変更履歴

v6.0.0

Src, Inc, Doc を直下に置く様にした
ファイル名を短くした

v5.4.2

DynamicSevenSegment の挙動の安定化をした
既知のバグが存在するので注意する
インクルードされていないヘッダーファイルを修正

v5.4.1

クラス Encoder の内部処理を修正
- 冗長なコードを修正
- 開始直後にオーバーフローとして扱われるバグを修正

v5.4.0

関数 Encoder::setCount を追加

v5.3.2

BinaryArray, BinaryArrayRef のエラーを修正

v5.3.1

クラス BinaryArray の内部仕様を変更
- BinaryArrayRef のインスタンスを動的に生成するように変更
- BinaryArray<N> と std::array<uint8_t, N>) のサイズが等しくなるように変更

v5.3.0

クラスを追加
- BinaryArray
- BinaryArrayRef

v5.2.0

モジュール WDG を IWDG に変更

v5.1.0

クラス TimerCounter を StopWatch に変更

v5.0.2

IWDG_Manager で誤差を減らすように変更

v5.0.1

Motor で不正なメモリアクセスが発生するバグの修正

v5.0.0

全クラスをファイル分け
関数に const や noexcept を追加
名前空間 halex を追加
クラスを追加
- TimerCounter
- IWDG_Manager
列挙クラス AngleType を追加
math_angle 系関数を追加
- deg2rad
- rad2deg
- angle2rad
- angle2deg
割り込み処理変更関数を追加
- setXXXCallback
送受信関数を追加
- XXXtransmit
- XXXreceive
リファレンスの構造を変更

v4.0.3

割り込み関数を無効化していても TimerInterrupt を使えるように変更
TimerInterrupt::init 直後にタイマー割り込みが発生するバグの修正
TimerInterrupt に関数を追加
- setCount
- resetCount

v4.0.2

モジュールの有効化コンフィグを無効化コンフィグに変更

v4.0.1

モジュールの有効化コンフィグを追加
割り込み関数の自動定義を無効化するコンフィグを追加
GPIO::readBool を削除
GPIO::isSet GPIO::isReset を追加
ADC_DMA の内部処理を変更
- init で一部の設定を ENABLE にする処理を削除
- get の範囲外アクセスを許容するように変更
DynamicSevenSegment の内部処理を変更
桁数取得を floorf から getNumberOfDigit に変更
PWM が出力されないバグを修正

v4.0.0

Src/*.cpp を追加
全てのクラスに空コンストラクタを追加

v3.0.6

コンパイルエラーを修正

v3.0.5

FixedSevenSegment のコンストラクタを変更
- flip を追加

v3.0.4

SevenSegment の関数を仮想化

v3.0.3

GPIO::readBool の処理を変更
gpioRead を GPIO::read に変更

v3.0.2

ADC_DMA::get の処理を変更
例外を投げるのではなく UINT16_MAX を返すように変更
クラス ADC_DMA に関数を追加
- get8

v3.0.1

__has_include の外部でモジュールのインクルードをするように変更

v3.0.0

モジュール毎にファイル分け
- _util
- _gpio
- _usart
- _i2c
- _tim
- _adc

v2.3.4

HAL_Extension.hpp を Inc に移動
UART_Logger の内部処理を変更
UART::transmit を HAL_UART_Transmit に変更
UART_Logger_IT の内部処理を変更
UART_IT::transmit を HAL_UART_Transmit_IT に変更

v2.3.3

クラスを追加
- SevenSegment
クラス GPIO に関数を追加
- readBool
static 定義を無名名前空間に変更

v2.3.2

クラスを追加
- UART_Logger_IT
引数に const を追加

v2.3.1

ファイル名を変更
Hal_Extension.hpp → HAL_Extension.hpp

v2.3

クラスを追加
- UART_IT
- I2C_Master_IT
- I2C_Slave_IT
- Encoder

v2.2

I2C_Slave_DMA を変更
送受信に使う変数をコンストラクタで渡すように変更

v2.1

クラスを追加
- UART_Logger

v2.0

クラスを追加
- DIPSwitch
- UART_DMA
- I2C_Master
- I2C_Slave
- I2C_Master_DMA
- I2C_Slave_DMA
- ADC_DMA
クラスを削除
- I2C

v1.0

短縮関数を追加
- getTick
- delay
- gpioRead
- gpioWrite
- gpioToggle
クラスを追加
- GPIO
- UART
- I2C
- PWM
- Motor