子模块 子模块 描述 cluster 聚类算法 constants 物理数学常数 fftpack 快速傅里叶变换 integrate 积分和常微分方程求解 interpolate 插值 io 输入输出 linalg 线性代数 odr 正交距离回归 optimize 优化和求根 signal 信号处理 sparse 稀疏矩阵 spatial 空间数据结构和算法 special 特殊方程 stats 统计分布和函数 weave C/C++ 积分