st7735BaterryChargerSivak.ino

////#include <Adafruit_GFX.h>    // Core graphics library
////#include <Adafruit_ST7735.h> // Hardware-specific library for ST7735
//#include <Adafruit_ST7789.h> // Hardware-specific library for ST7789
////#include <Fonts/FreeSans12pt7b.h>
////#include <Fonts/FreeSerifItalic9pt7b.h>
#include <SPI.h>


  // For the breakout board, you can use any 2 or 3 pins.
  // These pins will also work for the 1.8" TFT shield.
  ////#define TFT_CS        22
  ////#define TFT_RST        18 // Or set to -1 and connect to Arduino RESET pin
  ////#define TFT_DC         21
// OPTION 2 lets you interface the display using ANY TWO or THREE PINS,
// tradeoff being that performance is not as fast as hardware SPI above.
////#define TFT_MOSI 23  // Data out
////#define TFT_SCLK 19  // Clock out

// OPTION 1 (recommended) is to use the HARDWARE SPI pins, which are unique
// to each board and not reassignable. For Arduino Uno: MOSI = pin 11 and
// SCLK = pin 13. This is the fastest mode of operation and is required if
// using the breakout board's microSD card.

// For 1.44" and 1.8" TFT with ST7735 use:
////Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC,TFT_MOSI,TFT_SCLK ,TFT_RST);

// For 1.14", 1.3", 1.54", and 2.0" TFT with ST7789:
//Adafruit_ST7789 tft = Adafruit_ST7789(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);




// For ST7735-based displays, we will use this call
//Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_MOSI, TFT_SCLK, TFT_RST);

// OR for the ST7789-based displays, we will use this call
//Adafruit_ST7789 tft = Adafruit_ST7789(TFT_CS, TFT_DC, TFT_MOSI, TFT_SCLK, TFT_RST);


float p = 3.1415926;
float beforevolt=0;
unsigned int ADC_VALUE = 0;
unsigned int ADC_VALUE2 = 0;
unsigned int ADC_VALUE3 = 0;
unsigned int currentstep=1;
unsigned char currentmode=0;
unsigned char currentval=0;
unsigned long beforemillis=0;
#include <EasyButton.h>

// Arduino pin where the buttons are connected to
#define BUTTON_TWO_PIN 14
#define BUTTON_THREE_PIN 32


EasyButton button2(BUTTON_TWO_PIN);
// Buttons
EasyButton button3(BUTTON_THREE_PIN);


