single_phase_dq 2022年湖北省电设省赛题 单相交流电子负载 难点还是dq变换解耦控制，没调好的时候很容易过流，一开始可以发跟踪相位波得到一个比较稳定的波形再开始解耦控制。 以tiva的算力必须用定点数