Il s'agit d'une alternative aux cartes Arduino pour facilement construire son propre robot différentiel ou omnidirectionel. Basé sur une Teensy 3.5, la Brainzy board se programme en C++ à travers l'IDE Arduino à l'aide de la bibliothèque Brainzy. De nombreux modules peuvent être ajoutés à la carte pour étendre la complexité de vos créations.
Il existe deux types de modules :
- Les Widgets, dont la connection se fait par des connecteurs magnétiques et la communication via un bus I2C ;
- Les extensions, dont la connection se fait par des connecteurs standards et la communication via des bus SPI, UART, et/ou I2C.
Pour plus d'information, consultez notre site www.mr-robotics.com.
Caractéristiques de la Brainzy Board
- Mode d'utilisation : 2 choix possibles pour le déplacement du robot : entrainement différenciel (2 roues) ou entrainement omnidirectionel (3 roues)
- Dimensions de la carte : 100mm x 100mm (forme hexagonale)
- Moyens de communication : USB, Bluetooth et Wifi
Ports Entrées/Sorties
- 1 port micro-USB
- 8 ports I2C, 3 ports SPI, 2 ports UART
- 3 ports pour des moteurs DC dotés de codeurs incrémentaux (deux channels)
- 1 lecteur de carte nano-SD
- 1 port pour vérifier l'état de charge de la batterie (jusqu'à 3 cellules)
- 1 Buzzer
- 1 interrupteur programmable
- 2 LEDs programmables
Modules intégrés
- 1 Module bluetooth (HC-05)
- 1 Module Wifi (ESP8266-01)
Exemples de Widgets associés
- IMU : accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes (MPU-6050)
- Système d'éclairage : NeoPixels (WS2812B)
- Télémètre à ultrasons : Sonar (HC-SR04)
- Télémètre infrarouge : Sharp (GP2Y0A41SK0F)
- ...
Exemples d'extensions associées
- Bras poly-articulé
- Système de webcam pilotée
- Télécomande bluetooth
- Écran tactile
- ...
Vous pouvez la commander en nous contactant ou suivre les étapes suivantes :
- Réalisez le PCB à l'aide des fichiers GERBER.
- Commandez les composants répertoriés dans le fichier BOM, puis soudez les.
- Soudez une Teensy 3.5 en faisant attention aux indications suivantes.
