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// Filename: rf_config.c
// Function: rf底层驱动
// Author: wzd
// Date: 2013年8月15日10:21:25
#include "rf_config.h"
/*****************************************************************************************
//函数名：void halWait(INT16U timeout)
//输入：无
//输出：无
//功能描述：rf操作中的延时函数
/*****************************************************************************************/
void halWait(INT16U timeout)
{
do
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
while (--timeout);
}
//*****************************************************************************************
//函数名：void RESET_CC1100(void)
//输入：无
//输出：无
//功能描述：复位CC1100
//*****************************************************************************************
void RESET_CC1100(void)
{
CSN = 0;
while (MISO);
SpiTxRxByte(CCxxx0_SRES); //写入复位命令
while (MISO);
CSN = 1;
}
//*****************************************************************************************
//函数名：void POWER_UP_RESET_CC1100(void)
//输入：无
//输出：无
//功能描述：上电复位CC1100
//*****************************************************************************************
void POWER_UP_RESET_CC1100(void)
{
CSN = 1;
halWait(10);
CSN = 0;
halWait(10);
CSN = 1;
halWait(410);
RESET_CC1100(); //复位CC1100
}
//*****************************************************************************************
//函数名：void halSpiWriteReg(INT8U addr, INT8U value)
//输入：地址和配置字
//输出：无
//功能描述：SPI写寄存器
//*****************************************************************************************
void halSpiWriteReg(INT8U addr, INT8U value)
{
CSN = 0;
while (MISO);
SpiTxRxByte(addr); //写地址
SpiTxRxByte(value); //写入配置
CSN = 1;
}
//*****************************************************************************************
//函数名：void halSpiWriteBurstReg(INT8U addr, INT8U *buffer, INT8U count)
//输入：地址，写入缓冲区，写入个数
//输出：无
//功能描述：SPI连续写配置寄存器
//*****************************************************************************************
void halSpiWriteBurstReg(INT8U addr, INT8U *buffer, INT8U count)
{
INT8U i, temp;
temp = addr | WRITE_BURST; //置位突发位，进行突发存取
CSN = 0; //开始突发存取
while (MISO);
SpiTxRxByte(temp);
for (i = 0; i < count; i++)
{
SpiTxRxByte(buffer[i]);
}
CSN = 1; //通过置高CSN来终止突发存取
}
//*****************************************************************************************
//函数名：void halSpiStrobe(INT8U strobe)
//输入：命令
//输出：无
//功能描述：SPI写命令
//*****************************************************************************************
void halSpiStrobe(INT8U strobe)
{
CSN = 0;
while (MISO);
SpiTxRxByte(strobe); //写入命令
CSN = 1;
}
//*****************************************************************************************
//函数名：INT8U halSpiReadReg(INT8U addr)
//输入：地址
//输出：该寄存器的配置字
//功能描述：SPI读寄存器
//*****************************************************************************************
INT8U halSpiReadReg(INT8U addr)
{
INT8U temp, value;
temp = addr|READ_SINGLE;//读寄存器命令
CSN = 0;
while (MISO);
SpiTxRxByte(temp);
value = SpiTxRxByte(0);
CSN = 1;
return value;
}
//*****************************************************************************************
//函数名：void halSpiReadBurstReg(INT8U addr, INT8U *buffer, INT8U count)
//输入：地址，读出数据后暂存的缓冲区，读出配置个数
//输出：无
//功能描述：SPI连续写配置寄存器