 //Callibrated ADC
const float ADC_LUT[4096] = { 0,
96.8000,97.8000,98.8000,100.0000,101.0000,102.0000,103.0000,104.0000,105.2000,106.4000,107.4000,108.6000,109.8000,110.8000,111.8000,
113.0000,114.4000,115.8000,117.0000,118.6000,119.8000,121.2000,122.8000,124.0000,125.4000,126.8000,128.0000,129.0000,130.0000,131.0000,
132.0000,133.0000,134.0000,135.0000,136.0000,137.0000,138.0000,139.0000,140.0000,141.0000,142.0000,143.0000,144.0000,145.6000,146.8000,
148.0000,149.6000,150.8000,152.0000,153.6000,154.8000,156.0000,157.6000,158.8000,160.0000,161.2000,162.6000,163.8000,164.8000,166.0000,
167.0000,168.0000,169.4000,170.8000,171.8000,172.8000,174.0000,175.0000,176.4000,177.8000,178.8000,180.0000,181.4000,182.8000,184.0000,
185.0000,186.6000,187.8000,189.0000,190.2000,191.6000,192.8000,193.8000,194.8000,195.8000,196.8000,197.8000,198.8000,199.8000,200.8000,
201.8000,202.8000,203.8000,204.8000,205.8000,206.8000,207.8000,208.8000,209.8000,211.0000,212.0000,213.0000,214.0000,215.0000,216.2000,
217.4000,218.6000,219.6000,220.8000,221.8000,222.8000,223.8000,224.8000,225.8000,226.8000,227.8000,228.8000,229.8000,230.8000,231.8000,
232.8000,233.8000,234.8000,235.8000,236.8000,237.8000,238.8000,239.8000,240.8000,241.8000,242.8000,244.0000,245.0000,246.0000,247.0000,
248.2000,249.4000,250.4000,251.6000,252.8000,253.8000,254.8000,255.8000,256.8000,258.0000,259.0000,260.0000,261.0000,262.0000,263.2000,
264.4000,265.4000,266.6000,267.8000,268.8000,269.8000,270.8000,271.8000,273.0000,274.0000,275.4000,276.8000,278.0000,279.0000,280.4000,
281.8000,282.8000,284.0000,285.2000,286.6000,287.8000,289.0000,290.0000,291.0000,292.4000,293.6000,294.8000,295.8000,297.0000,298.0000,
299.2000,300.6000,301.8000,302.8000,304.0000,305.0000,306.0000,307.0000,308.0000,309.2000,310.4000,311.4000,312.6000,313.8000,314.8000,
315.8000,316.8000,317.8000,319.0000,320.0000,321.0000,322.6000,323.8000,325.0000,326.4000,327.8000,329.0000,330.2000,331.8000,332.8000,
334.0000,335.6000,336.8000,337.8000,338.8000,339.8000,340.8000,341.8000,342.8000,343.8000,344.8000,346.0000,347.0000,348.0000,349.0000,
350.0000,351.0000,352.0000,353.2000,354.4000,355.8000,356.8000,358.0000,359.0000,360.2000,361.6000,362.8000,363.8000,365.0000,366.0000,
367.2000,368.6000,369.6000,370.8000,371.8000,372.8000,373.8000,375.0000,376.0000,377.0000,378.0000,379.2000,380.4000,381.4000,382.6000,
383.8000,384.8000,385.8000,386.8000,388.0000,389.0000,390.0000,391.2000,392.4000,393.6000,394.8000,395.8000,396.8000,397.8000,399.0000,
400.0000,401.0000,402.0000,403.2000,404.4000,405.6000,406.8000,407.8000,408.8000,410.0000,411.0000,412.0000,413.0000,414.2000,415.4000,
416.6000,417.8000,418.8000,419.8000,420.8000,421.8000,422.8000,424.0000,425.0000,426.0000,427.0000,428.0000,429.2000,430.2000,431.4000,
432.6000,433.8000,435.0000,436.0000,437.6000,438.8000,440.0000,441.0000,442.6000,443.8000,445.0000,446.0000,447.4000,448.8000,449.8000,
450.8000,451.8000,453.0000,454.0000,455.0000,456.0000,457.0000,458.2000,459.4000,460.6000,461.8000,462.8000,463.8000,465.0000,466.2000,
467.8000,469.0000,470.2000,471.8000,473.0000,474.2000,475.8000,477.0000,478.2000,479.8000,480.8000,481.8000,482.8000,483.8000,484.8000,
