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1回のCtrl + Cで正常に終了できない問題について #1

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Shuma-s58 opened this issue Dec 22, 2024 · 0 comments

Collaborator

Shuma-s58 commented Dec 22, 2024

現状, traffic_observer_cppの終了時にctrl + C を2回必要とするといった問題が起きている.

現時点で判明していることは以下の通りである.

2回のctrl + Cの役割

1回目 : シェルスクリプトの終了
2回目 : ROS2のノードの終了

ctrl + Cを2回必要とする理由

シェルスクリプトの終了に時間がかかっているため, ノードの終了のプロセスまでctrl + Cの入力を保持できていないからであると考えられる.

試したこと

ノードの終了を先に行うように変更を行った.
→シェルスクリプトが正常に終了できなかったために次のノードが正常に起動しなかった.

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