//*****************************************************************************************
void halSpiReadBurstReg(INT8U addr, INT8U *buffer, INT8U count)
{
INT8U i,temp;
temp = addr | READ_BURST; //写入要读的配置寄存器地址和读命令
CSN = 0;
while (MISO);
SpiTxRxByte(temp);
for (i = 0; i < count; i++)
{
buffer[i] = SpiTxRxByte(0);
}
CSN = 1;
}
//*****************************************************************************************
//函数名：INT8U halSpiReadReg(INT8U addr)
//输入：地址
//输出：该状态寄存器当前值
//功能描述：SPI读状态寄存器
//*****************************************************************************************
INT8U halSpiReadStatus(INT8U addr)
{
INT8U value,temp;
temp = addr | READ_BURST; //写入要读的状态寄存器的地址同时写入读命令
CSN = 0;
while (MISO);
SpiTxRxByte(temp);
value = SpiTxRxByte(0);
CSN = 1;
return value;
}
//INT8U halSpiReadStatus(INT8U addr)
//{
// INT8U value,temp;
// temp = addr | READ_SINGLE; //写入要读的状态寄存器的地址同时写入读命令
// CSN = 0;
// while (MISO);
// SpiTxRxByte(temp);
// value = SpiTxRxByte(0);
// CSN = 1;
// return value;
//}
//*****************************************************************************************
//函数名：void halRfWriteRfSettings(RF_SETTINGS *pRfSettings)
//输入：无
//输出：无
//功能描述：配置CC1100的寄存器
//*****************************************************************************************
void halRfWriteRfSettings(void)
{
halSpiWriteReg(CCxxx0_IOCFG2, rfSettings.IOCFG2);
halSpiWriteReg(CCxxx0_IOCFG0, rfSettings.IOCFG0);
halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCTRL0, rfSettings.FSCTRL2);//自已加的
// Write register settings
halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCTRL1, rfSettings.FSCTRL1);
halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCTRL0, rfSettings.FSCTRL0);
halSpiWriteReg(CCxxx0_FREQ2, rfSettings.FREQ2);
halSpiWriteReg(CCxxx0_FREQ1, rfSettings.FREQ1);
halSpiWriteReg(CCxxx0_FREQ0, rfSettings.FREQ0);
halSpiWriteReg(CCxxx0_MDMCFG4, rfSettings.MDMCFG4);
halSpiWriteReg(CCxxx0_MDMCFG3, rfSettings.MDMCFG3);
halSpiWriteReg(CCxxx0_MDMCFG2, rfSettings.MDMCFG2);
halSpiWriteReg(CCxxx0_MDMCFG1, rfSettings.MDMCFG1);
halSpiWriteReg(CCxxx0_MDMCFG0, rfSettings.MDMCFG0);
halSpiWriteReg(CCxxx0_CHANNR, rfSettings.CHANNR);
halSpiWriteReg(CCxxx0_DEVIATN, rfSettings.DEVIATN);
halSpiWriteReg(CCxxx0_FREND1, rfSettings.FREND1);
halSpiWriteReg(CCxxx0_FREND0, rfSettings.FREND0);
halSpiWriteReg(CCxxx0_MCSM0 , rfSettings.MCSM0 );
halSpiWriteReg(CCxxx0_FOCCFG, rfSettings.FOCCFG);
halSpiWriteReg(CCxxx0_BSCFG, rfSettings.BSCFG);
halSpiWriteReg(CCxxx0_AGCCTRL2, rfSettings.AGCCTRL2);
halSpiWriteReg(CCxxx0_AGCCTRL1, rfSettings.AGCCTRL1);
halSpiWriteReg(CCxxx0_AGCCTRL0, rfSettings.AGCCTRL0);
halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCAL3, rfSettings.FSCAL3);
halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCAL2, rfSettings.FSCAL2);
halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCAL1, rfSettings.FSCAL1);
halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCAL0, rfSettings.FSCAL0);
halSpiWriteReg(CCxxx0_FSTEST, rfSettings.FSTEST);
halSpiWriteReg(CCxxx0_TEST2, rfSettings.TEST2);
halSpiWriteReg(CCxxx0_TEST1, rfSettings.TEST1);
halSpiWriteReg(CCxxx0_TEST0, rfSettings.TEST0);
halSpiWriteReg(CCxxx0_PKTCTRL1, rfSettings.PKTCTRL1);
halSpiWriteReg(CCxxx0_PKTCTRL0, rfSettings.PKTCTRL0);
