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#pragma once
//=====================================================================//
/*! @file
@brief PSG Emulations Manager @n
ファミコン内蔵音源と同じような機能を持った波形生成 @n
波形をレンダリングして波形バッファに生成する。 @n
生成した波形メモリを PWM 変調などで出力する事を前提にしている。 @n
分解能は8ビット
@author 平松邦仁 ([email protected])
@copyright Copyright (C) 2021 Kunihito Hiramatsu @n
Released under the MIT license @n
https://github.com/hirakuni45/R8C/blob/master/LICENSE
*/
//=====================================================================//
#include <cstdint>
extern "C" {
void sci_putch(char ch);
}
namespace utils {
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief PSG ベース・クラス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
class psg_base {
public:
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief 波形タイプ
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class WTYPE : uint8_t {
SQ25, ///< 矩形波 Duty25%
SQ50, ///< 矩形波 Duty50%
SQ75, ///< 矩形波 Duty75%
TRI, ///< 三角波
NOISE, ///< ノイズ(現在未サポート)
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief 12平均音階率によるキーテーブル @n
(0)27.5, (1)55, (2)110, (3)220, (4)440, (5)880, (6)1760, (7)3520
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class KEY : uint8_t {
A_0, ///< A ラ 27.5Hz (0)
As0, ///< A#
Bb0 = As0, ///< Bb
B_0, ///< B シ
C_1, ///< C ド
Cs1, ///< C#
Db1 = Cs1, ///< Db
D_1, ///< D レ
Ds1, ///< D#
Eb1 = Ds1, ///< Eb
E_1, ///< E ミ
F_1, ///< F ファ
Fs1, ///< F#
Gb1 = Fs1, ///< Gb
G_1, ///< G ソ
Gs1, ///< G#
Ab1 = Gs1, ///< Ab
A_1, ///< A ラ 55Hz (1)
As1, ///< A#
Bb1 = As1, ///< Bb
B_1, ///< B シ
C_2, ///< C ド
Cs2, ///< C#
Db2 = Cs2, ///< Db
D_2, ///< D レ
Ds2, ///< D#
Eb2 = Ds2, ///< Eb
E_2, ///< E ミ
F_2, ///< F ファ
Fs2, ///< F#
Gb2 = Fs2, ///< Gb
G_2, ///< G ソ
Gs2, ///< G#
Ab2 = Gs2, ///< Ab
A_2, ///< A ラ 110Hz (2)
As2, ///< A#
Bb2 = As2, ///< Bb
B_2, ///< B シ
C_3, ///< C ド
Cs3, ///< C#
Db3 = Cs3, ///< Db
D_3, ///< D レ
Ds3, ///< D#
Eb3 = Ds3, ///< Eb
E_3, ///< E ミ
F_3, ///< F ファ
Fs3, ///< F#
Gb3 = Fs3, ///< Gb
G_3, ///< G ソ
Gs3, ///< G#
Ab3 = Gs3, ///< Ab
A_3, ///< A ラ 220Hz (3)
As3, ///< A#
Bb3 = As3, ///< Bb
B_3, ///< B シ
C_4, ///< C ド
Cs4, ///< C#
Db4 = Cs4, ///< Db
D_4, ///< D レ
Ds4, ///< D#
Eb4 = Ds4, ///< Eb
E_4, ///< E ミ
F_4, ///< F ファ
Fs4, ///< F#
Gb4 = Fs4, ///< Gb
G_4, ///< G ソ
Gs4, ///< G#
Ab4 = Gs4, ///< Ab
A_4, ///< A ラ 440Hz (4)
As4, ///< A#
Bb4 = As4, ///< Bb
B_4, ///< B シ
C_5, ///< C ド
Cs5, ///< C#
Db5 = Cs5, ///< Db
D_5, ///< D レ
Ds5, ///< D#
Eb5 = Ds5, ///< Eb
E_5, ///< E ミ
F_5, ///< F ファ
Fs5, ///< F#
Gb5 = Fs5, ///< Gb
G_5, ///< G ソ
Gs5, ///< G#
Ab5 = Gs5, ///< Ab
A_5, ///< A ラ 880Hz (5)
As5, ///< A#
Bb5 = As5, ///< Bb
B_5, ///< B シ
