The point cloud data I collected is wrong

[miyangy]

Why is it that the points I've collected in the point cloud are so few compared to the nuscenes dataset, and almost invisible when visualized?

[DarkerSun6]

您好，请问您生成的pcd文件可以适用怒scenes devkit可视化吗
另外，请问您maps文件中的png文件有自动生成吗

[miyangy]

您好，请问您生成的pcd文件可以适用怒scenes devkit可视化吗 另外，请问您maps文件中的png文件有自动生成吗

@DarkerSun6 您好，你可视化的时候可以使用np.float64。我的maps也没有文件生成

[DarkerSun6]

您好，您最近还在做这个方向吗，可以的话方便加个联系方式吗，后续可以交流心得。
另外，我注意到lidar和radar的points形式并不一致，但是作者使用了相同的tofile函数，这样的话radar数据的储存应该会出问题

[DarkerSun6]

您好，您最近还在做这个方向吗，可以的话方便加个联系方式吗，后续可以交流心得。 另外，我注意到lidar和radar的points形式并不一致，但是作者使用了相同的tofile函数，这样的话radar数据的储存应该会出问题

你好，我采的的点云也有问题，可以加个qq交流下么，451537727

您好，我已经添加了