-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathcan_bus.h
61 lines (38 loc) · 1.66 KB
/
can_bus.h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifndef CAN_BUS_H__
#define CAN_BUS_H__
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <stdint.h>
#define MESSAGE_DATA_IIB_LEN 8
#define MESSAGE_DATA_IIB_OBJ_ID 1
#define MESSAGE_ITLK_IIB_LEN 8
#define MESSAGE_ITLK_IIB_OBJ_ID 2
#define MESSAGE_ALARM_IIB_LEN 8
#define MESSAGE_ALARM_IIB_OBJ_ID 3
#define MESSAGE_PARAM_IIB_LEN 8
#define MESSAGE_PARAM_IIB_OBJ_ID 4
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define MESSAGE_RESET_UDC_LEN 1
#define MESSAGE_RESET_UDC_OBJ_ID 5
#define MESSAGE_PARAM_UDC_LEN 8
#define MESSAGE_PARAM_UDC_OBJ_ID 6
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
typedef enum {
MESSAGE_DATA_IIB_ID = 1,
MESSAGE_ITLK_IIB_ID,
MESSAGE_ALARM_IIB_ID,
MESSAGE_PARAM_IIB_ID,
MESSAGE_RESET_UDC_ID,
MESSAGE_PARAM_UDC_ID
}can_message_id_t;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
extern void can_isr(void);
extern void InitCan(uint32_t ui32SysClock);
extern void handle_reset_message(void);
extern void send_data_message(uint8_t var);
extern uint16_t get_can_address(void);
extern void send_itlk_message(uint8_t var);
extern void send_alarm_message(uint8_t var);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#endif
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////