README

===  Projets développés par le Club 7Robot pour la Coupe de France de robotique 2012 ===

    Site du club : http://www.bde.enseeiht.fr/clubs/robot/
Email de contact : 7robot@list.bde.enseeiht.fr

Sauf mention contraire ces codes souerces sont réutilisables librement selon les termes de la licence GPL v3 ou ultérieure.

Les dossier ".X" sont des projets pour MPLAB X, majoritairement avec la librairie C18 Lite.


Liste non exhaustive des sources (qui font souvent l'objet de tutoriaux sur notre site web) :

- Librairie Arduino pour la gestion des servomoteurs AX-12 (Dynamixel) de Robotis
- Libraire C18 pour les AX-12
- Lecture et écriture d'EEPROM sur PIC
- Conversions analogique-numérique sur PIC
- Asservissement PID sur PIC pour les moteurs de propulsion de notre robot