一个纯 Go 实现的游戏手柄网络转发工具（实际上用的库并不纯）。
目前仅支持将 PC 端任意手柄转发给 Nintendo Switch，Switch 端依赖于 mumumusuc 的 pi-joystick 项目。
你需要准备：
- 1 台放在底座上或是外接了 USB HUB 的 Nintendo Switch
- 1 个树莓派 Zero W，用于转发手柄操作给 Switch
- 1 台连接好手柄的 PC，用于接收手柄操作并转发给树莓派
- 2 根 USB-A 转 Micro-USB 的线，一根用于给树莓派供电，一根用于将树莓派连接到 Switch 上
- 1 张 Micro SD 卡，用于给树莓派作为系统盘
- 1 个 5V 1A 或 5V 2A 的电源适配器，用于给树莓派供电（通常手机充电器就符合要求）
注意：树莓派 Zero 的普通版不带 WIFI 和蓝牙，只有 W 版和 WH 版才带。WH 和 W 的区别在于多了个 GPIO 排针，本项目中不需要用到 GPIO。
注意：PC 连接手柄时可以使用蓝牙连接也可以使用 USB 连接，但更推荐你使用 USB 连接。毕竟非内网环境使用的话，转发本身存在一定延迟，会导致体验下降。
注意：转发设备并不是一定要用树莓派 Zero W，其他支持 OTG 功能的开发板理论上也是可以的，只是有可能会需要自行编译一下 pi-joystick 和 gamepad-agent。
客户端（PC）：
- 下载或自行编译 客户端设备对应系统和架构版本的 gamepad-agent
- 解压下载到的压缩包，进入解压出来的 gamepad-agent 目录下
- 按照 example_config 中的样例配好配置文件，将配置文件中的 type 值设为 client
- 在连接好手柄的状态下运行 gamepad-agent 启动客户端
服务端（树莓派）：
- 下载或自行编译 服务端设备对应系统和架构版本的 gamepad-agent
- 在树莓派上解压好下载到的压缩包，进入解压出来的 gamepad-agent 目录下
- 执行
sudo insmod js-audio.ko，装载 pi-joystick - 把你的配置文件放进这个目录下，将配置文件中的 type 值设为 server
- 执行
chmod +x gamepad-agent给服务端文件添加执行权限 - 执行
./gamepad-agent启动服务端
双端启动好了之后，不出意外的话，你在 PC 上连接的手柄进行操作时，Switch 上就会收到对应的映射后的操作了。
目前已经有了 ds4 手柄和 xbox360 手柄的映射配置，可以直接使用。在使用 moonlight 进行云游戏时，无论 moonlight 客户端设备使用的时什么手柄，都 可以直接使用 xbox360 手柄的映射配置。
读取本机手柄状态 -> 转换为 Switch 的通信协议 -> 通过 UDP 发送到树莓派 Zero W -> 树莓派模拟成 USB HID 设备并将收到的 data 发给 Switch -> Switch 将树莓派当成 Pro 手柄，正常进行操作
- 服务端支持Switch蓝牙连接
- 完全的 USB 转发或蓝牙转发