В качестве элемента меню может быть ссылка на другое меню

[sarum9in]

Вложенные меню -- такие же меню, только сам элемент должен оформляться по-другому. Если обычный элемент разворачивается по шаблону, то элемент-подменю сам по себе это другое меню, а для вставки ссылки должен использоваться глобальный шаблон.

Например, такой

menu label {{LABEL}}
kernel menu.c32
append {{SUBMENU_CONFIG_PATH}}

Суть в том, что меню рисуется на основе конфига. Например, корневое меню рисуется на основе конфига, специфического для данной машины. А для остальных меню должны создаваться специальные пути.

Ещё один момент -- во вложенное меню нужно первым пунктом вставлять переход на родительское меню. Просто добавляешь в начало пользовательского списка элементов дополнительный элемент (аля ".." в директориях).

[WeirdCarrotMonster]

Нужно уточнить, поддерживают ли загрузчики относительные пути - затем можно будет написать метод, выдающий ссылку на другой конфигурационный файл через его конфиг.