pegaladrao.txt

Post não vai ser sobre o carrinho de <strong>controle remoto com infravermelho</strong>
sim já terminei o protótipo dele já funciona, mas quero corroer a 
placa fazer algo bem mais decente, invés de ficar usando breadboard.
como eu sou bem <strong>NOOB</strong> em tudo e em eletrônica este post vai demorar.

Olhe meu vídeo que você vai entender por que quero usar<strong> IR</strong> no carrinho
[youtube http://www.youtube.com/watch?v=hK4EXjvWJ78&amp;w=720&amp;h=415]

strikes back

Já algum tempo que comprei <strong>sensor de movimento</strong> para fazer um sistema
<strong>detector de "ladrão"</strong>, até pensei em usar um buzzer e tudo mais, 
mas detector de ladrão com buzzer é muito manjado. Como eu gosto de trazer o que é
meio incomum para o blog então tive uma ideia...

Missão <strong>comunicação serial</strong> para quando for detectar o 
movimento tirar uma foto da webcam e mandar e-mail com anexo a foto. 
já tem soluções com o "motion" ou mesmo com opencv detectando movimentos 
da webcam reconhecimento e tudo mais, mas a ideia do feito foi treinar
desenvolvimento com "<strong>arduino pro mini</strong>" em conjunto com "<strong>FTDI</strong>"...

<strong>material usado:</strong>
<strong>Arduino pro mini</strong>  - $18.95 USD sparkfun (anda meio salgado o preço prefiro o <a href="http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/Product_10001_10001_2136526_-1" title="diavolino">diavolino</a> )
<strong>Resistor 10k Ohm</strong>  - $0.15 santa efigenia
<strong>Pir motion sensor</strong> - $9.95 USD sparkfun
<strong>Machine Pin headers</strong> - $2.00 santa efigenia (muito chato soldar isso no arduino)
<strong>FTDI Basic Breakout</strong> 5V - $12.00 USD sparkfun   

<strong>vendo como fica</strong>
<img src="http://img38.imageshack.us/img38/808/img0151of.jpg" alt="pronto1" />

seguindo a dica de
<strong>http://bildr.org/2011/06/pir_arduino/</strong>

<strong>código do arduino</strong>

[sourcecode language="c"]
int pirPin = 9; 

void setup(){
 Serial.begin(9600);
 pinMode(pirPin, INPUT);
}

void loop(){
  int pirVal = digitalRead(pirPin);


// achou movimento
  if(pirVal == LOW)
  { 
//pausa em milesegundos equivalente ao usleep do ansi C
     delay(500);
    Serial.println("1");
  }
  //sem movimento
  else
  {
    Serial.println("0");
  }

}
[/sourcecode]

<strong>Lembra da nossa Missão ?</strong>
Se o arduino detectar valor com sensor de movimento
ira mandar um OUTPUT para a <strong>porta serial</strong>,nosso programa em C
irá ficar na esculta se ele julgar movimento do conjunto de 
OUTPUT ele ira tirar uma <strong>SHOOT da WEBCAM</strong> e ira <strong>mandar e-mail
com anexo</strong> a foto... 

Vamos <strong>resolver o problema do E-mail</strong>,bom fazer um cliente de e-mail do zero
em C é trabalhoso e leva tempo, então vamos <strong>instalar cliente de e-mail</strong>
instalamos o "<strong>mutt</strong>"
<code>
//use o gerenciador do seu OS,se for BSD use ports...
$ sudo apt-get install mutt 
$ vi ~/.muttrc
 
set realname="seunome"
set from="exemplo@gmail.com;"
set my_user=exemplo@gmail.com
set my_pass='sua senha'
set smtp_url=smtps://$my_user:$my_pass@smtp.gmail.com
set ssl_force_tls = yes 
:wq!
</code>


vamos testar
<code>
echo 'conteúdo do e-mail' | mutt -s 'assunto do e-mail' exemplo@gmail.com
</code>
e vá ver sua caixa de corrêio verificar...

como enviar nosso anexo ?
<code>
echo 'LogLog!!!' | mutt -s 'THief Get LOg' -a c/arduino/test.jpg -- exemplo@gmail.com
</code>
quer aprender mais sobre o mutt ? "<strong>man mutt</strong>"

<strong>agora podemos partir para o código</strong>
não fique triste por eu ter usado o <a href="http://opencv.willowgarage.com/" title="opencv" target="_blank">OpenCV</a> para tirar foto da webcam

[sourcecode language="c"]
/*
contato: c00f3r@gmail.com
autor: Antonio Costa aka Cooler_
coolerlab.wordpress.com

Simples detector de ladrão usando Arduino+sensor de movimento

apt-get install libhighgui-dev  libcv
gcc -o thiefget thiefget.c  -lcv -lhighgui -lcxcore; ./thiefget

usei o OpenCV para tirar shoot da webcam pois não conheço outra API
que faça o mesmo...

só para enviar e-mail que usei programa de terceiro... parece gambi até xD

executando:
como argumento o seu dispositivo onde esta o arduino
./thiefget /dev/ttyUSB0