C_6, ///< C ド
Cs6, ///< C#
Db6 = Cs6, ///< Db
D_6, ///< D レ
Ds6, ///< D#
Eb6 = Ds6, ///< Eb
E_6, ///< E ミ
F_6, ///< F ファ
Fs6, ///< F#
Gb6 = Fs6, ///< Gb
G_6, ///< G ソ
Gs6, ///< G#
Ab6 = Gs6, ///< Ab
A_6, ///< A ラ 1760Hz (6)
As6, ///< A#
Bb6 = As6, ///< Bb
B_6, ///< B シ
C_7, ///< C ド
Cs7, ///< C#
Db7 = Cs7, ///< Db
D_7, ///< D レ
Ds7, ///< D#
Eb7 = Ds7, ///< Eb
E_7, ///< E ミ
F_7, ///< F ファ
Fs7, ///< F#
Gb7 = Fs7, ///< Gb
G_7, ///< G ソ
Gs7, ///< G#
Ab7 = Gs7, ///< Ab
A_7, ///< A ラ 3520Hz (7)
As7, ///< A#
B_7, ///< B シ
C_8, ///< C ド
Q, ///< 休符
term ///< 終端
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief 制御コマンド
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class CTRL : uint8_t {
TR = static_cast<uint8_t>(KEY::term), ///< (2) トランスポーズ, num(-88 ~ 0 ~ 88)
SQ25, ///< (1) 波形 SQ25
SQ50, ///< (1) 波形 SQ50
SQ75, ///< (1) 波形 SQ75
TRI, ///< (1) 波形 TRI
VOLUME, ///< (2) ボリューム, num(0 ~ 128)
FADE, ///< (2) フェード目標値, num(0 ~ 128)
FADE_SPEED, ///< (2) フェード速度, num(0 ~ 255)
TEMPO, ///< (2) テンポ, num(1 ~ 255)
FOR, ///< (2) ループ開始, num(1 ~ 255)
ATTACK, ///< (2) 音のアタック, gain(0 ~ 255)
CHOUT, ///< (2) 文字出力, char(楽譜のデバッグ用に文字を出力)
RELEASE, ///< (3) 音のリリース, release_frame(n), gain(0 ~ 255)
BEFORE, ///< (1) ループ終了
END, ///< (1) 終了
SBRM0, ///< (1) サブルーチン0マーカー
SBRM1, ///< (1) サブルーチン1マーカー
SBRM2, ///< (1) サブルーチン2マーカー
SBRM3, ///< (1) サブルーチン3マーカー
SBRM4, ///< (1) サブルーチン4マーカー
SBRM5, ///< (1) サブルーチン5マーカー
SBRM6, ///< (1) サブルーチン6マーカー
SBRM7, ///< (1) サブルーチン7マーカー
CALL0, ///< (1) サブルーチンコール0
CALL1, ///< (1) サブルーチンコール1
CALL2, ///< (1) サブルーチンコール2
CALL3, ///< (1) サブルーチンコール3
CALL4, ///< (1) サブルーチンコール4
CALL5, ///< (1) サブルーチンコール5
CALL6, ///< (1) サブルーチンコール6
CALL7, ///< (1) サブルーチンコール7
RET, ///< (1) サブルーチンコールから復帰
REPEAT, ///< (1) リピート
};
static constexpr const uint8_t CTRL_BYTE[] = {
1, 1, 1, 1,
2, 2, 2, 2, 2, 2, 2,
3,
1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1, 1, 1
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief スコア・コマンド構造 @n
・KEY, len @n
・TR, num @n
・TEMPO, num @n
・FOR, num
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
struct SCORE {
union {
KEY key;
CTRL ctrl;
uint8_t len;
};
constexpr SCORE(KEY k) noexcept : key(k) { }
constexpr SCORE(CTRL c) noexcept : ctrl(c) { }
constexpr SCORE(uint8_t l) noexcept : len(l) { }
};
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief PSG Manager テンプレート class
@param[in] SAMPLE サンプリング周期
@param[in] TICK 演奏tick(通常100Hz)
@param[in] CNUM チャネル数(通常4)
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
template <uint16_t SAMPLE, uint16_t TICK, uint16_t CNUM>
class psg_mng : public psg_base {
// 12 平均音階率の計算: 6 オクターブ(3520Hz)を基底にする。
// 2^(1/12) の定数、12乗すると2(1オクターブ上がる)となる。
