Building examples/device/audio_4_channel_mic_freertos fails for esp32-s3m?

[g40]

Hello and thanks for a great resource.

I have a working ESP32 environment on Windows10x64 22H2. Following the instructions in the readme, I tried building the 4 channel example but it fails with R:/src/embedded/esp/tinyusb/hw/bsp/espressif/boards/family.c:35:10: fatal error: hal/usb_hal.h: No such file or directory.

There is indeed no hal directory, nor a usb_hal.h, anywhere in the tinyusb or espressif source trees.

What have I missed?

Many thanks.

r:\src\embedded\esp\tinyusb\examples\device\audio_4_channel_mic_freertos>idf.py --version
ESP-IDF v5.2.1-dirty

Full spew from configuration to compilation:

r:\src\embedded\esp\tinyusb\examples\device\audio_4_channel_mic_freertos>cmake -DBOARD=espressif_s3_devkitm -B build -G
Ninja .
-- IPO_SUPPORTED="NO"
-- ccache will be used for faster recompilation
-- Building ESP-IDF components for target esp32s3
Processing 1 dependencies:
[1/1] idf (5.2.1)
-- Project sdkconfig file R:/src/embedded/esp/tinyusb/examples/device/audio_4_channel_mic_freertos/sdkconfig
Loading defaults file R:/src/embedded/esp/tinyusb/examples/device/audio_4_channel_mic_freertos/sdkconfig.defaults...
-- Compiler supported targets: xtensa-esp-elf
-- App "audio_4_channel_mic_freertos" version: 0.16.0-763-g1f259b3ab
-- Adding linker script R:/src/embedded/esp/tinyusb/examples/device/audio_4_channel_mic_freertos/build/esp-idf/esp_system/ld/memory.ld
-- Adding linker script R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_system/ld/esp32s3/sections.ld.in
-- Adding linker script R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ld
-- Adding linker script R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.api.ld
-- Adding linker script R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.libgcc.ld
-- Adding linker script R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.newlib.ld
-- Adding linker script R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.version.ld
-- Adding linker script R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/soc/esp32s3/ld/esp32s3.peripherals.ld
-- Components: app_trace app_update boards bootloader bootloader_support bt cmock console cxx driver efuse esp-tls esp_adc esp_app_format esp_bootloader_format esp_coex esp_common esp_eth esp_event esp_gdbstub esp_hid esp_http_client esp_http_server esp_https_ota esp_https_server esp_hw_support esp_lcd esp_local_ctrl esp_mm esp_netif esp_netif_stack esp_partition esp_phy esp_pm esp_psram esp_ringbuf esp_rom esp_system esp_timer esp_wifi espcoredump esptool_py fatfs freertos hal heap http_parser idf_test ieee802154 json led_strip log lwip mbedtls mqtt newlib nvs_flash nvs_sec_provider openthread partition_table perfmon protobuf-c protocomm pthread sdmmc soc spi_flash spiffs src tcp_transport tinyusb_src touch_element ulp unity usb vfs wear_levelling wifi_provisioning wpa_supplicant xtensa
-- Component paths: R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/app_trace R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/app_update R:/src/embedded/esp/tinyusb/hw/bsp/espressif/boards R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/bootloader R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/bootloader_support R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/bt R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/cmock R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/console R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/cxx R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/efuse R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp-tls R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_adc R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_app_format R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_bootloader_format R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_coex R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_common R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_eth R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_event R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_gdbstub R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_hid R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_http_client R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_http_server R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_https_ota R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_https_server R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_hw_support R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_lcd R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_local_ctrl R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_mm R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_netif R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_netif_stack R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_partition R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_phy R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_pm R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_psram R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_ringbuf R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_rom R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_system R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_timer R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_wifi R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/espcoredump R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esptool_py R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/fatfs R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/freertos R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/hal R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/heap R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/http_parser R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/idf_test R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/ieee802154 R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/json R:/src/embedded/esp/tinyusb/hw/bsp/espressif/components/led_strip R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/log R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/lwip R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/mbedtls R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/mqtt R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/newlib R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/nvs_flash R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/nvs_sec_provider R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/openthread R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/partition_table R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/perfmon R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/protobuf-c R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/protocomm R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/pthread R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/sdmmc R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/soc R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/spi_flash R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/spiffs R:/src/embedded/esp/tinyusb/examples/device/audio_4_channel_mic_freertos/src R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/tcp_transport R:/src/embedded/esp/tinyusb/hw/bsp/espressif/components/tinyusb_src R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/touch_element R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/ulp R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/unity R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/usb R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/vfs R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/wear_levelling R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/wifi_provisioning R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/wpa_supplicant R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/xtensa
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: R:/src/embedded/esp/tinyusb/examples/device/audio_4_channel_mic_freertos/build

