MPU6050初始化失败

[song-hailong]

有遇到程序卡在accelgyro.initialize();的吗？串口只打印了下面的信息，就卡死了。

[hanchuangqj]

我也遇到了

[CodeChenL]

这个问题我也遇到了，可以找到Wrie.h这个文件，在开头添加#define CONFIG_DISABLE_HAL_LOCKS true宏定义就行了

[Drswith]

是电路设计问题，
问题一：电路图控制I2C地址的AD0引脚虽然接地了但是没有加下拉电阻，导致电压浮空，使用0x69地址可解决，但是也不稳定，终极办法就是AD0飞线个10k下拉电阻到GND
问题二：MPU的I2C没有接上拉电阻，容易被信号干扰，解决办法一样是SCL、SDA分别飞线4.7K电阻到VCC

[oYuXo]

对比ad源文件发现Gerber文件中mpu6050 9、10、11引脚侧的地孔缺失了，直接用Gerber文件打板出来，会导致AD0浮空，我怀疑是这个原因导致初始化失败的