请问自动驾驶的framework用的是什么项目啊？是Apollo吗？

[franva]

zhihui君你好。

请问你的自动驾驶framework用的是什么框架啊？

是这个吗？
https://github.com/ApolloAuto/apollo

我看了一下 它好像要用什么硬件、雷达、视频头。
我的需求很简单， 不想用这么多东西。 想问下 zhihui君用的是不是什么简化版的 自动驾驶框架呢？

[tangzhikun]

同样想问一下这个问题，不知道是Autoware还是Apollo

[peng-zhihui]

没用什么框架，自己用ROS搭建的一个简单框架，开发时间原因自动驾驶部分实现的还比较简单，这是后面的工作 发自我的iPhone

…

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: tangzhikun ***@***.***> 发送时间: 2021年6月22日 19:32 收件人: peng-zhihui/XUAN-Bike ***@***.***> 抄送: Subscribed ***@***.***> 主题: 回复：[peng-zhihui/XUAN-Bike] 请问自动驾驶的framework用的是什么项目啊？是Apollo吗？ (#17) 同样想问一下这个问题，不知道是Autoware还是Apollo — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[franva]

没用什么框架，自己用ROS搭建的一个简单框架，开发时间原因自动驾驶部分实现的还比较简单，这是后面的工作 发自我的iPhone
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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: tangzhikun @.> 发送时间: 2021年6月22日 19:32 收件人: peng-zhihui/XUAN-Bike @.> 抄送: Subscribed @.***> 主题: 回复：[peng-zhihui/XUAN-Bike] 请问自动驾驶的framework用的是什么项目啊？是Apollo吗？ (#17) 同样想问一下这个问题，不知道是Autoware还是Apollo — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

多谢回复。

其实我的需求也是很简单的， 就是 我打印出来一个 QRcode 贴在背后， 然后这个自行车能跟着QR Code就行。

期待zhihui君 的 软件部分啦。

顺便问下， 我很喜欢这种自己能从软件做到硬件。
但是对电路设计，所需工具，都不知道从和下手。

如果zhihui君能分享一下就好了。

[APeiZou]

ros框架能用在嵌入式设备上吗？用的python还是c++啊？SLAM算法用的激光的还是gmapping吗？