0,通常動作モード
1,デバッグ用マニュアルモード(CommunicationTestorで動かすためのモード) 加速度をロボット側で適用する、ローカルカメラモードのテスト用
2,デバッグ用(出力なし)
3,モーター動作テスト 備考：UIのボタンの方向へ移動するはず．真ん中は旋回．
4,ドリブラーモーター動作テスト
5,キッカー動作テスト、ドリブラー&ボールセンサーあり(ボールセンサー反応したらキック)
6,キッカー動作テスト、ボールセンサーなし(ボタン押したらキック)
8,モーターキャリブレーション、左右同時に実行してはいけない
左右どちらかのボタンを長押しでキャリブレーション開始
9,エラーモード(モード遷移デバッグ用)
白：IMUキャリブレーション中
緑：PCとの通信確立中
赤：エラー状態
青：メインルーチン動作確認用のLチカ
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