static constexpr uint16_t key_tbl_[12] = {
static_cast<uint16_t>((3520 * 65536.0 * 1.000000000) / SAMPLE), ///< A ラ
static_cast<uint16_t>((3520 * 65536.0 * 1.059463094) / SAMPLE), ///< A#
static_cast<uint16_t>((3520 * 65536.0 * 1.122462048) / SAMPLE), ///< B シ
static_cast<uint16_t>((3520 * 65536.0 * 1.189207115) / SAMPLE), ///< C ド
static_cast<uint16_t>((3520 * 65536.0 * 1.25992105 ) / SAMPLE), ///< C#
static_cast<uint16_t>((3520 * 65536.0 * 1.334839854) / SAMPLE), ///< D レ
static_cast<uint16_t>((3520 * 65536.0 * 1.414213562) / SAMPLE), ///< D#
static_cast<uint16_t>((3520 * 65536.0 * 1.498307077) / SAMPLE), ///< E ミ
static_cast<uint16_t>((3520 * 65536.0 * 1.587401052) / SAMPLE), ///< F ファ
static_cast<uint16_t>((3520 * 65536.0 * 1.681792831) / SAMPLE), ///< F#
static_cast<uint16_t>((3520 * 65536.0 * 1.781797436) / SAMPLE), ///< G ソ
static_cast<uint16_t>((3520 * 65536.0 * 1.887748625) / SAMPLE), ///< G#
};
static constexpr uint8_t SUB_SCORE_NUM = 8; // サブスコア最大数
static constexpr uint8_t STACK_DEPTH = 4; // 4 レベル
static constexpr uint16_t ENV_CYCLE = SAMPLE / TICK;
struct share_t {
const SCORE* sub_score_[SUB_SCORE_NUM];
bool pause_;
share_t() noexcept :
sub_score_{ nullptr }, pause_(false)
{ }
};
share_t share_;
public:
static constexpr uint16_t count_sub_score(const SCORE* top, uint32_t len)
{
if(top == nullptr || len == 0) {
return 0;
}
uint16_t n = 0;
uint32_t pos = 0;
while(pos < len) {
auto k = top[pos].key;
if(k < KEY::term) {
pos += 2;
} else {
auto ctrl = top[pos].len - static_cast<uint8_t>(KEY::term);
if(ctrl < sizeof(CTRL_BYTE)) {
switch(top[pos].ctrl) {
case CTRL::SBRM0:
case CTRL::SBRM1:
case CTRL::SBRM2:
case CTRL::SBRM3:
case CTRL::SBRM4:
case CTRL::SBRM5:
case CTRL::SBRM6:
case CTRL::SBRM7:
++n;
break;
default:
break;
}
pos += CTRL_BYTE[ctrl];
} else {
++pos;
}
}
}
return n;
}
private:
struct stack_t {
const SCORE* org_;
uint16_t pos_;
};
struct channel {
share_t& share_;
uint8_t volume_;
uint8_t fade_;
uint8_t fade_spd_;
uint8_t fade_cnt_;
WTYPE wtype_;
uint16_t acc_;
uint16_t spd_;
const SCORE* score_org_;
uint16_t score_pos_;
uint8_t tempo_;
uint16_t count_;
uint8_t tr_;
uint16_t loop_org_;
uint8_t loop_cnt_;
uint8_t env_; // 0 to 127
uint16_t env_cycle_; // ENV_CYCLE の型と同じにする必要がある。
uint8_t attack_;
uint8_t rel_frame_;
uint8_t release_;
uint16_t rel_count_;
stack_t stack_[STACK_DEPTH];
uint8_t stack_pos_;
uint16_t total_count_;
channel(share_t& share) noexcept : share_(share), volume_(0), fade_(0), fade_spd_(0), fade_cnt_(0),
wtype_(WTYPE::SQ50), acc_(0), spd_(0),
score_org_(nullptr), score_pos_(0),
tempo_(0), count_(0),
tr_(0), loop_org_(0), loop_cnt_(0),
