,,,,,,Set max check event number of a single event handling,一度のEH実行でチェックするイベントの最大数を設定 -,EH_SET_MAX_MULTI_LEVEL_NUM,OBC,0x0048,1,uint8_t,max_multi_level_num,,,,,,,,,,,,,Set max multi-level number,設定可能な最大段数を設定 -,EH_SET_PAGE_OF_RULE_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x0049,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,Set telemetry page for the event handler rule table,EHルールテーブルのテレメページの設定 -,EH_SET_PAGE_OF_RULE_SORTED_IDX_FOR_TLM,OBC,0x004A,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,Set telemetry page for the event handler stored index,EHルールのソート済みテーブルのテレメページの設定 -,EH_SET_PAGE_OF_LOG_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x004B,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,Set telemetry page for the event handler log table,EHログテーブルのテレメページの設定 -,EH_SET_TARGET_ID_OF_RULE_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x004C,1,uint16_t,rule id,,,,,,,,,,,,,Set anm event handler rule ID for telemetry output,EHテレメに表示するルールのID設定 +,EH_SET_MAX_RESPONSE_NUM,OBC,0x0046,1,uint8_t,Max response number,,,,,,,,,,,,,Set max response number of a single event handling,一度のEH実行で対応するイベントの最大数を設定 +,EH_SET_MAX_CHECK_EVENT_NUM,OBC,0x0047,1,uint16_t,Max check event number,,,,,,,,,,,,,Set max check event number of a single event handling,一度のEH実行でチェックするイベントの最大数を設定 +,EH_SET_MAX_MULTI_LEVEL_NUM,OBC,0x0048,1,uint8_t,Max multi-level number,,,,,,,,,,,,,Set max multi-level number,設定可能な最大段数を設定 +,EH_SET_PAGE_OF_RULE_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x0049,1,uint8_t,Page number,,,,,,,,,,,,,Set telemetry page for the event handler rule table,EHルールテーブルのテレメページの設定 +,EH_SET_PAGE_OF_RULE_SORTED_IDX_FOR_TLM,OBC,0x004A,1,uint8_t,Page number,,,,,,,,,,,,,Set telemetry page for the event handler stored index,EHルールのソート済みテーブルのテレメページの設定 +,EH_SET_PAGE_OF_LOG_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x004B,1,uint8_t,Page number,,,,,,,,,,,,,Set telemetry page for the event handler log table,EHログテーブルのテレメページの設定 +,EH_SET_TARGET_ID_OF_RULE_TABLE_FOR_TLM,OBC,0x004C,1,uint16_t,Rule ID,,,,,,,,,,,,,Set anm event handler rule ID for telemetry output,EHテレメに表示するルールのID設定 ,EH_MATCH_EVENT_COUNTER_TO_EL,OBC,0x004D,0,,,,,,,,,,,,,,,Force to match an event counter to detect event to event logger counter,イベント発生を検知するためのEHカウンタをELカウンタに強制定期に合わせる -,EH_INIT_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x004E,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_INIT_RULE command for event group,EH_INIT_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること -,EH_INIT_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x004F,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL command for event group,EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること -,EH_ACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x0050,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_ACTIVATE_RULE command for event group,EH_ACTIVATE_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること -,EH_INACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x0051,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_INACTIVATE_RULE command for event group,EH_INACTIVATE_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること -,EH_ACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0052,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL command for event group,EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること -,EH_INACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0053,1,uint32_t,group,,,,,,,,,,,,,EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL command for event group,EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_INIT_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x004E,1,uint32_t,Group ID,,,,,,,,,,,,,EH_INIT_RULE