485.8000,486.8000,488.0000,489.0000,490.0000,491.0000,492.0000,493.0000,494.0000,495.0000,496.0000,497.0000,498.0000,499.0000,500.0000,
501.0000,502.0000,503.0000,504.0000,505.0000,506.0000,507.0000,508.0000,509.0000,510.0000,511.0000,512.0000,513.2000,514.2000,515.4000,
516.4000,517.4000,518.6000,519.6000,520.8000,521.8000,522.8000,523.8000,524.8000,525.8000,526.8000,527.8000,529.0000,530.0000,531.4000,
532.8000,533.8000,535.0000,536.0000,537.4000,538.8000,539.8000,541.0000,542.0000,543.4000,544.8000,545.8000,546.8000,547.8000,548.8000,
549.8000,550.8000,551.8000,552.8000,553.8000,554.8000,555.8000,556.8000,557.8000,558.8000,559.8000,561.0000,562.0000,563.2000,564.6000,
565.8000,566.8000,568.0000,569.0000,570.0000,571.4000,572.8000,573.8000,574.8000,576.0000,577.0000,578.0000,579.0000,580.0000,581.0000,
582.0000,583.0000,584.0000,585.0000,586.0000,587.0000,588.0000,589.0000,590.0000,591.0000,592.0000,593.6000,594.8000,596.0000,597.2000,
598.6000,599.8000,601.0000,602.2000,603.8000,604.8000,606.0000,607.4000,608.8000,610.0000,611.0000,612.6000,613.8000,615.0000,616.2000,
617.6000,618.8000,620.0000,621.2000,622.8000,623.8000,625.0000,626.0000,627.0000,628.2000,629.2000,630.4000,631.6000,632.8000,633.8000,
634.8000,635.8000,637.0000,638.0000,639.0000,640.0000,641.2000,642.4000,643.8000,644.8000,645.8000,647.0000,648.0000,649.2000,650.4000,
651.8000,652.8000,653.8000,655.0000,656.0000,657.0000,657.8000,658.4000,659.0000,660.0000,660.8000,661.6000,662.0000,663.0000,663.8000,
664.6000,665.2000,666.0000,666.8000,667.8000,668.2000,669.0000,669.8000,670.8000,671.4000,672.0000,673.6000,674.8000,676.2000,677.8000,
679.0000,680.8000,682.0000,683.4000,684.8000,686.2000,687.8000,688.8000,689.8000,690.8000,691.6000,692.4000,693.2000,694.0000,695.0000,
696.0000,697.0000,697.8000,698.8000,699.8000,700.6000,701.4000,702.2000,703.0000,704.0000,705.2000,706.6000,707.8000,708.8000,710.0000,
711.0000,712.4000,713.8000,714.8000,716.0000,717.0000,718.2000,719.6000,720.8000,721.8000,723.0000,724.0000,725.4000,726.8000,727.8000,
729.0000,730.0000,731.2000,732.6000,733.8000,734.8000,736.0000,737.0000,738.2000,739.4000,740.8000,741.8000,742.8000,744.0000,745.0000,
746.2000,747.6000,748.8000,749.8000,751.0000,752.0000,753.0000,754.0000,755.0000,756.0000,757.0000,758.0000,759.0000,760.0000,760.8000,
761.8000,762.8000,763.8000,764.8000,765.8000,766.8000,767.8000,768.8000,769.8000,770.8000,771.8000,772.8000,774.0000,775.0000,776.0000,
777.0000,778.0000,779.0000,780.0000,781.0000,782.0000,783.0000,784.2000,785.2000,786.4000,787.6000,788.6000,789.8000,790.8000,791.8000,
792.8000,793.8000,795.0000,796.0000,797.0000,798.0000,799.0000,800.2000,801.8000,802.8000,804.0000,805.6000,806.8000,808.0000,809.4000,
810.8000,812.0000,813.2000,814.8000,815.8000,817.0000,818.0000,819.2000,820.4000,821.8000,822.8000,823.8000,825.0000,826.0000,827.0000,
828.4000,829.6000,830.8000,831.8000,832.8000,833.8000,835.0000,836.0000,837.0000,838.0000,839.0000,840.0000,841.0000,842.0000,843.0000,
844.0000,845.0000,846.0000,847.2000,848.2000,849.6000,850.8000,852.0000,853.2000,854.6000,855.8000,857.0000,858.0000,859.6000,860.8000,