env_(0), env_cycle_(0), attack_(0), rel_frame_(0), release_(0), rel_count_(0),
stack_{ }, stack_pos_(0),
total_count_(0)
{ }
void init() noexcept
{
spd_ = 0;
volume_ = 128; // ボリューム初期値
fade_ = 0;
fade_spd_ = 64;
fade_cnt_ = 0;
tempo_ = 64; // テンポ初期値
count_ = 0;
env_ = 0;
attack_ = 150; // アタック初期値
release_ = 10; // リリース減衰初期値
rel_frame_ = 6; // リリース TICK 標準
}
void update() noexcept
{
acc_ += spd_;
}
int8_t get() noexcept
{
if(spd_ == 0) return 0;
bool on = false;
int8_t w = 0;
switch(wtype_) {
case WTYPE::SQ25:
if((acc_ & 0xc000) >= 0xc000) on = true;
// 矩形波は、三角波に比べて、音圧が高いので、バランスを取る為少し弱める。
w = env_ - (env_ >> 3);
break;
case WTYPE::SQ50:
if((acc_ & 0xc000) >= 0x8000) on = true;
// 矩形波は、三角波に比べて、音圧が高いので、バランスを取る為少し弱める。
w = env_ - (env_ >> 3);
break;
case WTYPE::SQ75:
if((acc_ & 0xc000) >= 0x4000) on = true;
// 矩形波は、三角波に比べて、音圧が高いので、バランスを取る為少し弱める。
w = env_ - (env_ >> 3);
break;
case WTYPE::TRI:
{
w = (acc_ >> 11) & 0b111;
if((acc_ & 0x4000) != 0) w ^= 0b111;
w *= env_ >> 3;
if((acc_ & 0x8000) != 0) {
on = true;
}
}
break;
case WTYPE::NOISE:
w = 0;
break;
}
if(!on) { w = -w; }
++env_cycle_;
if(env_cycle_ >= ENV_CYCLE) {
env_cycle_ = 0;
if(rel_count_ > 0) {
rel_count_--;
// +エンベロープ
env_ += static_cast<uint16_t>((volume_ - env_) * attack_) >> 8;
} else {
// -エンベロープ
uint8_t n = static_cast<uint16_t>(env_ * release_) >> 8;
if(n > 0) env_ -= n;
else {
if(env_ > 0) --env_;
}
}
}
return w;
}
void set_freq(uint16_t frq) noexcept { spd_ = (static_cast<uint32_t>(frq) << 16) / SAMPLE; }
// 完了なら「true」
bool service() noexcept
{
if(score_org_ == nullptr) return true;
if(fade_ != 0 && fade_spd_ != 0) {
uint16_t tmp = fade_cnt_;
tmp += fade_spd_;
fade_cnt_ = tmp;
if(tmp >= 256) {
fade_cnt_ = 0;
if(volume_ > fade_) volume_--;
else if(volume_ < fade_) volume_++;
}
}
if(share_.pause_) return true;
if(count_ >= tempo_) {
count_ -= tempo_;
if(count_ >= tempo_) return true;
}
auto v = score_org_[score_pos_];
++score_pos_;
if(v.key < KEY::Q) {
v.len += tr_;
if(v.len >= 0x80) v.len = 0;
else if(v.len >= 88) v.len = 87;
auto o = v.len / 12;
auto k = v.len % 12;
spd_ = key_tbl_[k] >> (7 - o);
acc_ = 0;
env_ = 0;
total_count_ += score_org_[score_pos_].len;
count_ += static_cast<uint16_t>(score_org_[score_pos_].len) << 8;
++score_pos_;
// リリースポイント計算
rel_count_ = (count_ / tempo_) - rel_frame_;
env_cycle_ = 0;
return true;
} else if(v.key == KEY::Q) { // 休符
spd_ = 0;
acc_ = 0;
env_ = 0;
total_count_ += score_org_[score_pos_].len;
count_ += score_org_[score_pos_].len << 8;
++score_pos_;
return true;
} else {
switch(v.ctrl) {
case CTRL::TR:
tr_ = score_org_[score_pos_].len;
++score_pos_;
break;
case CTRL::SQ25:
wtype_ = WTYPE::SQ25;
break;
case CTRL::SQ50:
wtype_ = WTYPE::SQ50;
break;
case CTRL::SQ75:
wtype_ = WTYPE::SQ75;
break;
case CTRL::TRI:
wtype_ = WTYPE::TRI;
break;
case CTRL::VOLUME:
volume_ = score_org_[score_pos_].len;
++score_pos_;
break;
case CTRL::FADE:
fade_ = score_org_[score_pos_].len;
++score_pos_;
fade_cnt_ = 0;
break;
case CTRL::FADE_SPEED:
fade_spd_ = score_org_[score_pos_].len;
++score_pos_;
fade_cnt_ = 0;
break;
case CTRL::TEMPO:
tempo_ = score_org_[score_pos_].len;
++score_pos_;
count_ = 0;
break;
case CTRL::FOR:
loop_cnt_ = score_org_[score_pos_].len;
++score_pos_;
loop_org_ = score_pos_;
break;
case CTRL::BEFORE:
if(loop_cnt_ > 1) {
loop_cnt_--;
score_pos_ = loop_org_;
}
break;
case CTRL::END:
score_org_ = nullptr;
spd_ = 0;
break;
case CTRL::CALL0:
case CTRL::CALL1:
case CTRL::CALL2:
case CTRL::CALL3:
case CTRL::CALL4:
case CTRL::CALL5:
case CTRL::CALL6:
case CTRL::CALL7:
if(stack_pos_ < STACK_DEPTH) {
stack_[stack_pos_].org_ = score_org_;
stack_[stack_pos_].pos_ = score_pos_;
++stack_pos_;
score_org_ = share_.sub_score_[v.len - static_cast<uint8_t>(CTRL::CALL0)];
score_pos_ = 0;
}
break;
case CTRL::RET:
if(stack_pos_ > 0 && stack_pos_ <= STACK_DEPTH) {
stack_pos_--;
score_org_ = stack_[stack_pos_].org_;
score_pos_ = stack_[stack_pos_].pos_;
}
break;
case CTRL::REPEAT:
score_pos_ = 0;
init();
break;
case CTRL::ATTACK:
attack_ = score_org_[score_pos_].len;
++score_pos_;
break;
case CTRL::RELEASE:
rel_frame_ = score_org_[score_pos_].len;
++score_pos_;
release_ = score_org_[score_pos_].len;
++score_pos_;
break;
case CTRL::CHOUT:
sci_putch(static_cast<char>(score_org_[score_pos_].len));
++score_pos_;
break;
default:
break;
}
return false;
}
}
};
channel channel_[CNUM];
public:
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief コンストラクター
*/
//-----------------------------------------------------------------//
psg_mng() noexcept :
share_(),
channel_{ share_, share_, share_ }
{ }
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief 波形タイプの設定
@param[in] ch チャネル番号
@param[in] wt 波形タイプ
*/
//-----------------------------------------------------------------//
void set_wtype(uint8_t ch, WTYPE wt) noexcept
{
if(ch >= CNUM) return;
channel_[ch].wtype_ = wt;
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief ボリュームの設定
@param[in] ch チャネル番号
@param[in] vol ボリューム(0 to 15)
*/
//-----------------------------------------------------------------//
void set_volume(uint8_t ch, uint8_t vol) noexcept
{
if(ch >= CNUM) return;
channel_[ch].vol_ = vol & 15;
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief 周波数で指定
@param[in] ch チャネル番号
@param[in] frq 周波数
*/
//-----------------------------------------------------------------//