command for event group,EH_INIT_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_INIT_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x004F,1,uint32_t,Group ID,,,,,,,,,,,,,EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL command for event group,EH_INIT_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_ACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x0050,1,uint32_t,Group ID,,,,,,,,,,,,,EH_ACTIVATE_RULE command for event group,EH_ACTIVATE_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_INACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP,OBC,0x0051,1,uint32_t,Group ID,,,,,,,,,,,,,EH_INACTIVATE_RULE command for event group,EH_INACTIVATE_RULE の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_ACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0052,1,uint32_t,Group ID,,,,,,,,,,,,,EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL command for event group,EH_ACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること +,EH_INACTIVATE_RULE_BY_EVENT_GROUP_FOR_MULTI_LEVEL,OBC,0x0053,1,uint32_t,Group ID,,,,,,,,,,,,,EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL command for event group,EH_INACTIVATE_RULE_FOR_MULTI_LEVEL の by_event_group コマンド．想定外のものまで操作されないか注意すること **,Event Utility,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,EVENT_UTIL_ENABLE_EH_EXEC,OBC,0x0054,0,,,,,,,,,,,,,,,Enable the event handler execution,EHの実行を有効に ,EVENT_UTIL_DISABLE_EH_EXEC,OBC,0x0055,0,,,,,,,,,,,,,,,Disable the event handler execution,EHの実行を無効に @@ -135,10 +135,10 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, **,TF (Telemetry Frame) @@ CA (Command Analyze),,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,TF_INIT,OBC,0x0057,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize telemetry frame,TFの初期化 ,CA_INIT,OBC,0x0058,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize command analyze,CAの初期化 -,TF_REGISTER_TLM,OBC,0x0059,2,uint8_t,index,uint32_t,tlm_func,,,,,,,,,,,Register telemetry,テレメトリ登録コマンド -,CA_REGISTER_CMD,OBC,0x005A,3,uint16_t,index,uint32_t,cmd_func,raw,param_info,,,,,,,,,Register command,コマンド登録コマンド -,TF_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x005B,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,Set telemetry page number for telemetry frame,テレメトリ定義テーブルページ番号設定 -,CA_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x005C,1,uint8_t,page_no,,,,,,,,,,,,,Set telemetry page number for command analyze,コマンド定義テーブルページ番号設定 +,TF_REGISTER_TLM,OBC,0x0059,2,uint8_t,Telemetry ID,uint32_t,Telemetry function,,,,,,,,,,,Register telemetry,テレメトリ登録コマンド +,CA_REGISTER_CMD,OBC,0x005A,3,uint16_t,Command ID,uint32_t,Command function,raw,Parameter information,,,,,,,,,Register command,コマンド登録コマンド +,TF_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x005B,1,uint8_t,Page number,,,,,,,,,,,,,Set telemetry page number for telemetry frame,テレメトリ定義テーブルページ番号設定 +,CA_SET_PAGE_FOR_TLM,OBC,0x005C,1,uint8_t,Page number,,,,,,,,,,,,,Set telemetry page number for command analyze,コマンド定義テーブルページ番号設定 **,Time calibration,,,,,,,,,,,,,,,,,,, *,CCSDS_MW_SET_TCI_PARAMS,OBC,,2,int32_t,offset,uint8_t,type,,,,,,,,,,,Set time calibration information,時刻校正情報設定コマンド *,CCSDS_MW_GENERATE_TCAL_TLM,OBC,,2,uint8_t,cat,uint8_t,num,,,,,,,,,,,Generate time calibration packet,時刻校正パケット生成コマンド @@ -147,8 +147,8 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, **,RTCD (Realtime command) command,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,RTCD_CLEAR_ERR_LOG,OBC,0x005E,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear the latest realtime command error log,最新のコマンド実行異常記録をクリア **,DCU (Divided Command Utility),,,,,,,,,,,,,,,,,,, -,DCU_ABORT_CMD,OBC,0x005F,1,uint16_t,Cmd ID,,,,,,,,,,,,,Abort executing divided