请问最终的框框乱飞且大小不匹配是什么原因呢

[WencaiShan]

作者大大好！我想复现您的代码，直接用colmap自己扫了自己的目标物，predict之后的结果老是乱飞， 想问一下这个是哪一个环节出现了问题呢？

是我需要从头开始训练哪一部分呢？还是其他的原因呀？我现在没自己训过。

[Luckyd09]

同样的问题，我还没有解决

[liuyuan-pal]

可以看看这个#4 (comment)
可视化一下中间结果

[WencaiShan]

下面是我在两种应用场景（水上、水下）的结果。
水上情况下，目标检测成功了，但是位姿估计的结果还是不太对。
水下情况下，好像目标检测就失败了，想问问可以从哪方面着手改进一下呢。

谢谢作者大大！

[liuyuan-pal]

我感觉你这个可能太薄了 导致不太好处理，而且有一定对称性，会有一些ambiguity