盲人安全導航帽系統 科技部大專學生研究計畫
摘要
本研究將以影像辨識結合 YOLO 語意分析的技術，試圖解決盲人在用路安全上的困擾與危險。設計上整合 GPS 導航引導使用者前往特定目的地，使盲人在通勤時更加安全與方便。
我們將透過 360°環景攝影機拍攝使用者周遭環境，辨識周遭障礙物距離，提早給予提示。在到達目的地的過程中，不斷地進行環境檢測，查看是否偏離行進路線，在即將到達目的地時，開始搜尋目的地特徵，以正確的帶領使用者到達目的地。透過整合後的系統，使用者能夠方便且簡單的狀況下，能更安全的前往目的地。
研究動機
根據世界衛生組織 2019 年出版的《世界視力報告》統計，全球視力損傷或失明人口高達 22 億以上，並且預計在未來的幾十年內，受人口增長與和老齡化等綜合因素影響，患有眼部疾患和視力受損之總人數將顯著上升。
對於視覺障礙者來說自立生活 (independent living)不是簡單的，其中定向(Orientation)及行動 (Mobility)是自立生活中不可或缺的能力。本研究之主要目的旨在提供視障者在戶外環境中所需的感知能力，消除視障者在行走或過馬路時的安全疑慮。雖然台灣在對於視障者的用路安全上設有許多的無障礙設施，例如：導盲磚、過馬路的南北向咘咕聲等，但無障礙環境尚未能全面落實，其中過馬路的南北向咘咕聲設置成本高，且盲人在使用前必須先尋找到按鈕所在之電線杆及按鈕位置。我們這次研究的主題主要會圍繞在透過影像處理的方式對路上障礙物、斑馬線位置、紅綠燈判別等等之分析。
結論
根據本專題研究成果，我們能成功識別斑馬線位置及紅綠燈燈號，並能透過耳機告知視障者斑馬線的位置和距離以及是否適合通行。同時也具備 GPS 導航功能，能引導視障者到達欲前往的目的地。
對一般人而言，在外安全地行走是理所當然的事，但對視障者來說卻是艱鉅的任務，他們在行動上會面臨許多困難，道路及環境上的種種都可能形成障礙，很多視障者甚至會為此選擇足不出戶。對於一個視障者而言，他們很難享有出門走路、散散心的樂趣。
綜合以上，希望本專題的研究成果能多少帶給他們一些幫助。而往也期望能結合更多功能，替視障者打造出一個更友善、更平等的生活環境，使他們能願意踏出家門，探索不一樣的世界。