r:\src\embedded\esp\tinyusb\examples\device\audio_4_channel_mic_freertos>ninja -C build
ninja: Entering directory `build'
[3/989] Generating ../../partition_table/partition-table.bin
Partition table binary generated. Contents:
*******************************************************************************
# ESP-IDF Partition Table
# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags
nvs,data,nvs,0x9000,24K,
phy_init,data,phy,0xf000,4K,
factory,app,factory,0x10000,1M,
*******************************************************************************
[260/989] Performing configure step for 'bootloader'
-- Building ESP-IDF components for target esp32s3
-- Project sdkconfig file R:/src/embedded/esp/tinyusb/examples/device/audio_4_channel_mic_freertos/sdkconfig
-- Compiler supported targets: xtensa-esp-elf
-- Adding linker script R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/soc/esp32s3/ld/esp32s3.peripherals.ld
-- Bootloader project name: "bootloader" version: 1
-- Adding linker script R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ld
-- Adding linker script R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.api.ld
-- Adding linker script R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.libgcc.ld
-- Adding linker script R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.newlib.ld
-- Adding linker script R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/bootloader/subproject/main/ld/esp32s3/bootloader.ld
-- Adding linker script R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/bootloader/subproject/main/ld/esp32s3/bootloader.rom.ld
-- Components: bootloader bootloader_support efuse esp_app_format esp_bootloader_format esp_common esp_hw_support esp_rom esp_system esptool_py freertos hal log main micro-ecc newlib partition_table soc spi_flash xtensa
-- Component paths: R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/bootloader R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/bootloader_support R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/efuse R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_app_format R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_bootloader_format R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_common R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_hw_support R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_rom R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_system R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esptool_py R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/freertos R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/hal R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/log R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/bootloader/subproject/main R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/bootloader/subproject/components/micro-ecc R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/newlib R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/partition_table R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/soc R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/spi_flash R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/xtensa
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: R:/src/embedded/esp/tinyusb/examples/device/audio_4_channel_mic_freertos/build/bootloader
[286/989] Performing build step for 'bootloader'
[1/3] Linking C executable bootloader.elf
[2/3] Generating binary image from built executable
esptool.py v4.7.0
Creating esp32s3 image...
Merged 2 ELF sections
Successfully created esp32s3 image.
Generated R:/src/embedded/esp/tinyusb/examples/device/audio_4_channel_mic_freertos/build/bootloader/bootloader.bin
[3/3] cmd.exe /C "cd /D R:\src\embedded\esp\tinyusb\examples\device\audio_4_channel_mic_freertos\build\bootloader\esp-idf\esptool_py && R:\apps\dev\espressif\python_env\idf5.2_py3.11_env\Scripts\python.exe R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 bootloader 0x0 R:/src/embedded/esp/tinyusb/examples/device/audio_4_channel_mic_freertos/build/bootloader/bootloader.bin"
Bootloader binary size 0x5250 bytes. 0x2db0 bytes (36%) free.
[979/989] Building C object esp-idf/boards/CMakeFiles/__idf_boards.dir/family.c.obj
FAILED: esp-idf/boards/CMakeFiles/__idf_boards.dir/family.c.obj
ccache R:\apps\dev\espressif\tools\xtensa-esp-elf\esp-13.2.0_20230928\xtensa-esp-elf\bin\xtensa-esp32s3-elf-gcc.exe -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_ESP32S3 -DCFG_TUSB_OS=OPT_OS_FREERTOS -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\"v5.2.1-dirty\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -IR:/src/embedded/esp/tinyusb/examples/device/audio_4_channel_mic_freertos/build/config -IR:/src/embedded/esp/tinyusb/hw/bsp/espressif/boards -IR:/src/embedded/esp/tinyusb/hw/bsp/espressif/boards/espressif_s3_devkitm -IR:/src/embedded/esp/tinyusb/hw -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/newlib/platform_include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/freertos/config/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/freertos/config/include/freertos -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/freertos/config/xtensa/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/include/freertos -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/freertos/esp_additions/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_hw_support/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_hw_support/include/soc -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_hw_support/include/soc/esp32s3 -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_hw_support/port/esp32s3/. -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/heap/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/log/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/soc/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/soc/esp32s3 -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/soc/esp32s3/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/hal/platform_port/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/hal/esp32s3/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/hal/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_rom/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_rom/include/esp32s3 -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_rom/esp32s3 -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_common/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_system/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_system/port/soc -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_system/port/include/private -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/xtensa/esp32s3/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/xtensa/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/xtensa/deprecated_include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/lwip/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/lwip/include/apps -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/lwip/include/apps/sntp -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/lwip/lwip/src/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/lwip/port/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/lwip/port/freertos/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/lwip/port/esp32xx/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/lwip/port/esp32xx/include/sys -IR:/src/embedded/esp/tinyusb/hw/bsp/espressif/components/led_strip/include -IR:/src/embedded/esp/tinyusb/hw/bsp/espressif/components/led_strip/interface -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/deprecated -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/analog_comparator/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/dac/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/gpio/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/gptimer/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/i2c/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/i2s/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/ledc/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/mcpwm/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/parlio/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/pcnt/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/rmt/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/sdio_slave/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/sdmmc/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/sigma_delta/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/spi/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/temperature_sensor/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/touch_sensor/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/twai/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/uart/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/usb_serial_jtag/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/driver/touch_sensor/esp32s3/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_pm/include -IR:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1/components/esp_ringbuf/include -IR:/src/embedded/esp/tinyusb/examples/device/audio_4_channel_mic_freertos/src -IR:/src/embedded/esp/tinyusb/src -mlongcalls  -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=R:/src/embedded/esp/tinyusb/examples/device/audio_4_channel_mic_freertos=. -fmacro-prefix-map=R:/apps/dev/espressif/frameworks/esp-idf-v5.2.1=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -Wno-error=format -MD -MT esp-idf/boards/CMakeFiles/__idf_boards.dir/family.c.obj -MF esp-idf\boards\CMakeFiles\__idf_boards.dir\family.c.obj.d -o esp-idf/boards/CMakeFiles/__idf_boards.dir/family.c.obj -c R:/src/embedded/esp/tinyusb/hw/bsp/espressif/boards/family.c
R:/src/embedded/esp/tinyusb/hw/bsp/espressif/boards/family.c:35:10: fatal error: hal/usb_hal.h: No such file or directory
   35 | #include "hal/usb_hal.h"
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
[981/989] Building C object esp-idf/src/CMakeFiles/__idf_src.dir/usb_descriptors.c.obj
ninja: build stopped: subcommand failed.