862.0000,863.0000,864.4000,865.4000,866.4000,867.6000,868.6000,869.6000,870.6000,871.6000,872.6000,873.8000,874.8000,875.8000,876.8000,
877.8000,878.8000,879.8000,880.8000,882.0000,883.2000,884.8000,885.8000,887.0000,888.2000,889.8000,890.8000,892.0000,893.2000,894.8000,
895.8000,897.0000,898.0000,899.0000,900.2000,901.4000,902.6000,903.8000,904.8000,905.8000,906.8000,908.0000,909.0000,910.0000,911.2000,
912.4000,913.4000,914.4000,915.6000,916.6000,917.6000,918.8000,919.8000,920.8000,921.8000,922.8000,923.8000,924.8000,925.8000,926.8000,
928.0000,929.0000,930.0000,931.0000,932.0000,933.0000,934.2000,935.2000,936.4000,937.6000,938.6000,939.8000,940.8000,941.8000,942.8000,
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3947.0000,3947.6001,3948.0000,3948.8000,3949.0000,3949.8000,3950.2000,3950.8000,3951.3999,3952.0000,3952.6001,3953.0000,3953.8000,3954.2000,3954.8000,
3955.3999,3956.0000,3956.8000,3957.0000,3957.8000,3958.3999,3959.0000,3959.6001,3960.0000,3960.8000,3961.2000,3961.8000,3962.6001,3963.0000,3963.8000,
3964.0000,3964.8000,3965.3999,3966.0000,3966.6001,3967.0000,3967.8000,3968.2000,3968.8000,3969.3999,3970.0000,3970.6001,3971.0000,3971.8000,3972.0000,
3972.8000,3973.2000,3973.8000,3974.3999,3975.0000,3975.8000,3976.0000,3976.8000,3977.0000,3977.8000,3978.3999,3979.0000,3979.6001,3980.0000,3980.8000,
3981.0000,3981.8000,3982.2000,3982.8000,3983.3999,3984.0000,3984.6001,3985.0000,3985.8000,3986.0000,3986.8000,3987.0000,3987.8000,3988.2000,3988.8000,
3989.3999,3989.8000,3990.3999,3991.0000,3991.6001,3992.0000,3992.8000,3993.0000,3993.8000,3994.0000,3994.8000,3995.2000,3995.8000,3996.3999,3997.0000,
3997.3999,3998.0000,3998.6001,3999.0000,3999.8000,4000.0000,4000.8000,4001.2000,4001.8000,4002.6001,4003.0000,4003.8000,4004.0000,4004.8000,4005.3999,
4006.0000,4006.6001,4007.0000,4007.8000,4008.2000,4008.8000,4009.6001,4010.0000,4010.8000,4011.0000,4011.8000,4012.3999,4013.0000,4013.6001,4014.0000,
4014.8000,4015.2000,4015.8000,4016.3999,4017.0000,4017.3999,4018.0000,4018.6001,4019.0000,4019.6001,4020.0000,4020.6001,4021.0000,4021.6001,4022.0000,
4022.6001,4023.0000,4023.6001,4024.0000,4024.8000,4025.0000,4025.8000,4026.0000,4026.8000,4027.0000,4027.8000,4028.0000,4028.8000,4029.0000,4029.8000,
4030.0000,4030.8000,4031.0000,4031.8000,4032.0000,4032.8000,4033.2000,4033.8000,4034.6001,4035.0000,4035.8000,4036.0000,4036.8000,4037.2000,4038.0000,
4038.6001,4039.0000,4039.8000,4040.0000,4040.8000,4041.2000,4042.0000,4042.6001,4043.0000,4043.8000,4044.0000,4044.8000,4045.2000,4046.0000,4046.6001,
4047.0000,4047.8000,4048.0000,4048.8000,4049.2000,4049.8000,4050.2000,4050.8000,4051.3999,4052.0000,4052.6001,4053.0000,4053.6001,4054.0000,4054.8000,
4055.0000,4055.8000,4056.0000,4056.8000,4057.0000,4057.8000,4058.2000,4058.8000,4059.3999,4060.0000,4060.3999,4061.0000,4061.6001,4062.0000,4062.8000,
4063.0000,4063.8000,4064.0000,4064.8000,4065.2000,4066.0000,4066.6001,4067.0000,4067.8000,4068.0000,4068.8000,4069.3999,4070.0000,4070.8000,4071.0000,
4071.8000,4072.2000,4073.0000,4073.6001,4074.0000,4074.8000,4075.0000,4075.8000,4076.3999,4077.0000,4077.8000,4078.0000,4078.8000,4079.2000,4080.00
};

