piper_ros Q&A 录joint的包后播放包，机械臂运行卡顿，并且包播放结束，机械臂还在运动(就是回调函数依旧在处理)： 原因: 与电脑性能有关，性能差的电脑处理不过来，导致回调函数处理时间长 解决办法: 将回调函数如joint_callback函数中的打印以及log注释