halSpiWriteReg(CCxxx0_ADDR, rfSettings.ADDR);
halSpiWriteReg(CCxxx0_PKTLEN, rfSettings.PKTLEN);
}
//*****************************************************************************************
//函数名：void halRfSendPacket(INT8U *txBuffer, INT8U size)
//输入：发送的缓冲区，发送数据个数
//输出：无
//功能描述：CC1101发送一组数据
//*****************************************************************************************
void halRfSendPacket(INT8U *txBuffer, INT8U size)
{
// 配置了IOCFG0.GDO0_CFG=0x06 发送/接收到同步字时置位，并在数据包的末尾取消置位
//INT1_OFF;
// 首次初始化，开启可变数据包长度，长度字节被首先写入，没有开启地址识别，第二个字节无需写入ADR
halSpiWriteReg(CCxxx0_TXFIFO, size);
halSpiWriteBurstReg(CCxxx0_TXFIFO, txBuffer, size); //写入要发送的数据
registerstatus = halSpiReadStatus(CCxxx0_TXBYTES);
Usart_printf(®isterstatus,1);
halSpiStrobe(CCxxx0_STX); //进入发送模式发送数据
// Wait for GDO0 to be set -> sync transmitted
while (!GDO0);
// Wait for GDO0 to be cleared -> end of packet 而后切换到IDLE模式
while (GDO0);
// 发送指令，清除TX_FIFO
halSpiStrobe(CCxxx0_SFTX);
//INT1_ON;
}
//*****************************************************************************************
//函数名：INT8U halRfReceivePacket(INT8U *rxBuffer, INT8U *length)
//输入：INT8U *rxBuffer 无线接收数据，INT8U *length 接收字节数
//输出：返回接收到的字节数
//功能描述：CC1101将接收到的无线数据存储到*rxBuffer指向的数组中
//*****************************************************************************************
INT8U halRfReceivePacket(INT8U *rxBuffer, INT8U *length)
{
INT8U status[2];
INT8U packetLength;
INT8U i=(*length)*4; // 具体多少要根据datarate和length来决定
//Log_printf("Enter rx ");
halSpiStrobe(CCxxx0_SRX); //进入接收状态
//delay(5);
//while (!GDO1);
//while (GDO1);
delay(20);
while (GDO0)
{
delay(20);
--i;
if(i<1)
{
//Log_printf("Enter rx time out ");
return 0;
}
}
// CCxxx0_RXBYTES RX_FIFO的字节数
if ((halSpiReadStatus(CCxxx0_RXBYTES) & BYTES_IN_RXFIFO)) //如果接的字节数不为0
{
packetLength = halSpiReadReg(CCxxx0_RXFIFO);//读出第一个字节，此字节为该帧数据长度
//测试程序
//Usart_printf(&packetLength,1);
if (packetLength <= *length) //如果所要的有效数据长度小于等于接收到的数据包的长度
{
//Log_printf("rx data ");
halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, rxBuffer, packetLength); //读出所有接收到的数据
*length = packetLength; //把接收数据长度的修改为当前数据的长度
//g_rf_receive_flag = 0x55;
Usart_printf(rxBuffer,packetLength);
// Read the 2 appended status bytes (status[0] = RSSI, status[1] = LQI)
halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, status, 2); //读出CRC校验位
halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); //清洗接收缓冲区
return (status[1] & CRC_OK); //如果校验成功返回接收成功
}
else
{
//Log_printf("length big ");
*length = packetLength;
halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); //清洗接收缓冲区
return 0;
}
}
else
{
//Log_printf("packet 0 ");
return 0;
}
}
//*****************************************************************************************
//函数名：INT8U CC1101_EnterRx(INT8U *rxBuffer)
//输入：INT8U *rxBuffer 无线接收数据
//输出：返回接收到的字节数
//功能描述：进入全速处理模式，提取数据帧
//*****************************************************************************************
//INT8U CC1101_EnterRx(INT8U *rxBuffer)
//{
// INT8U status[2],wor_data[2];
// INT8U packetLength=0;
//
// halSpiStrobe(CCxxx0_SRX); //进入接收状态
// if ((halSpiReadStatus(CCxxx0_RXBYTES) & BYTES_IN_RXFIFO)) //如果接的字节数不为0
// {
// packetLength = halSpiReadReg(CCxxx0_RXFIFO);//读出第一个字节，此字节为该帧数据长度