#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>

#ifdef U8X8_HAVE_HW_SPI
#include <SPI.h>
#endif
#ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C
#include <Wire.h>
#endif

U8G2_PCD8544_84X48_F_4W_SW_SPI u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 33, /* data=*/ 25, /* cs=*/ 19, /* dc=*/ 12, /* reset=*/ 17);  // Nokia 5110 Display

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  pinMode(27, INPUT);
  pinMode(21, OUTPUT);


  button2.begin();
  button3.begin();  
  button2.onPressed(onButton2Pressed);
  button3.onPressed(onButton3Pressed);
  //       analogSetAttenuation(26,ADC_0db);
  ////digitalWrite(32,LOW);
  // analogSetSamples(12);
  analogSetClockDiv(64);
  analogSetCycles(32);
  analogSetPinAttenuation(27, ADC_0db);
analogSetPinAttenuation(13, ADC_11db);
analogSetPinAttenuation(26, ADC_0db);
   ledcSetup(0, 65000, 10);
   ledcAttachPin(21, 0);
   currentstep=1;
ledcWrite(0, currentstep); //0% pwm
     ////tft.initR(INITR_BLACKTAB);      // Init ST7735S chip, black tab
////tft.setRotation(1);
  Serial.println(F("Initialized"));

////  uint16_t time = millis();
  ////tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  ////time = millis() - time;

 //// Serial.println(time, DEC);

    ////tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
////  testdrawtext("Sktechnologie 2021 Sivak", ST77XX_BLUE);
  u8g2.begin();
 
  u8g2.setFont(u8g2_font_6x10_tf);
  u8g2.setFontRefHeightExtendedText();
  u8g2.setDrawColor(1);
  u8g2.setFontPosTop();
  u8g2.setFontDirection(0);

  u8g2.clearBuffer();
  u8g2.drawStr( 0, 0, "Sivak Charger.");
  u8g2.sendBuffer();
  
  beforemillis=millis();
}


// Callback function to be called when button2 is pressed
void onButton2Pressed() {
  Serial.println("Button2 has been pressed!");
  //ledcWrite(0, 338);
   currentmode=currentmode+1;
   if (currentmode>2)
   {
    Serial.println("[OFF][][]");
    currentmode=0;
   }
   if (currentmode==1) Serial.println("[][CV][]");
   if (currentmode==2) Serial.println("[][][CC]");
   currentval=0;
}

// Callback function to be called when button3 is pressed
void onButton3Pressed() {
  Serial.println("Button3 has been pressed!");
   //ledcWrite(0, 512);
   currentval=currentval+1;

   if (currentval>2)
   {
    if (currentmode==1) Serial.println("<0V><><>");
    if (currentmode==2) Serial.println("<0A><><>");
    currentval=0;
   }
   if ((currentmode==1)&&(currentval==1)) Serial.println("<><12.6V><>");
   if ((currentmode==1)&&(currentval==2)) Serial.println("<><><13.3V>");
   if ((currentmode==2)&&(currentval==1)) Serial.println("<><0.1A><>");
   if ((currentmode==2)&&(currentval==2)) Serial.println("<><><0.3A>");
}




void testdrawtext(char *text, uint16_t color) {
  ////tft.setCursor(0, 0);
  ////tft.setTextColor(color);
  ////tft.setTextWrap(true);
  ////tft.print(text);
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  button2.read();
  button3.read();

  ADC_VALUE=0;
  for (int i=0;i<16;i++)
  {
   ADC_VALUE +=(int)ADC_LUT[analogRead(27)];
  }
  ADC_VALUE=ADC_VALUE/16;

  ADC_VALUE2 =0;
  for (int i=0;i<16;i++)
  {
   ADC_VALUE2 += (int)ADC_LUT[analogRead(13)];
  }
  ADC_VALUE2=ADC_VALUE2/16;
  ADC_VALUE2-=2020;

    ADC_VALUE3 =0;
  for (int i=0;i<16;i++)
  {
   ADC_VALUE3 += (int)ADC_LUT[analogRead(26)];
  }
  ADC_VALUE3=ADC_VALUE3/16;
 float voltage_value =((float)ADC_VALUE * 0.0050 ); //20.27 18.097* ((float)ADC_VALUE * 1.1 ) / (4095)
  float voltage_value2 = ((float)ADC_VALUE2 * 0.037 );//0.38; (((float)ADC_VALUE2 * 1.1 ) / (4095))/0.18
  float voltage_value3 = ((float)ADC_VALUE3 * 0.0051 );//0.38; (((float)ADC_VALUE2 * 1.1 ) / (4095))/0.18  
  if (((voltage_value2>2.5)&&(voltage_value2<100))||(voltage_value<2.6)||(voltage_value3>19)||(voltage_value>19))
  {
    Serial.println("Overload error!!!");
    currentmode=0;
    currentval=0;
     Serial.print("Voltage = ");
  Serial.print(voltage_value,2);
  Serial.println("V");
  Serial.print("Current = ");
  Serial.print(voltage_value2,2);
  Serial.println("A");
  Serial.print("VoltageBatt = ");
  Serial.print(voltage_value3,2);
  Serial.println("V");
  Serial.print("Current DAC=");
  Serial.println(currentstep);
  }
if ((millis()-1000)>beforemillis)
{
  if (currentmode==0) Serial.println("[OFF][][]");
     if (currentmode==1) Serial.println("[][CV][]");
   if (currentmode==2) Serial.println("[][][CC]");
     if ((currentmode==1)&&(currentval==1)) Serial.println("<><12.6V><>");
   if ((currentmode==1)&&(currentval==2)) Serial.println("<><><13.3V>");
   if ((currentmode==2)&&(currentval==1)) Serial.println("<><0.2A><>");
   if ((currentmode==2)&&(currentval==2)) Serial.println("<><><0.5A>");
  Serial.print("ADC VALUE = ");
  Serial.println(ADC_VALUE);
  Serial.print("ADC VALUE = ");
  Serial.println(ADC_VALUE2);
  //delay(1000);
 
