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File metadata and controls

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fly-pig

这是一个无人机四轴项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目

所使用的硬件：

  1. STM32 f401 开发版
  2. ESP8266-01s wifi 模块
  3. OLED ssd1305
  4. GY86模块
  5. XXD 新西达 A2212/13T KV1000强磁无刷电机 4个
  6. T8FB 2.4G 8通道 + R8FM接收机
  7. F450 机架
  8. 好盈电调航模无刷电调 20A

需要完成：

  1. ucos ii的移植
  2. 姿态解算算法的实现
  3. PID算法实现
  4. 串口通信 与上位机的连接进行数据传递
  5. I2C与OLED通信
  6. 主控对于接收机PPM的处理
  7. 主控对于电调PWM的输出
  8. 一体板 PCB设计 制作

文件结构

+---DebugConfig
+---ESP8266
+---f401
|   +---CMSIS
|   +---FWLIB
|   \---STARTUP
+---I2C
+---LED
+---Listings
+---Objects
+---OLED
+---RTE
|   +---Device
|   |   \---STM32F401RETx
|   \---_Target_1
+---SYSTICK
+---TIM
+---USART
\---USER

....