// //delay(100);
// Usart_printf(&packetLength,1);
//
// if ( packetLength > 2 )
// {
// halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, rxBuffer, packetLength); //读出所有接收到的数据
// //*length = packetLength; //把接收数据长度的修改为当前数据的长度
// //Usart_printf(rxBuffer,packetLength);
// // Read the 2 appended status bytes (status[0] = RSSI, status[1] = LQI)
// halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, status, 2); //读出CRC校验位
// halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); //清洗接收缓冲区
// //return (status[1] & CRC_OK); //如果校验成功返回接收成功
// if( status[1] & CRC_OK )
// {
// Usart_printf(rxBuffer,packetLength);
// // ？？？？？？？？？？？？？？此处增加接收数据校验，判断是否为本条数据的帧，而后，送予路由逻辑进行处理
// // ？？？？？？？？？？？？？？
// return packetLength;
// }
// else
// {
// return 0;
// }
// }
//
// if ( packetLength == 2 ) //如果所要的有效数据长度等于接收到的数据包的长度
// {
// halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, wor_data, packetLength); //读出所有接收到的数据
//
// if ( (wor_data[0]==BROADCAST && wor_data[1]==BROADCAST) || ( (wor_data[0]==g_module_id) && (wor_data[1]==g_module_id>>8) ) )
// {
// //Log_printf("Enter Rx\n");
// Usart_printf(wor_data,2);
// // Read the 2 appended status bytes (status[0] = RSSI, status[1] = LQI)
// halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, status, 2); //读出CRC校验位
// halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); //清洗接收缓冲区
// if(status[1] & CRC_OK)
// {
// halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX);
// g_rf_rx_flag = 0x55; // 标志置位后，进入全速接收模式
// Timer0_Init(1);
// TIMER0_ON; // 开启定时器0 定时1s // 开启定时器0 定时1s
// return packetLength;
// }
// else
// {
//
// Log_printf("CRC error\n");
// }
// }
// else
// {
// Usart_printf(wor_data,2);
// Log_printf(" why Not me\n");
// }
// }
//
// //*length = packetLength;
// halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); //清洗接收缓冲区
// return 0;
// }
// else
// return 0;
//}
INT8U halRfRxPacket(INT8U *rxBuffer)
{
INT8U status[2],wor_data[2];
INT8U packetLength=0;
INT8U checknum=0,i=0;
//INT8U i=(*length)*4; // 具体多少要根据datarate和length来决定
halSpiStrobe(CCxxx0_SRX); // 进入接收状态
if ((halSpiReadStatus(CCxxx0_RXBYTES) & BYTES_IN_RXFIFO)) // 如果接的字节数不为0
{
packetLength = halSpiReadReg(CCxxx0_RXFIFO); // 读出第一个字节，此字节为该帧数据长度
delay(100);
//Usart_printf(&packetLength,1);
if ( packetLength > 2 )
{
halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, rxBuffer, packetLength); // 读出所有接收到的数据
//*length = packetLength; // 把接收数据长度的修改为当前数据的长度
//Usart_printf(rxBuffer,packetLength);
// Read the 2 appended status bytes (status[0] = RSSI, status[1] = LQI)
halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, status, 2); // 读出CRC校验位
halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); // 清洗接收缓冲区
//return (status[1] & CRC_OK); // 如果校验成功返回接收成功
if( status[1] & CRC_OK )
{
//TIMER0_OFF; // 关闭定时器
//g_wor_flag = 0x00; // 接收到数据后，退出全速接收模式
if( 0xAA != rxBuffer[1])
{
// 计算校验和
for( i=0;i<packetLength-1;i++)
{
checknum += rxBuffer[i];
}
if ( checknum == rxBuffer[packetLength-1] )
{
// 检测到转发数据，不会进入接收
if( CheckRouteData(rxBuffer,&rf_route_data) )
{
//Log_printf("Check ok\n");
g_enter_rx = 0x00; // 收到数据就退出接收模式
g_rf_rx_flag = 0x55; // 而后进入路由数据处理模式
//Usart_printf(rxBuffer,packetLength);
LED_D3 = ~LED_D3;
return packetLength;
}
else
{
