明确各实体职责划分

[Makonike]

单独将server提出，单例，只负责对外提供服务，负责接收请求，不负责注册。picker负责注册服务和发现服务的其余节点，一个picker负责维护一个哈希环，groups则负责资源的分类，picker与group是一对多的关系。