command,実行中の分割コマンドを停止する -,DCU_DOWN_ABORT_FLAG,OBC,0x0060,1,uint16_t,Cmd ID,,,,,,,,,,,,,Down abort flag of divided command,エラー，またはコマンドによって中断ステータスとなっているコマンドを，実行可能状態に戻す +,DCU_ABORT_CMD,OBC,0x005F,1,uint16_t,Command ID,,,,,,,,,,,,,Abort executing divided command,実行中の分割コマンドを停止する +,DCU_DOWN_ABORT_FLAG,OBC,0x0060,1,uint16_t,Command ID,,,,,,,,,,,,,Down abort flag of divided command,エラー，またはコマンドによって中断ステータスとなっているコマンドを，実行可能状態に戻す ,DCU_CLEAR_LOG,OBC,0x0061,0,,,,,,,,,,,,,,,Clear log ot dicided command,ログをクリアする * CDH,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,FRAM,,,,,,,,,,,,,,,,,,, @@ -163,7 +163,7 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,APP_AOCS_DR_SET_WRITE,AOBC,0x006B,4,uint8_t,permission: 0=DISABLE; 1=ENABLE,uint8_t,overwrite: 0=DISABLE; 1=ENABLE,uint8_t,read_partition=2; 3; 4,uint32_t,write_pointer,,,,,,,Set writing setting for AOCS data recoder,DRの書き込み設定 ,APP_AOCS_DR_READ,AOBC,0x006C,3,uint8_t,read_mode: 0=MANUAL; 1=CONTINUOUS,uint8_t,read_partition=2; 3; 4,uint32_t,read_pointer,,,,,,,,,Read from AOCS data recoder,DRの読み出し ,APP_NVM_BC_SET_ENABLE,AOBC,0x006D,1,uint8_t,0=DISABLE@@ 1=ENABLE,,,,,,,,,,,,,Enable or disable block command auto backup to NVM,不揮発メモリへのBC自動バックアップを有効化/無効化する -,APP_NVM_BC_RESTORE_BC_FROM_NVM,AOBC,0x006E,1,uint16_t,BC ID,,,,,,,,,,,,,Restore a block command from NVM,不揮発メモリに保存されているBCを復元する +,APP_NVM_BC_RESTORE_BC_FROM_NVM,AOBC,0x006E,1,uint16_t,Block command ID,,,,,,,,,,,,,Restore a block command from NVM,不揮発メモリに保存されているBCを復元する ,APP_NVM_BC_OTHER_SETTINGS,AOBC,0x006F,2,uint8_t,param index,uint32_t,value to set,,,,,,,,,,,Set block command NVM application (Not recommended to use),不揮発BCアプリのその他の設定をいじる。軌道上での使用は基本想定していない。bc_num_to_copy は 2 以上にすると 3-3 アノマリが出ることに注意。 **,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * POWER,Power sub system,,,,,,,,,,,,,,,,,,, @@ -179,7 +179,7 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, * COMPO,Components,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,DI_RM3100_INIT,AOBC,0x007B,1,uint8_t,0=AOBC@@1=EXT,,,,,,,,,,,,,Initialize RM3100 fine magnetometer setting,RM3100の初期化を行う ,DI_MPU9250_INIT,AOBC,0x007C,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize MPU9250 9-axis sensor setting,MPU9250の初期化を行う -,DI_MTQ_SEIREN_OUTPUT,AOBC,0x007D,2,uint8_t,idx,int8_t,polarity (1 = positive@@ -1 = negative@@ 0 = off),,,,,,,,,,,Drive MTQ to generate magnetic moment,MTQに電流を流し、磁気モーメントを発生させる +,DI_MTQ_SEIREN_OUTPUT,AOBC,0x007D,2,uint8_t,MTQ_X=0; MTQ_Y; MTQ_Z,int8_t,polarity (1 = positive@@ -1 = negative@@ 0 = off),,,,,,,,,,,Drive MTQ to generate magnetic moment,MTQに電流を流し、磁気モーメントを発生させる ,DI_STIM210_INIT,AOBC,0x007E,0,,,,,,,,,,,,,,,Initialize STIM210 fine gyro sensor as default setting,STIM210の初期化を行う (デフォルトの設定で出力) ,DI_STIM210_SET_MODE,AOBC,0x007F,1,uint8_t,1=NORMAL@@2=SERVICE,,,,,,,,,,,,,Set operation mode of STIM210,STIM210の運用モードをノーマル/サービスモードに変更 ,DI_STIM210_SET_NORMAL_MODE_FORMAT,AOBC,0x0080,1,uint8_t,0=RATE@@2=RATE_TEMP,,,,,,,,,,,,,Set telemetry output format mode of STIM210,STIM210の出力を変更（温度出力などを追加） @@ -187,11 +187,11 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, ,DI_STIM210_SET_SAMPLE_RATE,AOBC,0x0082,1,uint8_t,0=TRIGGER@@1=125Hz,,,,,,,,,,,,,Set sampling rate of STIM210,STIM210のサンプルレートを設定 ,DI_STIM210_SET_TERMINATION_MODE,AOBC,0x0083,1,uint8_t,0=OFF; 1=CRLF,,,,,,,,,,,,,Set termination mode of STIM210,STIM210の終端設定 ,DI_STIM210_SET_LOW_PASS_FILTER,AOBC,0x0084,1,uint8_t,0=16Hz; 1=33Hz; 2=66Hz@@3=131Hz@@4=262Hz,,,,,,,,,,,,,Set low pass filter cut-off frequency of STIM210,STIM210のLPFカットオフ周波数設定 -,DI_OEM7600_ONOFF_ANTENNA_POWER,AOBC,0x0085,2,uint8_t,oem_id,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,Power switch control of GPS antenna in OEM7600 GNSS receiver,OEM7600のアンテナ電源操作 -,DI_OEM7600_SOFTWARE_RESET,AOBC,0x0086,2,uint8_t,oem_id,uint8_t,time[sec],,,,,,,,,,,Reset software of OEM7600,OEM7600のソフトウェアリセット -*,DI_OEM7600_SAVE_TLM_SETTING,AOBC,,1,uint8_t,oem_id,,,,,,,,,,,,,Save telemetry setting of OEM7600,OEM7600の出力テレメ設定保存 -,DI_OEM7600_SET_TLM_CONTENTS,AOBC,0x0087,3,uint8_t,oem_id,uint8_t,out_interval,uint32_t,oem7600_tlm_id,,,,,,,,,Set telemetry contents of OEM7600,OEM7600の出力テレメ設定変更 -,DI_OEM7600_SET_RESET_GPIO_HIGHLOW,AOBC,0x0088,2,uint8_t,oem_id,uint8_t,low=0; high=1,,,,,,,,,,,Hardware reset of OEM7600,OEM7600のハードウェアリセット +,DI_OEM7600_ONOFF_ANTENNA_POWER,AOBC,0x0085,2,uint8_t,OEM ID,uint8_t,off=0; on=1,,,,,,,,,,,Power switch control of GPS antenna in OEM7600 GNSS receiver,OEM7600のアンテナ電源操作 +,DI_OEM7600_SOFTWARE_RESET,AOBC,0x0086,2,uint8_t,OEM ID,uint8_t,time[sec],,,,,,,,,,,Reset software of OEM7600,OEM7600のソフトウェアリセット +*,DI_OEM7600_SAVE_TLM_SETTING,AOBC,,1,uint8_t,OEM ID,,,,,,,,,,,,,Save telemetry setting of OEM7600,OEM7600の出力テレメ設定保存 +,DI_OEM7600_SET_TLM_CONTENTS,AOBC,0x0087,3,uint8_t,OEM ID,uint8_t,out_interval,uint32_t,oem7600_tlm_id,,,,,,,,,Set telemetry contents of OEM7600,OEM7600の出力テレメ設定変更 +,DI_OEM7600_SET_RESET_GPIO_HIGHLOW,AOBC,0x0088,2,uint8_t,OEM ID,uint8_t,low=0; high=1,,,,,,,,,,,Hardware reset of OEM7600,OEM7600のハードウェアリセット ,DI_RW0003_INIT,AOBC,0x0089,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,Initialize RW0003 reaction wheel setting,RW0003の初期化を行う ,DI_RW0003_SET_IDLE,AOBC,0x008A,1,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,,,,,,,,,,,,,Set RW0003 to idle mode ,RW0003をIdleモードに入れる ,DI_RW0003_DRIVE_TORQUE,AOBC,0x008B,2,uint8_t,RWX=0; RWY; RWZ,float,torque [Nm],,,,,,,,,,,Set drive torque to RW0003,RW0003にトルク指令を与える From 91d84eba3f35fbb6e57ff91f5e128d718791221f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Satoshi Ikari Date: Sun, 18 Feb 2024 13:46:52 +0100 Subject: [PATCH 6/6] Fix description of Bdot complete detection --- database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv b/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv index 220e8ba7..059eac1e 100644 --- a/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv +++ b/database/CMD_DB/AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv @@ -253,7 +253,7 @@ Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description, * ALGORITHM,Attitude algorithms,,,,,,,,,,,,,,,,,,, **,Auto mode transition with MM (Mode Manager),,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,APP_AOCS_MM_SET_AUTO_MODE_TRANSITION,AOBC,0x00B7,1,uint8_t,0=disable; 1=enable,,,,,,,,,,,,,Enable/Disable auto mode transition,自動モード遷移 Enable/Disable設定 -,APP_AOCS_MM_SET_ANG_VEL_THRESHOLD,AOBC,0x00B8,4,float,angular_rate_limit [rad/s],float,ang_vel_time_limit [sec],float,norm_increase_limit_rad_s,float,anomaly_detection_period_s,,,,,,,Set angular velocity threshold for Bdot anomaly detection,角速度制御終了判定閾値設定（Bdot） +,APP_AOCS_MM_SET_ANG_VEL_THRESHOLD,AOBC,0x00B8,4,float,angular_rate_limit [rad/s],float,ang_vel_time_limit [sec],float,norm_increase_limit_rad_s,float,anomaly_detection_period_s,,,,,,,Set angular velocity threshold for Bdot control complete detection,角速度制御終了判定閾値設定（Bdot） ,APP_AOCS_MM_SET_SUN_ANGLE_THRESHOLD,AOBC,0x00B9,2,float,sun_angle_limit [rad],float,sun_angle_time_limit [sec],,,,,,,,,,,Set angle threshold for sun pointing anomaly detection,太陽補足制御失敗判定閾値設定 ,APP_AOCS_MM_SET_THREE_AXIS_THRESHOLD,AOBC,0x00BA,2,float,3axis_error_limit [rad],float,3axis_error_time_limit [sec],,,,,,,,,,,Set angle threshold for three-axis anomaly detection,三軸制御失敗判定閾値設定 ,APP_AOCS_MM_SET_INVISIBLE_THRESHOLD,AOBC,0x00BB,2,float,sun_invisible_time_limit[sec],float,stt_invisible_time_limit[sec],,,,,,,,,,,Set threholds for sensor invisible anomaly detection,センサー異常判定時間閾値設定