Log_printf(" Is Me data ");
return 0;
}
}
else
{
Usart_printf(rxBuffer,packetLength);
//halRfSendPacket(rxBuffer,packetLength);
Log_printf("Error check\n");
return 0;
}
}
else
{
Log_printf("Error protocol");
}
}
else
{
Log_printf("data CRC error\n");
return 0;
}
}
if (packetLength == 2) // 如果所要的有效数据长度等于接收到的数据包的长度
{
halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, wor_data, packetLength); // 读出所有接收到的数据
if ( (wor_data[0]==BROADCAST && wor_data[1]==BROADCAST) || ( (wor_data[0]==(g_module_id.Sn[0]&MCU_ID)) && (wor_data[1]==g_module_id.Sn[1]) ) )
//if ( (wor_data[0]==0x55 && wor_data[1]==0xAA) || (wor_data[0]==g_module_id && wor_data[1]==g_module_id>>8) )
{
//Log_printf("Enter wor\n");
// Read the 2 appended status bytes (status[0] = RSSI, status[1] = LQI)
halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, status, 2); // 读出CRC校验位
halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); // 清洗接收缓冲区
if(status[1] & CRC_OK)
{
halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX);
timer = 0;
Timer0_Init(1);
TIMER0_ON; // 接收到唤醒波，就刷新定时时间，定时1s
//Log_printf("RX\n");
//Usart_printf(wor_data,packetLength);
return packetLength;
}
else
{
Log_printf("3 CRC error\n");
}
}
else
{
Usart_printf(wor_data,2);
Log_printf(" why Not me\n");
}
}
//*length = packetLength;
//Log_printf("not 2 3\n");
halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); //清洗接收缓冲区
return 0;
}
else
return 0;
}
//INT8U CC1101_EnterRx(INT8U *rxBuffer)
//{
// INT8U status[2],wor_data[2];
// INT8U packetLength=0;
//
// halSpiStrobe(CCxxx0_SRX); //进入接收状态
// if ((halSpiReadStatus(CCxxx0_RXBYTES) & BYTES_IN_RXFIFO)) //如果接的字节数不为0
// {
// packetLength = halSpiReadReg(CCxxx0_RXFIFO);//读出第一个字节，此字节为该帧数据长度
// //delay(100);
// Usart_printf(&packetLength,1);
//
// if ( packetLength > 2 )
// {
// halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, rxBuffer, packetLength); //读出所有接收到的数据
// //*length = packetLength; //把接收数据长度的修改为当前数据的长度
// //Usart_printf(rxBuffer,packetLength);
// // Read the 2 appended status bytes (status[0] = RSSI, status[1] = LQI)
// halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, status, 2); //读出CRC校验位
// halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); //清洗接收缓冲区
// //return (status[1] & CRC_OK); //如果校验成功返回接收成功
// if( status[1] & CRC_OK )
// {
// Usart_printf(rxBuffer,packetLength);
// g_rf_rx_flag = 0x00;
// // ？？？？？？？？？？？？？？此处增加接收数据校验，判断是否为本条数据的帧，而后，送予路由逻辑进行处理
// // ？？？？？？？？？？？？？？
// return packetLength;
// }
// else
// {
// return 0;
// }
// }
//
// if ( packetLength == 2 ) //如果所要的有效数据长度等于接收到的数据包的长度
// {
// halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, wor_data, packetLength); //读出所有接收到的数据
//
// if ( (wor_data[0]==BROADCAST && wor_data[1]==BROADCAST) || ( (wor_data[0]==g_module_id) && (wor_data[1]==g_module_id>>8) ) )
// {
// //Log_printf("Enter Rx\n");
// Usart_printf(wor_data,2);
// // Read the 2 appended status bytes (status[0] = RSSI, status[1] = LQI)
// halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, status, 2); //读出CRC校验位
// halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); //清洗接收缓冲区
// if(status[1] & CRC_OK)
// {
// halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX);
// g_rf_rx_flag = 0x55; // 标志置位后，进入全速接收模式
