远程控制中心说明

远程控制中心是基于ESP8266 NODEMCU实现的网页版手柄控制，ESP8266连接主控的uart2串口，将操作指令下发到主控，进而控制小车。使用手机或其他移动设备连接ESP8266的WIFI，使用网页进行操作。

控制按键说明

左侧8方向按钮，提供8个方向指令。同时在上方提供左转、右转、快速调头按钮。按钮按下触发，松开停止。右侧4方向按钮，上下方向为加减速，点击生效，实现速度加减一档。左右按钮为调方向按钮，通过PWM进行方向微调，按钮按下触发，松开恢复相同PWM。中间部分提供速度展示框。