void set_freq(uint8_t ch, uint16_t frq) noexcept
{
if(ch >= CNUM) return;
channel_[ch].set_freq(frq);
channel_[ch].acc_ = 0;
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief キー、オクターブで指定
@param[in] ch チャネル番号
@param[in] key キー
*/
//-----------------------------------------------------------------//
void set_key(uint8_t ch, KEY key) noexcept
{
if(ch >= CNUM) return;
auto o = static_cast<uint8_t>(key) / 12;
auto k = static_cast<uint8_t>(key) % 12;
channel_[ch].spd_ = key_tbl_[k] >> (7 - o);
channel_[ch].acc_ = 0;
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief レンダリング
@param[in] count 波形数
@param[out] out 波形出力
*/
//-----------------------------------------------------------------//
void render(uint16_t count, int8_t* out) noexcept
{
for(uint16_t i = 0; i < count; ++i) {
int16_t sum = 0;
// int8_t n = 0;
int8_t n = 1; // 理由がイマイチ判らないが、フルスケールで合成するとノイズが乗るので、とりあえず、全体のゲインを下げる。
// ノイズが乗る原因は、そもそも PWM 変調に問題があるのかもしれない・・
for(uint8_t j = 0; j < CNUM; ++j) {
if(channel_[j].score_org_ != nullptr) {
channel_[j].update();
sum += static_cast<int16_t>(channel_[j].get());
++n;
}
}
out[i] = (sum / n);
}
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief スコアの設定
@param[in] ch チャネル番号
@param[in] score スコア
*/
//-----------------------------------------------------------------//
void set_score(uint8_t ch, const SCORE* score) noexcept
{
if(ch >= CNUM) return;
channel_[ch].score_org_ = score;
channel_[ch].score_pos_ = 0;
channel_[ch].init();
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief サブ・スコアの設定
@param[in] idx インデックス
@param[in] score スコア
*/
//-----------------------------------------------------------------//
void set_sub_score(uint8_t idx, const SCORE* score) noexcept
{
if(idx >= SUB_SCORE_NUM) return;
share_.sub_score_[idx] = score;
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief 演奏サービス
*/
//-----------------------------------------------------------------//
void service() noexcept
{
for(uint8_t i = 0; i < CNUM; ++i) {
for(;;) {
if(channel_[i].service()) {
break;
}
}
}
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief 演奏の一時停止
@param[in] ena 「false」を指定するとポーズを解除
*/
//-----------------------------------------------------------------//
void pause(bool ena = true) noexcept { share_.pause_ = ena; }
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief 合計音長を得る
@param[in] ch チャネル
*/
//-----------------------------------------------------------------//
uint16_t get_total_count(uint8_t ch) const noexcept
{
if(ch < CNUM) {
return channel_[ch].total_count_;
} else {
return 0;
}
}
};
template<uint16_t SAMPLE, uint16_t TICK, uint16_t CNUM>
constexpr uint16_t psg_mng<SAMPLE, TICK, CNUM>::key_tbl_[12];
}