// //Timer0_Init(1);
// //TIMER0_ON; // 开启定时器0 定时1s // 开启定时器0 定时1s
// return packetLength;
// }
// else
// {
//
// Log_printf("CRC error\n");
// }
// }
// else
// {
// Usart_printf(wor_data,2);
// Log_printf(" why Not me\n");
// }
// }
//
// //*length = packetLength;
// halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); //清洗接收缓冲区
// return 0;
// }
// else
// return 0;
//}
//*****************************************************************************************
//函数名：INT8U CC1101_Worwakeup(INT8U *rxBuffer, INT8U *length)
//输入：INT8U *rxBuffer 无线接收数据，INT8U *length 接收字节数
//输出：返回接收到的字节数
//功能描述：CC1101将接收到的无线数据存储到*rxBuffer指向的数组中
//*****************************************************************************************
//INT8U CC1101_Worwakeup(void)
//{
// INT8U wor_data[2],status[2];
// INT8U packetLength;
//
// // 检测到数据包后，进入接收模式
// halSpiStrobe(CCxxx0_SRX);
// // CCxxx0_RXBYTES RX_FIFO的字节数
// if ( (halSpiReadStatus(CCxxx0_RXBYTES) & BYTES_IN_RXFIFO) ) //如果接的字节数不为0
// {
// packetLength = halSpiReadReg(CCxxx0_RXFIFO); //读出第一个字节，此字节为该帧数据长度
// //Usart_printf(&packetLength,1);
//
// if (packetLength == 2) //如果所要的有效数据长度等于接收到的数据包的长度
// {
// halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, wor_data, packetLength); //读出所有接收到的数据
// //*length = packetLength; //把接收数据长度的修改为当前数据的长度
// if ( (wor_data[0]==BROADCAST && wor_data[1]==BROADCAST) || ( (wor_data[0]==g_module_id) && (wor_data[1]==g_module_id>>8) ) )
// //if ( (wor_data[0]==0x55 && wor_data[1]==0xAA) || (wor_data[0]==g_module_id && wor_data[1]==g_module_id>>8) )
// {
// //Log_printf("Enter wor\n");
// // Read the 2 appended status bytes (status[0] = RSSI, status[1] = LQI)
// halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, status, 2); //读出CRC校验位
// halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); //清洗接收缓冲区
// if(status[1] & CRC_OK)
// {
//
// halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX);
// g_rf_rx_flag = 0x55; // 标志置位后，进入全速接收模式
// //g_rx_timeout = 0x00;
// Timer0_Init(1);
// TIMER0_ON; // 开启定时器0 定时1s
// //Log_printf("Init Timer0\n");
// return packetLength;
// }
// else
// {
//
// Log_printf("CRC error\n");
// }
// }
// else
// {
// Usart_printf(wor_data,2);
// Log_printf(" why Not me\n");
// }
// }
// else
// {
// Log_printf("Length!=2\n");
// }
// }
// else
// {
// //Log_printf("Not packet\n");
// }
//
// halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX);
// halSpiStrobe(CCxxx0_SWORRST); //复位到 事件1
// halSpiStrobe(CCxxx0_SWOR); //启动WOR
// INT1_ON; //2013年8月15日16:22:59
// return 0;
//}
INT8U CC1101_Worwakeup(void)
{
INT8U wor_data[2],status[2];
INT8U packetLength;
// 检测到数据包后，进入接收模式
halSpiStrobe(CCxxx0_SRX);
// CCxxx0_RXBYTES RX_FIFO的字节数
if ( (halSpiReadStatus(CCxxx0_RXBYTES) & BYTES_IN_RXFIFO) ) //如果接的字节数不为0
{
packetLength = halSpiReadReg(CCxxx0_RXFIFO); //读出第一个字节，此字节为该帧数据长度
//Usart_printf(&packetLength,1);
if (packetLength == 2) //如果所要的有效数据长度等于接收到的数据包的长度
{
halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, wor_data, packetLength); //读出所有接收到的数据
//*length = packetLength; //把接收数据长度的修改为当前数据的长度
if ( (wor_data[0]==BROADCAST && wor_data[1]==BROADCAST) || ( (wor_data[0] == (g_module_id.Sn[0]&MCU_ID)) && (wor_data[1]==g_module_id.Sn[1]) ) )
