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dac_out.hpp
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#pragma once
//=========================================================================//
/*! @file
@brief RX62[1N]/RX63[1N]/RX24T(Version B)/RX24U 10 bits D/A 制御
@author 平松邦仁 ([email protected])
@copyright Copyright (C) 2019, 2024 Kunihito Hiramatsu @n
Released under the MIT license @n
https://github.com/hirakuni45/RX/blob/master/LICENSE
*/
//=========================================================================//
#include "common/device.hpp"
namespace device {
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief D/A 制御クラス
@param[in] DAC D/A デバイス・クラス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
template <class DAC>
class dac_out {
public:
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief 出力タイプ
*/
//-----------------------------------------------------------------//
enum class output : uint8_t {
NONE, ///< 出力禁止
CH0, ///< チャネル０
CH1, ///< チャネル１
CH0_CH1 ///< チャネル０、１
};
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief コンストラクター
*/
//-----------------------------------------------------------------//
dac_out() noexcept { }
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief スタート
@param[in] otype 出力タイプ
@param[in] ampe アンプ許可の場合「true」 @n
互換性の為ある（機能しない）
@return 成功なら「true」
*/
//-----------------------------------------------------------------//
bool start(output otype, bool ampe) const noexcept
{
power_mgr::turn(DAC::PERIPHERAL);
if(otype == output::NONE) {
DAC::DACR.DAE = 0;
DAC::DACR = DAC::DACR.DAE.b(0) | DAC::DACR.DAOE0.b(0) | DAC::DACR.DAOE1.b(0);
power_mgr::turn(DAC::PERIPHERAL, false);
return true;
}
DAC::DADPR.DPSEL = 1; // 左詰め（下位６ビット無視）
DAC::DACR.DAE = 0;
bool ch0 = false;
bool ch1 = false;
switch(otype) {
case output::CH0:
ch0 = true;
break;
case output::CH1:
ch1 = true;
break;
case output::CH0_CH1:
ch0 = true;
ch1 = true;
break;
default:
power_mgr::turn(DAC::PERIPHERAL, false);
return false;
}
if(ch0) {
DAC::enable(DAC::ANALOG::DA0);
DAC::DACR.DAOE0 = 1;
}
if(ch1) {
DAC::enable(DAC::ANALOG::DA1);
DAC::DACR.DAOE1 = 1;
}
utils::delay::micro_second(3); // amp start setup time
return true;
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief 電圧出力０（１６ビット値）
@param[in] value 値
*/
//-----------------------------------------------------------------//
void out0(uint16_t value) const noexcept
{
DAC::DADR0 = value;
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief 電圧出力０ポートアドレスの取得 @n
32 bits アクセスで、DA0/DA1 を同時に書き込み可能
@return 電圧出力０ポートアドレス
*/
//-----------------------------------------------------------------//
uint32_t get_out0_adr() const noexcept
{
return DAC::DARD0.address;
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief 電圧出力１（１６ビット値）
@param[in] value 値
*/
//-----------------------------------------------------------------//
void out1(uint16_t value) const noexcept
{
DAC::DADR1 = value;
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief 電圧出力１ポートアドレスの取得
@return 電圧出力１ポートアドレス
*/
//-----------------------------------------------------------------//
uint32_t get_out1_adr() const noexcept
{
return DAC::DARD1.address;
}
};
}