 */
#include <stdio.h>    
#include <stdlib.h> 
#include <string.h>   
#include <unistd.h>   
#include <termios.h>  
#include <fcntl.h> 
#include "opencv/cv.h"
#include "opencv/highgui.h"

// quantas vezes o sensor retornara 1 para mandar e-mail ?
#define MOVES 16

// numero que tolera erros
#define FAIL 16

// sempre concatene com 'B' a  taxa de transmissão ,"9600" padrão do AVR
#define BAUDRATE B9600

int serialboot(const char* serialport, int baud);
int serialread(int fd, char* buf, char until);
void webcam(const char* file);

void banner() 
{
 printf("\nFollow patern: ./PegaLadrao <SerialPort>\n"
  "Just Another geek Cool THing With ArduinO!!!\n"
  "Simple THief Get\n"
  "Coded By Cooler_\n"
  "coolerlab.wordpress.com\n"
  "\n");
}

int main(int argc, char *argv[]) 
{
 int baudrate = BAUDRATE,fd=0,counter=0,OFF=0; 
 char *buf=malloc(sizeof(char)*16);
 char *serialport=malloc(sizeof(char)*512);

  if(argc<2) 
  {
   banner();
   exit(EXIT_SUCCESS);
  }
    
  printf("Serial:%s\n",argv[1]);

//conection
  strncpy(serialport,argv[1],512);
  fd=serialboot(serialport, baudrate);

   if(fd<=0)
   {
    puts("veja se o dispositivo esta conectado!!");
    printf("%d\n",fd);
    exit(EXIT_SUCCESS);
   }
 
  while(1) 
  {
    
// tempo em milesegundos, altere como for necessário
   serialread(fd, buf, '\n');
   printf("====================\nread: %s\ncounter: %d\n===================\n",buf,counter);

// se ler "1" contador é atribuido
     if(strcmp(buf,"1")>0)
     {
      usleep(500000);
      puts("MOVEMENT ONLINE");
      puts(buf);
      counter++;
      OFF=0;
     } 
//numero de vezes que achou movimento
     if(counter==MOVES)
     {
      puts("cof cof thief in HOME");
      webcam("test.jpg");
      system("echo 'LogLog!!!' | mutt -s 'THief Get LOg' -a /home/nick/c/arduino/test.jpg -- exemplo@gmail.com");
      break;
      counter=0;
     } 
     if(!strlen(buf))
      OFF--;
     if(OFF==FAIL)
      break;
     
  }

 puts("Simple THief Get ,set to OFF");
 close(fd);
 free(buf);
 free(serialport);

 exit(EXIT_SUCCESS);    
} 

int serialread(int fd, char* buf, char until)
{
 char b[1];
 int i=0;
 do { 
  int n=read(fd, b, 1);  
  if(n==-1) 
    return -1;    
  if(!n) 
  {
   usleep(16000); 
   continue;
  }
  buf[i] = b[0]; 
  i++;
 } while(b[0]!=until);

 buf[i]=0;  

 return 0;
}

int serialboot(const char* serialport, int baud)
{
 struct termios toptions;
 int fd;

    fd = open(serialport, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    if(fd == -1)  
    {
     puts("serialboot: não foi possivel abrir a porta ");
     return -1;
    }
    
    if(tcgetattr(fd, &toptions) < 0) 
    {
     puts("serialboot: nao foi possivel pegar atributos do terminal");
     return -1;
    }
    speed_t brate = baud; 
    cfsetispeed(&toptions, brate);
    cfsetospeed(&toptions, brate);
   // para default recv com termios.h
    // 8N1
    toptions.c_cflag &= ~PARENB;
    toptions.c_cflag &= ~CSTOPB;
    toptions.c_cflag &= ~CSIZE;
    toptions.c_cflag |= CS8;
    // no flow control
    toptions.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    toptions.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;  // turn on READ & ignore ctrl lines
    toptions.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // turn off s/w flow ctrl
    toptions.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // make raw
    toptions.c_oflag &= ~OPOST; // make raw

    // olhe http://unixwiz.net/techtips/termios-vmin-vtime.html
    toptions.c_cc[VMIN]  = 0;
    toptions.c_cc[VTIME] = 20;
    
    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &toptions) < 0) 
    {
     puts("serialboot: nao foi possivel adicionar atributos no term erro 1");
     return -1;
    }

 return fd;
}

/*tira foto usando opencv
  não queria usar opencv, mas unica API que ja tinha
 usado com a webcam...
*/
void webcam(const char* file)
{
 CvCapture *capture = cvCreateCameraCapture(0);
   if(capture==NULL)
    puts( "nao he possivel pegar foto!\n");

  IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
   if(!frame)
    puts( "erro na foto!\n");

  int imageParams[3] = {CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY, 100, 0};
  cvSaveImage(file , frame,imageParams);
  cvReleaseCapture( &capture );
}
[/sourcecode]

veja o e-mail que chegou quando cheguei proximo do sensor
<img src="http://img689.imageshack.us/img689/6863/capturadetela0312201123.png" alt="e-mailcooler" />

<strong>muito divertido...</strong>

bom é isso ai, 
escrevi o código meio que na <strong>correria</strong> mas acho 
que deu para explanar a ideia... 
fique avontade para melhorar o código ;-)