//if ( (wor_data[0]==0x55 && wor_data[1]==0xAA) || (wor_data[0]==g_module_id && wor_data[1]==g_module_id>>8) )
{
//Log_printf("Enter wor\n");
// Read the 2 appended status bytes (status[0] = RSSI, status[1] = LQI)
halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, status, 2); //读出CRC校验位
halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); //清洗接收缓冲区
if(status[1] & CRC_OK)
{
halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX);
//g_wor_flag = 0x55; // Wor唤醒置位，之后进入全速接收模式
g_enter_rx = 0x55;
timer = 0;
Timer0_Init(1);
TIMER0_ON; // 开启定时器0 定时1s
return packetLength;
}
else
{
Log_printf("wakeup CRC error\n");
}
}
else
{
Usart_printf(wor_data,2);
Log_printf(" wakeup Not me\n");
}
}
else
{
Log_printf("Length!=2\n");
Usart_printf(&packetLength,1);
}
}
else
{
Log_printf("Not packet\n");
}
halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX);
halSpiStrobe(CCxxx0_SWORRST); //复位到 事件1
halSpiStrobe(CCxxx0_SWOR); //启动WOR
INT1_ON; //2013年8月15日16:22:59
return 0;
}
//*****************************************************************************************
//函数名：INT8U CC1101_Setwor(void)
//输入：无
//输出：无
//功能描述：设置rf唤醒模式参数 EVENT0=300ms rx_timeout=37.5ms
//*****************************************************************************************
INT8U CC1101_Setwor(void)
{
halSpiStrobe(CCxxx0_SIDLE); //空闲模式
// MCSM2.RX_TIME = 001b
// Rx_timeout = （10400*3.6058）us = 37.5ms
// => Rx_timeout = (EVENT0*C(RX_TIME, WOR_RES))*26/x x晶振频率
halSpiWriteReg(CCxxx0_MCSM2, 0x00); //主要计算wor中Rx的接收时限，Rx的duty cycle
// Enable automatic FS calibration when going from IDLE to RX/TX/FSTXON (in between EVENT0 and EVENT1)
//在TX,RX后 自动校准 XSOC时限 (10) 149-155uS
//MSCM1 默认值 RXOFF_MODE 和 TXOFF_MODE 接收到数据包后 转换到IDLE模式
halSpiWriteReg(CCxxx0_MCSM0, 0x18); //校准 FS_AUTOCAL[1:0] 01 从IDLE转到TX OR RX模式时
//配置EVENT0时间为300ms，Tx一帧唤醒波12个字节(960us)
halSpiWriteReg(CCxxx0_WOREVT1, 0x28); // High byte Event0 timeout
halSpiWriteReg(CCxxx0_WOREVT0, 0xA0); // Low byte Event0 timeout.
// 启动 WOR RCosc 校准
// 因为进入休眠后只使用RC频率周期,RC受环境和温度影响较大,所以必须一段时间或者WOR唤醒后重新校准一次时钟.
// 在WOR没启动之前 RC须得先行启动
// tEvent1 时间设置为最大,设置 T_event1 ~ 1.4 ms
halSpiWriteReg(CCxxx0_WORCTRL, 0x78); //tEvent1 =0111 接收的最大时限
//--RC_CAL =1 自动校准
//halWait(30); //等待校准完成
//halSpiWriteReg(CCxxx0_WORCTRL, 0x70 | WOR_RES); // tEvent1 =0111 即 48 (1.333-1.385 ms)
// RC_CAL =0
//halSpiWriteReg(CCxxx0_RCCTRL1, RCC1);
//halSpiWriteReg(CCxxx0_RCCTRL0, RCC0);
//把SO口 设置成通知口 当置低
//halSpiWriteReg(CCxxx0_IOCFG0, 0x06); //0x24);
//halSpiWriteReg(CCxxx0_IOCFG2, 0x06); //0x24);
halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX);
halSpiStrobe(CCxxx0_SWORRST); //复位到 事件1
halSpiStrobe(CCxxx0_SWOR); //启动WOR
return 1;
}
//*****************************************************************************************
//函数名：void Rf_wakeup() interrupt 2
//输入：无
//输出：无
//功能描述：唤醒后，关闭PD，置位wor_flag
//*****************************************************************************************
void Rf_wakeup() interrupt 2
{
INT1_OFF;
PCON &= PD_OFF;
LED_D1 = ~LED_D1;
//CC1101_Worwakeup();
g_wor_flag = 0x55;
//Log_printf("Enter INT1\n");
//INT1_ON; //2013年8月15日16:22:59
}
//*****************************************************************************************
//函数名：INT8U CC1101_InitWOR(INT32U Time)
//输入：无
//输出：无
//功能描述：唤醒后，关闭PD，置位wor_flag