  Serial.print("Voltage = ");
  Serial.print(voltage_value,2);
  Serial.println("V");
  Serial.print("Current = ");
  Serial.print(voltage_value2,2);
  Serial.println("A");
  Serial.print("VoltageBatt = ");
  Serial.print(voltage_value3,2);
  Serial.println("V");
  Serial.print("Current DAC=");
  Serial.println(currentstep);

    u8g2.clearBuffer();
  u8g2.drawStr( 0, 0, "Sivak Charger.");
  u8g2.setCursor(0,10);
  u8g2.print(voltage_value,2);
  u8g2.print("V");
   if (currentmode==0) 
    {
      u8g2.setCursor(35,10);
      u8g2.print("OFF");
    } 
    if (currentmode==1) 
    {
      u8g2.setCursor(40,10);
      u8g2.print("CV");
      if (currentval==1) 
      {
        u8g2.setCursor(40,20);
      u8g2.print("12.6V");
      }
      if (currentval==2) 
      {
        u8g2.setCursor(40,20);
      u8g2.print("13.3V");
      }
    }
        if (currentmode==2) 
    {
      u8g2.setCursor(40,10);
      u8g2.print("CC");
      if (currentval==1) 
      {
        u8g2.setCursor(40,20);
      u8g2.print("0.2A");
      }
      if (currentval==2) 
      {
        u8g2.setCursor(40,20);
      u8g2.print("0.5A");
      }
    }
  u8g2.setCursor(0,20);
  u8g2.print(voltage_value2,2);
  u8g2.print("A");

    u8g2.setCursor(0,30);
  u8g2.print(voltage_value3,2);
  u8g2.print("V");
  u8g2.sendBuffer();
  
  beforemillis=millis();
}
  
 

  if (currentmode>0)
  {
    if (currentmode==1) //CV
    {
      if (currentval>0) 
      {
        if ((currentval==1)&&(voltage_value<(12.6+0.08)))  { currentstep++;ledcWrite(0, currentstep); }
        if ((currentval==1)&&(voltage_value>(12.6+0.08)))  { currentstep--;ledcWrite(0, currentstep); }
         if ((currentval==2)&&(voltage_value<(13.3+0.08)))  { currentstep++;ledcWrite(0, currentstep); }
        if ((currentval==2)&&(voltage_value>(13.3+0.08)))  { currentstep--;ledcWrite(0, currentstep); }
      }
      else 
      { currentstep=1;ledcWrite(0, currentstep); }
    }

      if (currentmode==2) //CC
    {
      if (currentval>0) 
      {
        if ((currentval==1)&&(voltage_value2<0.2))  { currentstep++;ledcWrite(0, currentstep); }
        if ((currentval==1)&&(voltage_value2>0.2))  { currentstep--;ledcWrite(0, currentstep); }
        if ((currentval==2)&&(voltage_value2<0.5))  { currentstep++;ledcWrite(0, currentstep); }
        if ((currentval==2)&&(voltage_value2>0.5))  { currentstep--;ledcWrite(0, currentstep); }
      }
      else 
      { currentstep=1;ledcWrite(0, currentstep); }
    }
    
  }
  else
  {
    currentstep=1;ledcWrite(0, 1); //OFF
  }
  
   //delay(5);
}