//*****************************************************************************************
//INT8U CC1101_InitWOR(INT32U Time)
//{
// //INT16U T_Event0=60; //把 EVENT0的时间设定为1S
// INT32U EVENT0=0;
// INT16U WOR_RES=1;
// INT16U WOR_rest=1; //2^(5*WOR_RES) 的值
//
// //WORmode =1; //开启WORMOD模式
//
// //当输入数据 不符合规则的时候返回错误
// if(Time<15 | Time>61946643) return 0;
//
// /* WOR WOR_RES设定
// 以WOR_RES所能区分的最大时限 区分WOR_RES大小
//
// WOR_RES值 时间(极限最大值)(ms)
// 0 1890.4615 *14.34 (最小值)
// 1 60494.7692
// 2 1935832.6153
// 3 61946643.6923
// */
// if(Time<1890) WOR_RES=0;
// else if(Time<60494) WOR_RES=1;
// else if(Time<1935832) WOR_RES=2;
// else if(Time<61946643) WOR_RES=3;
//
// // WOR_rest 默认等于1
// // WOR_rest=2^5WOR_RES
// /*
// if(!WOR_RES) WOR_rest=1;
// else{
// for(INT8U t=0;t<(5*WOR_RES);t++)WOR_rest *= 2;
//}
// */
// //2的多少次方，右移多少位
// WOR_rest <<= 5*WOR_RES;
//
// // 设置 Event0 timeout (RX 轮询间隔时间);
// // 事件0 EVENT0时间长度公式 T_event0 = 750 / f_xosc * EVENT0 * 2^(5*WOR_RES) = 1 s, f_xosc 使用的是 26 MHz
// // EVENT0 = (F_xosc*Time)/((750*WOR_rest)*Tms);
//
// //由于计算的值普遍偏大,如果照常计算会出现溢出, 所以分段处理
// EVENT0 = F_xosc/1000;
// if(EVENT0>Time)
// {
// EVENT0 = EVENT0*Time;
// EVENT0 = EVENT0/(750*WOR_rest);
// }
// else
// {
// EVENT0 = (Time/(750*WOR_rest))*EVENT0;
// }
//
// halSpiStrobe(CCxxx0_SIDLE); //空闲模式
// // 设置接收超时 Rx_timeout =2.596 ms.
// // MCSM2.RX_TIME = 001b
// // => Rx_timeout = EVENT0*C(RX_TIME, WOR_RES)
// halSpiWriteReg(CCxxx0_MCSM2, 0x10); //RX_TIME 0 占空比最大
// // Enable automatic FS calibration when going from IDLE to RX/TX/FSTXON (in between EVENT0 and EVENT1)
// //在TX,RX后 自动校准 XSOC时限 (10) 149-155uS
// halSpiWriteReg(CCxxx0_MCSM0, 0x18); //校准 FS_AUTOCAL[1:0] 01 重IDLE转到TX OR RX模式时
// //
// //写入 事件0 时间
// halSpiWriteReg(CCxxx0_WOREVT1, (INT8U)(EVENT0>>8)); // High byte Event0 timeout
// halSpiWriteReg(CCxxx0_WOREVT0, (INT8U)EVENT0); // Low byte Event0 timeout.
//
// // 启动 WOR RCosc 校准
// // 因为进入休眠后只使用RC频率周期,RC受环境和温度影响较大,所以必须一段时间或者WOR唤醒后重新校准一次时钟.
// // 在WOR没启动之前 RC须得先行启动
// // tEvent1 时间设置为最大,设置 T_event1 ~ 1.4 ms
// halSpiWriteReg(CCxxx0_WORCTRL, 0x78| WOR_RES); //tEvent1 =0111
// //--RC_CAL =1 自动校准
// //halWait(30); //等待校准完成
// //halSpiWriteReg(CCxxx0_WORCTRL, 0x70 | WOR_RES); // tEvent1 =0111 即 48 (1.333-1.385 ms)
// // RC_CAL =0
//
// //halSpiWriteReg(CCxxx0_RCCTRL1, RCC1);
// //halSpiWriteReg(CCxxx0_RCCTRL0, RCC0);
//
// //把SO口 设置成通知口 当有数据过来时 置低
// halSpiWriteReg(CCxxx0_IOCFG0, 0x06); //0x24);
// //halSpiWriteReg(CCxxx0_IOCFG2, 0x06); //0x24);
//
// halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX);
//
// halSpiStrobe(CCxxx0_SWORRST); //复位到 事件1
// halSpiStrobe(CCxxx0_SWOR); //启动WOR
//
// // halSpiStrobe(CCxxx0_SPWD); //进入断电模式
// return 1;
//}
//*****************************************************************************************
//函数名：void CC1100_wake up_carry(INT8U ms)
//输入：INT8U ms 设定唤醒波时常
//输出：无
//功能描述：发送唤醒波
//*****************************************************************************************
// 300ms 313个
// 1s x=1044
//
void CC1101_Wakeupcarry(INT8U *worcarry, INT8U size,INT8U s)
{
INT16U s_count;
//s_count = s*1044/5;
s_count = s*48;
while(s_count--)
{
halRfSendPacket(worcarry, size);
//i = halSpiReadStatus(CCxxx0_TXBYTES);
//Usart_printf(&s_count,1);
}
}